Hiçbir şey bir sönümleyici, çıkmayacak bir drondan daha hızlı bir söndürme koyar. Dünyadaki en güzel yerlerden bazılarında çıktım ve dronum basitçe çıkmayacak. Örneğin, bir kez Lord Howe Adası’ndaydım ve Geo Eskrim, sadece gitmemi engelledim. Başka bir süre, görsel konumlandırma sistemimin kalibrasyonuna ihtiyacı var – hepsi eşit derecede sinir bozucu.
KAPALI olmayan bir dronun sabitlenmesi, uçağın ısınmasına izin vererek, herhangi bir ekran uyarısı ile uğraşan ve coğrafi çitlerle çevrili bir alanda olmadığından emin olmak için pillerin, pervaneleri kontrol etmeyi içerir. Hasar olup olmadığını ve tüm sensörleri kalibre etmeyi kontrol etme, ayrıca herhangi bir sorunu çözmenize yardımcı olacaktır.
Bu makale, iki kez kontrol etmeniz gereken her şeyin üzerinden geçecek ve çıkmayan bir dronun nasıl düzeltileceği. Bu çeklerden bazılarının ne kadar basit olduğuna şaşıracaksınız – ama bazen deneyimimde, sizi geri tutan en basit konulardır.
Kontrol etmek için basit ama kolay şeylerle başlayalım.
Table of Contents
kontrol etmek için basit şeyler
Bazen bir adım atmak ve bir dronun temel bileşenlerinin tümünü kontrol etmek, çıkarmayacak bir dronun konusunu çözer. Bataryayı şarj etmemek kadar basit olabilir, drone bağlantıyı çift kontrol etmemek, bir uygulama güncellemesi veya dikkatinizi gerektiren bir uygulama güncellemesi veya yazılımı güncellemesi veya sadece bir jeo çitlerle çevrili bir alandasınız.
Batarya
Pil gücü olmadan, drone tam anlamıyla hiçbir yere gidemez.
Pillerim birkaç gün boyunca kaldığında kesinlikle yakalandım ve uçuşumun başında beklediğim güç miktarına sahip değilim. Bunun nedeni, güç modern uçağın çoğu, depolama sırasında lityum polimer kompozitini korumak için enerjiyi yavaşça tüketen enerji tüketmesidir.
DJI batarya sağlığınızı kontrol etmek istiyorsanız, GO4 uygulamasını açıp uçağı bağlandığında pilleri kontrol edebilirsiniz. DJI pilinizi nasıl kontrol edeceğinizde tam bir kıkırdığınızda, diğer makaleme göz atın – Tam çalıya çıkın.
Pervaneler ve motorlar
Çoğu dron ilk başladığında, çeşitli çekler yaparlar. DJI MAVIC AIR, hareketlerini ve yanıtlarını başladığı anda kontrol etmeleri için hareketlerini yavaşça döndürür.
Aynı şekilde, kum, kir, çim veya uzun saç iplikleri gibi motora giren herhangi bir tıkanıklığınız varsa, bunun da uçağın bir hata kaydetmesine ve çıkarılmasayarak kendisini korumasına neden olabilir.
Ayrıca, yapısal bir arızaya neden olabilecek pervanelerde herhangi bir çatlak ve cips olup olmadığını kontrol ettiğinizden önce bunu tavsiye ederim. Bunu baş parmağınızın ve parmağınızın pedlerini tüm bıçağın üzerinde çalıştırarak ve ayrıca bıçağın ön kenarındaki cipsleri kontrol etmek için tırnağınızı kullanarak da yapabilirsiniz.
Drone ısınma
İlk drone açtığınızda, size ısındıklarını söylerler.
Drone pilotlar nispeten yatkın bir grup olma eğilimindedirler, çünkü aküyü sadece toprağa boşaltarak değerli dakikaları azaltmak istemiyoruz.
ısınan uçaklar genellikle uygulamada bir uyarı veya bildirim olacaktır. Bu süre zarfında, uçağınızı güvenli bir şekilde uçurabilmenizi sağlayacak bazı çok önemli güvenlik kontrolleri ve kalibrasyon aşamalarından geçiyorlar – Muhtemelen drone atılmaya kadar mutlu olduğunu söyleyene kadar beklemek mümkün.
Uzaktan kumanda şarjı
Bir uçağı uçururken tüm odağımızın gerçek dronun kendisinde olma eğilimindedir. Tıpkı önemli olan ancak genellikle gözden kaçırılan başka bir bileşen var – drone uzaktan kumandası.
Drone uzaktan kumandası, pilotun uçuştayken uçağı olduğu tek bağlantıdır. Çoğu zaman bu drone uzaktan kumandalar yaklaşık altı veya yedi uçuş süren şarj edilebilir pillerle birlikte gelir. Çünkü onları drone piller kadar sık şarj etmeniz gerekmez, bazen unutması çok kolay olabilir.
