Nic nie wkłada tłumika w ciągu szybszego niż dron, który nie zdejmie. Byłem w niektórych najpiękniejszych miejscach na świecie, a mój dron po prostu nie zdejmuje. Na przykład, kiedy byłem na wyspie Pana Hya, a ogrodzenie Geo po prostu powstrzymały mnie przed startu. Innym czasem, mój wizualny system pozycjonowania wymagał kalibracji – wszystkie z nich są równie frustrujące.
Naprawianie drona, które nie wystartuje, obejmuje sprawdzenie baterii, śmigła, pozwalając dronowi rozgrzać się, zajmując się wszelkimi ostrzeżeń na ekranie i upewniając się, że nie jesteś w obszarze geo-ogrodzonym. Sprawdzanie uszkodzeń i kalibracji wszystkich czujników pomogą również rozwiązać wszelkie problemy.
Ten artykuł przejdzie na wszystko, czego potrzebujesz, aby podwoić i naprawić dron, który nie zdejmie. Będziesz zaskoczony, jak proste niektóre z tych kontroli są – ale czasami, w moim doświadczeniu, jest to najprostsze problemy, które cię powstrzymują.
Zacznijmy od prostych, ale łatwych rzeczy do sprawdzenia.
Table of Contents
proste rzeczy do sprawdzenia
Czasami, robiąc krok do tyłu i po prostu sprawdzając wszystkie podstawowe elementy drona rozwiązuje problem drona, który nie zdejmie. Może być tak proste, jak nie ładowanie baterii, nie podwójnie sprawdzanie połączenia z dronem, aktualizacją aplikacji lub aktualizacją oprogramowania układowego, która wymaga zwrócenia uwagi lub po prostu, że jesteś w obszarze geo-ogrodzonym.
bateria
Bez zasilania baterii, dron dosłownie nie przejmuje nigdzie.
Z pewnością zostałem złapany, gdy moje baterie zostały pozostawione przez kilka dni i nie mam ilości mocy, której spodziewam się na początku mojego lotu. To dlatego, że wiele inteligentnych baterii, które zasilają nowoczesne dronom powoli wyczerpujące energię w celu ochrony kompozytu polimeru litowego podczas przechowywania.
Jeśli chcesz sprawdzić zdrowie baterii DJI, możesz po prostu otworzyć aplikację Go4 i sprawdzić baterie po podłączeniu do drona. Jeśli chcesz, aby sprawdzić, jak sprawdzić, jak sprawdzić swoje dane Zdrowie baterii DJI, sprawdź mój inny artykuł – kliknij tutaj, aby uzyskać pełny dźwięk.
Śmieci i silniki
Kiedy większość dronów najpierw start-up robią różne czeki. Moje DJI Mavic Powietrze obraca śmigła powoli w krokach, aby sprawdzić ich ruch i odpowiedź, gdy tylko się uruchomi.
Podobnie, jeśli masz jakakolwiek niedrożność, która działała do silnika, taka jak piasek, brud, trawa lub długie pasma włosów, może również spowodować, że dron zarejestruje błąd i chronić się, nie starając się.
Gorąco, zalecam, aby przed włączeniem drona, który sprawdzasz, że sprawdzasz jakiekolwiek pęknięcia i żetony w śrubach, które mogą spowodować awarię strukturalną. Możesz to zrobić, po prostu uruchamiając podkładki kciuka i palca na całym ostrzu, a także za pomocą paznokcia, aby sprawdzić frytki w górnej krawędzi ostrza.
Drone ocieplenie
Po pierwszym włączeniu niektórych rodzajów dronów, powiedzą ci, że się rozgrzewają.
Drone Piloci wydają się być stosunkowo szpitalną wiązką, ponieważ wiemy, że nie chcemy marnować cennych minut czasu, po prostu opróżniając baterię na ziemi.
Drony, które się rozgrzewają, często mają ostrzeżenie lub powiadomienie w aplikacji. W tym czasie przechodzą przez pewne bardzo ważne kontrole bezpieczeństwa i etapy kalibracji, które zachowają bezpiecznie pójście przez cały lot – prawdopodobnie najlepiej czekać, aż drona powie ci, że jest szczęśliwy, że jest szczęśliwy, że zdejmuje.
Pilot zdalnego sterowania
Cały nasze ostrość, gdy latanie dron ma tendencję do rzeczywistego samego drona. Jest inny składnik, który jest równie ważny, ale często zostaje przeoczony – pilot zdalnego sterowania Drone.
Drone pilot jest jedynym połączeniem Pilot ma dwa drona, gdy jest w locie. Dość często te pilot zdalnego sterowania są wyposażone w akumulatory, które trwają około sześciu lub siedem lotów. Ponieważ nie musisz ich ładować tak często, jak baterie drona może być bardzo łatwe do zapomnienia.