Telefonunuzu bir kafalar için uzaktan kumandaya takmanız gerekirse, bazı uzaktan kumandalar telefondan güç çizer – bu telefonun pil ömrünü de önemli ölçüde sınırlar.
Bir sigorta poliçesi olarak, potansiyel uzaktan kumanda şarjı sorunları ile başa çıkmak için dış ve taşınabilir şarj cihazımı sık sık taşırdım.
Uygulama Hatası
Bir tonda farklı cihazda çalışan yazılım genellikle haydutlaşabilir.
Drone uygulamaları, çeşitli farklı cihazlarda çalışmak üzere tasarlanmış ve oluşturulmuştur. Sık sık çalıştıkları birincil cihazlar Android ve Apple işletim sistemleridir. Bununla birlikte, bu ekosistemlerin her birinde, sabit bir temelde yuvarlanan ürün yazılımı güncellemeleri ve güvenlik yamaları vardır. T İşte ayrıca yazılımın bir dizi farklı sürümleri ve oldukça basit, drone üreticileri her zaman en son sürümle yetişen bir oyun oynuyorlar.
Yakın zamanda akıllı cihazınızdaki üretici yazılımını güncellemiş olabilirsiniz veya uygulama bilginiz olmadan güncellendi ve eski ürün yazılımınızla iyi oynamıyor.
Uygulamadaki çok önemli kontrol özellikleri ile kullandığınız akıllı cihaz arasındaki bu basit yanlış iletişim, bazen uçağın çıkarılmasına neden olabilir.
GeoFenced Area
Geo Eskrim, Dronların devlet binaları, nükleer enerji santralleri, havaalanları, yüksek profilli olaylar ve daha fazlası gibi hassas alanların üzerinde uçmasını önlemek için GPS ve Navigational uydu sinyallerini kullanır.
Bu, bir dronun kısıtlı Geofence bölgelerinde çıkamayacağı anlamına gelir. Bu, tipik olarak DJI’nin bir düzenleyici gerekliliklerin katmanlı bir sistemine sahip olan uçuş güvenli sistemi tarafından uygulanmaktadır. Bazen, Lord Howe Adası’ndaki gibi, bölgenin kilidini açabiliyorsunuz ve başka durumlarda, uçuş planınızın sunulması gibi uygun düzenleyici adımları geçmediğiniz sürece çıkamazsınız ve belirli bir lisans elde ettiniz.
DJI sinsi güvenli sistemdeki bölge türleri şunlardır:
- kısıtlı bölgeler – Kırmızı görünen bu bölgelerde, DJI Go uygulaması, kullanıcıların bir uyarı ile istenir ve uçuş engellenmesi önlenecektir. Sınırlı bir bölgede faaliyet gösterme yetkisine sahip olduğuna inanıyorsanız, lütfen [email protected] veya çevrimiçi kilidinle iletişime geçin.
- Yükseklik bölgeleri – Yükseklik bölgeleri haritada gri renkte görünecektir. Kullanıcılar DJI GO’da uyarılar alır veya DJI GO 4 ve Uçuş Yüksekliği sınırlıdır.
- Yetkilendirme bölgeleri – Bu bölgelerde, DJI haritasında mavi görünen bu bölgelerde, kullanıcıların bir uyarı ve uçuş yapılması istenecek varsayılan olarak sınırlı. Yetkili kullanıcılar tarafından bir DJI doğrulanmış hesabı kullanarak yetkili kullanıcılar tarafından kilidi açılabilir.
- Uyarı bölgeleri – bu bölgelerde, bu bölgelerde, DJI haritasında mutlaka görünmeyecek olan bu bölgelerde, kullanıcıların bir uyarı mesajı ile istenecektir. Örnek Uyarı Bölgesi: Sınıf E Hava Sahası
- Gelişmiş Uyarı Bölgeleri – Bu bölgelerde, bir yetkilendirme bölgesindeki gibi aynı adımları kullanarak bölgenin kilidini açmak için uçuş sırasında GEO tarafından istenir, ancak Doğrulanmış bir hesap veya uçuşunuz sırasında internet bağlantısı gerektirmez.
- Düzenleyici Sınırlı Bölgeler – Yerel düzenlemeler ve politikalar nedeniyle, bazı özel alanlar kapsamında uçuşların yasaktır.
- Önerilen uçuş bölgesi – Bu alan haritada yeşil renkte gösterilmektedir. Bu alanları uçuş düzenlemeleri için seçmeniz önerilir.