Jeśli musisz podłączyć telefon do pilota do wyświetlania głowic, niektóre pilot zdalnego sterowania pobierają zasilanie z telefonu – to znacznie ogranicza żywotność baterii telefonu.
jako polisa ubezpieczeniowa często noszę moją zewnętrzną i przenośną ładowarkę, aby poradzić sobie z dowolnymi potencjalnymi problemami dotyczącymi opłat zdalnego sterowania.
Błąd aplikacji
Oprogramowanie, które działa na mnóstwo różnych urządzeń, często może iść łotownik.
Aplikacje Drone zostały zaprojektowane i tworzone do pracy na różnych różnych urządzeniach. Podstawowe urządzenia, na których często pracują na systemach operacyjnych Android i Apple. Jednak w każdym z tych ekosystemów znajdują się aktualizacje oprogramowania układowego i poprawy bezpieczeństwa, które są wycofane stałą. T są tu także wiele różnych wersji oprogramowania i, po prostu, producenci dronów są zawsze gra w dogonić najnowszej wersji.
Być może niedawno zaktualizowany firmware w urządzeniu inteligentne lub aplikacja została zaktualizowana bez wiedzy użytkownika i działa dobrze nie bawić się ze starym firmware.
To proste nieporozumienie pomiędzy bardzo ważnej regulacji wyposażony w aplikacji i inteligentnego urządzenia używasz czasami przyczyną drone nie zdejmować.
Geofenced obszar
Geo ogrodzenia używa GPS i nawigacyjnych sygnały satelitarne, aby automatycznie zapobiec drony z latania nad obszarach wrażliwych, takich jak budynki rządowe, elektrowni jądrowych, na lotniskach, głośnych wydarzeń i więcej.
Oznacza to, że po prostu nie truteń móc wystartować w strefach Geofence. Zwykle jest to realizowane poprzez bezpieczny system fly đi, która ma wielopoziomowego systemu wymogów regulacyjnych. Czasami, jak w Lord Howe Island, jesteś zdolny do samodzielnego odblokowania obszar iw innych okolicznościach, nie można zdjąć, jeśli nie przeszły odpowiednich kroków prawnych, takich jak złożenie planu lotu i osiągnęła pewien licencji.
Rodzaje stref w systemie bezpiecznego systemu DJI obejmują:
- stref zamkniętych – w tych strefach, które są czerwone aplikację DJI GO, użytkownik zostanie poproszony o ostrzeżeniu i lot jest uniemożliwione. Jeśli uważasz, że masz zezwolenie na działalność w strefie zamkniętej, prosimy o kontakt [email protected] lub online Odblokowanie
- strefach wysokościowych. – Wysokość strefy pojawi się szary na mapie. Użytkownicy otrzymują ostrzeżenia w DJI GO lub DJI GO 4 i wysokość lotu jest ograniczona
- Strefy autoryzacji. – w tych strefach, które pojawiają się na niebiesko w mapie DJI GO, użytkownik zostanie poproszony o ostrzegania i lot jest ograniczone domyślnie. Pozwolenia na dopuszczenie do Strefy mogą być odblokowane przez autoryzowanych użytkowników korzystających zweryfikowanego konta DJI
- ostrzeżenie stref. – w tych strefach, które nie muszą się pojawić na mapie DJI GO, użytkownik zostanie poproszony o komunikat ostrzegawczy. Przykład Ostrzeżenie Strefa: Klasa E powietrznej
- wzmocnione strefy ostrzegawcze – w tych strefach, zostaniesz poproszony o GEO w czasie lotu, aby odblokować strefę stosując te same kroki jak w Strefie odpowiedzialnego, ale ty nie wymagają zweryfikowanego konta lub połączenia internetowego w czasie lotu
- regulacyjne strefach zamkniętych. – Ze względu na lokalne przepisy i polityki, loty są zakazane w ramach niektórych obszarów specjalnej taki więzień
- Zalecany strefa lotów – obszar ten jest przedstawiony na mapie na zielono. Zaleca się, aby wybrać te obszary wymagające uzgodnień lotu.
Istnieje wiele różnych sposobów, że można wyłączyć Geo szermierce i bio drona, który nie ma tych ograniczeń. Wyłączanie Geo ogrodzenia ograniczenia lub zakup drona, który nie ma ich przychodzi z pewnymi zagrożeniami. Jak ominąć Geo ogrodzenia i ryzyku związanym z nim zostały omówione w moim drugim artykule – najlepsze drony bez Geo ogrodzenia. – kliknij tutaj, aby przejść do artykułu
Na ekranie ostrzeżenia
Drony są bardzo skomplikowane bestie i sposób komunikować się z nami za pośrednictwem swoich ostrzeżeniach jest na ekranie. Czasami Drone nie wystartuje z powodu jednego z tych ostrzeżeń.
Zazwyczaj interfejs użytkownika jest oczywiste i wyświetla je w jasnoczerwony ostrzeżeń. Na przykład, mój powietrze DJI Mavic nie będzie po prostu zdjąć, jeśli potrzebuje kompasu skalibrowany. To pokaże mi ostrzeżenie, a także dać mi nie może zdjąć wskaźnik w górnym pasku.
Zwróć uwagę na wszystkie różne ostrzeżenia na ekranie, aby poradzić sobie z każdym problemem, który powstrzymuje cię od startu.
Po spojrzał na tych podstawowych powodów drone, że nie wystartuje w przyszłym potrzebę włączenia do następnego poziomu powikłanej poprawki.
Następna rzeczy do sprawdzenia
Kolejne rzeczy, które należy sprawdzić to kalibrację ważnych elementów. Na większości trutni komercyjnych jesteś w stanie to zrobić z aplikacji producentów bez konieczności podłączania się do komputera drona. Jednak dla niektórych rzeczy trzeba zrobić, aby połączyć drona za pomocą kabla USB do laptopa lub komputera.
Kalibracja
Należy skalibrować drona tak często, jak to konieczne, aby utrzymać latający bezpiecznie. Kalibracja drona to nie tylko, gdy nie będzie zdjąć, należy to zrobić, jeśli zauważy szereg różnych objawów. Obejmuje to znaczący drifting, problemy z lokalizacją GPS, znaczny czas w tranzytu lub składowania i po każdej istotnej twardego lądowania lub uderzenia.
Oto ważne aspekty, które należy wziąć pod uwagę kalibrację jeśli Drone odmawia startu.
Accelerometers
akcelerometry są obecne w każdym warkotem i grają bardzo importan t rolę w określaniu stabilności lotu Trutnia.
akcelerometry mierzą szybkość zmian ruchu. Tak więc, jeśli trzymać drona nadal czujnik nie odebrać żadnych zmian ruchu bez względu na to, gdzie znajduje się Drone.
Każdy Drone jest kalibrowany nieco inaczej z powodu różnic programowych, jak również sprzętu, który każdy Drone zawiera jednak wszystkie z nich należy postępować według prostych podstawowych kroków podczas kalibracji akcelerometru.
- Upewnij się, że dron odbywa się w tym samym kierunku, jak wskazany przez oprogramowanie, którego używasz, aby skalibrować akcelerometr.
- Umieść drone na płaskiej i stabilnej powierzchni i nie jest w ruchu.
- zainicjować procedurę kalibracji oprogramowania dla samolotów bezzałogowych.
- Niektóre wymagają drona zostać wyłączony i ponownie włączyć. Przestrzegać wszystkich instrukcji od oprogramowania.
Oto kilka typowych modeli dronów z linkiem do najlepszych metod kalibracji, że znalazłem.
Istnieje również wiele kół naukowych, które szukają na celu kalibracji Drone akcelerometr dokładniejsze. Jednym z takich badań opublikowane w 2018 roku, pokazuje, że są one w stanie zwiększyć dokładność akcelerometr po prostu uruchamiając dane kalibracji poprzez inną serię filtrów matematycznych. Tak, to napawa mnie nadzieją, że kalibracja akcelerometru będzie się łatwiejsze i szybsze i bardziej dokładne w najbliższej przyszłości.
Kompas
Kompas jest komponentem, który jest bardzo ważny dla samolotów bezzałogowych. Jest jedna rzecz, która regularnie zatrzymuje mnie od startu, kiedy chcę i ja rozmawialiśmy o tym w moim wideo YouTube poniżej.
Kompas jest failsafe Drone pole powrocie do domu, jeśli coś pójdzie nie tak podczas lotu. Jeśli kompas jest panna kalibrowane Twój Drone można bardzo łatwo pójść w złym kierunku, a może masz swój pierwszy Flyaway.
Istnieje wiele rzeczy i przedmioty, które mogą mieć wpływ na kalibrację dla trutni kompas. rzeczywiście można zobaczyć ingerencję w aplikacji DJI przechodząc do Ustawienia> Zaawansowane>kompas i spojrzeć na wskaźnik zakłóceń.
Z mojego doświadczenia są pewne rzeczy, które mogą powodować znaczne ilości kompasu zakłóceń. Moja arch nemesis jest żelbetowy. Konkretne wygląda jak naprawdę bezpiecznym i stabilnym miejscu, aby uruchomić drona ale wewnętrzne zbrojenie metaliczny może spowodować spustoszenie z kompasu.