Bu kısıtlamaları olmayan Geo Eskrim ve Biyo Drone’yu kapatabilmeniz için birkaç farklı yol vardır. Coğrafi eskrim kısıtlamalarınızı kapatmak veya bunları olmayan bir dron satın almak bazı risklerle birlikte gelir. Coğrafi Eskrim Nasıl Gidilir ve Onunla İlişkili Riskler Diğer Makalemde Tartışılır – Geo Eskrim Olmayan En İyi Dronlar – Makaleye alınacak buraya tıklayın.
ekran uyarıları
Dronlar çok karmaşık hayvanlardır ve bizimle iletişim kurmadıkları ekrandaki uyarılarından geçer. Bazen bir dron bu uyarılardan biri nedeniyle çıkmaz.
Tipik olarak, kullanıcı arayüzü açıktır ve bunları parlak kırmızı uyarılarda görüntüler. Örneğin, DJI MAVIC AIR’im kalibre edilmiş pusulasına ihtiyaç duyarsa basitçe kalmaz. Bana bir uyarı gösterecek ve ayrıca bana üst barda göstergeyi çıkaramıyor.
, sizi kapatmaktan çeken her konuda başa çıkmak için tüm farklı ekran uyarılarına dikkat edin.
Bu temel nedenlerden sonra, bir sonraki karmaşık düzeltme seviyesine dönüşmeniz gerekecek bir dronun bu temel nedenlerine bakıldıktan sonra.
Sonraki şeyler kontrol edilmesi gerekenler
Kontrol etmeniz gereken bir sonraki şey, önemli bileşenlerin kalibrasyonunu içerir. Çoğu ticari dronda, uçağı bir bilgisayara takmak zorunda kalmadan üreticilerin uygulamasından yapabilirsiniz. Bununla birlikte, bazı şeyler için drone bir USB kablosu üzerinden bir dizüstü bilgisayar veya bilgisayara bağlamanız gerekir.
Kalibrasyon
Uçağınızı güvenli bir şekilde uçurması gerektiği kadar sıklıkla kalibre etmelisiniz. Bir uçağı kalibre etmek sadece çıkmadığı zaman değil, bir dizi farklı semptom fark ederseniz yapmalısınız. Bu, önemli sürüm, GPS konumunda sorunlar, transit veya depolamada önemli bir zaman ve her önemli sert iniş veya etkisinden sonra.
Dronunuzun çıkarmayı reddederse, kalibrasyon yapmayı düşünmeniz gereken önemli yönlerdir.
Accelerometreler
Hacimometreler her uçakta bulunur ve çok önemlidir Uçağın uçuş stabilitesini belirlenmesinde t parçası.
Hızlandırma hareket değişim oranını ölçer. Eğer Drone’u tutarsan drone bulunmaktadır nerede Yani, hala sensör olursa olsun hareketin herhangi bir değişiklik almak anlamına gelir.
Her drone nedeniyle de her drone içeriyor, ancak hepsi ivme kalibre ederken basit temel adımları izlemeniz donanım olarak yazılım farklılıklarına farklı hafifçe kalibre edilir.
- drone size ivme kalibre etmek kullandığınız yazılımı tarafından gösterilen aynı yönde tutulur olun.
- Place dairede zemine drone hem değil hareketli.
- drone için yazılım kalibrasyon prosedürünü başlatma.
- Bazı kapalı ve tekrar edilecek Dron’u gerektirir. Yazılımın tüm talimatları izleyin.
İşte bulduk en iyi kalibrasyon yöntemlerine bir bağlantı ile bazı ortak insansız modellerdir.
Ayrıca insansız ivmeölçer kalibrasyon daha doğru hale bakıyorsun pek çok bilimsel araştırma grupları vardır. Böyle bir çalışma basitçe matematiksel filtrelerin farklı bir dizi kalibrasyon verilerini çalıştırarak ivme doğruluğunu artırmak edebiliyoruz gösterir ki 2018 yılında yayınladı. Yani, ivmeölçer kalibrasyon yakın gelecekte daha kolay ve daha hızlı ve daha doğru alacak. Umuduyla bu dolgular beni
Pusula
pusula senin drone için çok önemli bir bileşendir. Ben istiyorum ve aşağıda, YouTube videoda konuştuk zaman düzenli kalktıktan beni durdurur bir şeydir.
pusula şey uçuş sırasında yanlış giderse eve dönen yedekli alan insansız olduğunu. Pusulanız ise Bayan senin drone kolaylıkla yanlış yöne gidiyor olabilir ve ilk flyaway olabilir kalibre.
Bir dronlar pusula kalibrasyonu etkileyebilecek birçok şeyler ve nesneler vardır. Aslında girişim göstergesine ayarları> gelişmiş>pusula ve görünüm giderek DJI uygulamasında müdahaleyi görebilirsiniz.