IMU
inercyjny zespół pomiarowy jest urządzeniem, które jest wbudowane w warkotem i zawiera ładunek różnych czujników zachować Drone działa poprawnie. Konkretnie, to mierzy siłę, wysokość i prędkość kątową drone podczas jej lotu. Te mierzone są za pomocą szeregu różnych czujników, które łączą się na bardzo silny urządzenia.
czujniki, że obejmuje to przyspieszeniomierz żyroskop Ciśnienie i termometr.
żyroskop jest czujnik, który wykrywa ruchy względne trutni do poziomu horyzontu i będzie odpowiedzialny za utrzymanie stabilności tak, że można dostać jakiś niesamowicie gładka strzałów że nie wyjdzie rozmazane. Barometr jest używany do wykrywania zmian w wysokości warkotem. I myślę, że każdy wie, co to jest termometr – mierzy temperaturę warkotem, aby upewnić się, że baterie nie przegrzewać i wywołać pożar
Producenci Drone robią inercyjny zespół pomiarowy niezwykle łatwe do kalibrowania. Należy tylko wziąć cię około pięciu minut, aby wykonać pełną kalibrację. Wszystko czego potrzebujesz to obszar, który siedzi poziom i jest nieruchoma podczas kalibracji IMU.
Spójrz na swoim podręczniku producentów oraz instrukcja dla danego modelu drone, aby dowiedzieć się, jak skalibrować wszystkie z tych elementów.
Pozostałe
Ponieważ każda Drone ma wiele różnych elementów, które mogą obejmować szereg różnych czujników i kopii zapasowych trzeba zapoznać się z rodzajami kalibracji, aby uzyskać drona zdjąć bezpiecznie.
Jeśli masz na tym etapie wyrobu i wdrożone wszystkie kontrole w drona jest wciąż jeszcze do startu oto kilka prób ostatniej szansy, które mogą umożliwić Ci szybko zdjąć.
Inne rzeczy do sprawdzenia
Jeśli proste kontrole nie działa i przechodząc przez wszystkie kalibracji można ewentualnie przejść przez nie działają tutaj są ostateczne rzeczy do sprawdzenia.
Uszkodzenie
Uszkodzenie wewnętrznych elementów dronu mogą nie być oczywiste. Uszkodzenia mogą obejmować pęknięcia i pęknięcia wewnętrznych podzespołów elektronicznych ze względu na twarde lądowanie jest tak dobrze jak zalania.
Zewnętrzna powłoka drona jest zazwyczaj tworzywa sztuczna lub kompozyt z tworzywa sztucznego i jest stosunkowo łatwy do złamania, ponieważ jest wytwarzany jako światło, jak to możliwe. Nie zapewnia najlepszą ochronę przed uderzeniami.
Jeśli istnieje oczywiste uszkodzenia na zewnątrz drona pod względem pękniętej ramy lub złamań w ramieniu i korpusu dronu jest również wysokie prawdopodobieństwo, że dotknięte są również wewnętrzne elementy drona.
Wysyłanie dronu do naprawy i profesjonalnej oceny obrażeń będzie jedyną rzeczą, jaką możesz zrobić, aby odzyskać dron, jeśli jest dostępny w handlu drona kamery. Alternatywnie, jeśli twój dron jest pierwszą osobą Wyścigową Drone, możesz być na zamiedzeniu komponentów.
Sprawdź lokalizacje śmigła
Jeśli twój dron jest bułownikiem, ale po prostu nie możesz go zdjąć, powinieneś sprawdzić, czy śmigiełki są w odpowiednich miejscach. Dzieje się tak dlatego, że niektóre silniki zmieniają się w prawo, podczas gdy inne odwracają się w lewo, zapewnia, że daje możliwość poruszania się w powietrzu i zapewnia stabilność przez lot Drone.
Aby utrzymać dron stabilny w powietrzu, śmigła mają określone jałmużnę, na których muszą być zainstalowane. Często drony mają markery, które łączą się z silnikami jako przewodnik. Niektóre upewnij się, że drony znajdują się w odpowiednich lokalizacjach śmigła.
Podsumowanie
W tym artykule przeszliśmy, jak naprawić dron, który nie zdejmie. Czasami jest to tylko proste i głupie rzeczy, które mogą dostać się do startu i latania dronem.
Upewniając się, że twój dron jest w pełni skalibrowany i adresowałeś każde ostatnie ostrzeżenie, które pojawiły się w aplikacji, pozwoli Ci latać szybko. Istnieją jednak tylko kilka rzeczy, których nie można pokonać, takich jak uszkodzenia z twardego lądowania lub upadku, a także uszkodzenia wody.