Tecrübelerime pusula müdahalenin önemli miktarda neden olabilir bazı şeyler vardır. Benim kemer düşmanı betonarme edilir. Gerçekten güvenli ve istikrarlı bir yer gibi somut görünüm sizi drone başlatmak için ancak iç metalik takviye pusula ile hasara neden olabilir.
IMU
atalet ölçüm ünitesi drone yerleşik ve erkek arı düzgün çalışmasını sağlamak için farklı sensörlerden bir yük içeren bir cihazdır. Özellikle, onun uçuş sırasında kuvvet, yükseklik ve insansız hava aracının açısal hızını ölçmektedir. Bunlar çok güçlü bir birim için bir araya getiren farklı sensörlerden bir dizi ölçülür.
içeren sensör ivme, jiroskop, barometre ve termometre vardır.
jiroskop ufuk düzeyine kıyasla dronlar hareketlerini algılar ve bazı Dehşet bulanık dışarı çıkmıyor çekim pürüzsüz alabilirsiniz böylece istikrarı koruyarak sorumlu olacak bir sensördür. barometre drone yükseklik değişiklikleri tespit etmek için kullanılır. Ve herkes termometre ne olduğunu biliyor – bu yangına pillerin aşırı ısınması yok olduğundan emin olun ve başlamak için dronun sıcaklığını ölçen
Drone üreticileri kalibre son derece kolay atalet ölçüm birimini yapıyoruz. Sadece tam bir kalibrasyon yapmak beş hakkında dakikanızı alacaktır. Tüm gereken IMU kalibre ederken seviyesini oturan ve sabit olduğu bir alandır.
Bu bileşenlerin hepsi kalibre etmek öğrenmek için özel drone modeli için bir senin üreticileri isimli kitabı göz ve elle atın.
Diğerleri
Her drone güvenle çıkarmak için Dron’u almak için kalibrasyon türlü aşina almak gerekir farklı sensör ve yedekleri bir dizi içerebilir farklı bileşenlerin bir çeşitlilik vardır çünkü.
varsa, yazının bu aşamaya var ve drone içinde kontrollerinin tümü uygulamış burada take off hızlı çıkarmak sağlayabilir bazı son dakika çabalarıdır henüz hala.
Diğer şeyler
kontrol etmek
basit kontroller kalibrasyon arasında durmadan çalışma ve gidiş böyle olmadıysa
muhtemelen kontrol etmek nihai şeylerdir burada çalışmıyorum geçmesi olabilir.
Hasar
Dronun iç bileşenlerinin zarar görmesi açık olmayabilir. Hasar çatlak nedeniyle sert iniş iç elektronik devre levhalarının kırılmasına su hasar gibi olduğu içerebilir.
Dronun dış kabuğu, tipik olarak plastik veya plastik bir kompozittir ve nispeten kolaydır, çünkü mümkün olduğunca hafif olması gerektiği için. Bu etkinin en iyi korumayı sağlamaz.
Uçağınızın dışına, uçağın kolundaki kırık bir çerçeve veya kırık açısından açık bir hasar varsa, dronun iç bileşenlerinin de etkilenme olasılığı yüksektir.
Drone tamir ve hasarın profesyonel değerlendirmesi için gönderme, ticari olarak temin edilebilen bir kamera dronsa, uçağınızı kurtarmak için yapabileceğiniz tek şey olacaktır. Alternatif olarak, eğer dronunuz bir birinci şahıs ise Yarış Drone’siyse, bileşenleri kendiniz takas edin.
Pervane konumlarını kontrol edin
Uçağınız biriktiriyorsa, ancak ayrılamayacaksınız, pervanelerin doğru yerlerde olduğunu kontrol etmelisiniz. Bunun nedeni, bazı motorların saat yönünde döndüğü, çünkü diğerleri saat yönünün tersine çevirir, bu size havada hareket etme ve drone uçuşlarında stabilite sağlama yeteneği verir.
Dronu havada sabit tutmak için, pervaneler yüklü olması gereken spesifik sadaka vardır. Genellikle uçağın, motorlarla bir rehber olarak sıraya giren belirteçleri vardır. Bazıları, uçağın uygun pervane konumlarında olduğundan emin olun.
Özet
Bu makalede, çıkmayacak bir dronun nasıl düzeltileceğini aştık. Bazen, uzaktayış ve uçuşunuzu uçurmanın ve uçup uçabilecekleri çok basit ve aptalca şeylerdir.
Uçağınızın tamamen kalibre edildiğinden ve uygulamada ortaya çıkan her bir uyarıyı ele aldığınızdan emin olun, hızlı bir şekilde uçmanıza olanak sağlar. Bununla birlikte, sert bir inişin zarar görmesi veya su hasarı gibi hasar gibi aşınamayan bazı şeyler vardır.