Nič utripov razburjenje sluha propelerji vašega drone in motorji spool up. In nič ne bije razočaranje, ko vaš drone začne viseče takoj, ko se začne. Tukaj je sedem razlogov, zakaj je vaša drone ne bivajo na enem mestu in imajo svoj položaj. Boste spoznali, kaj je pomembno, ko se sprašuje, na vprašanje “Zakaj drone leteti nazaj?”
Obstaja nekaj skupnih krivci trotov letijo nazaj. Tukaj je sedem, ki se lahko causeing to vprašanje:
- pospeška potrebno umerjanje
- oddajnik nastavitve
- Motorna ali ESC težave
- Propeler zadeve
- Ni v načinu GPS
- Varnostno kopiranje ovir
- Stanje in umestitev
viseče je skupni del brnenje letenja in številna vprašanja, ali dejavnikov brnenje in pogoji plujejo lahko povzročijo.
Table of Contents
Kako ustaviti nazaj viseče:
Tu so vsi izmed razlogov, da je lahko vaš drone plujejo Vzvratno po vzletni in korakov, ki jih lahko sprejme, da se prepričajte, da se ne ponovi!
1. Pospeška potrebujejo kalibrirni
pospeška so prisotni v vsakem brnenje in plat zelo pomembno vlogo pri določanju stabilnosti brnenje poleta.
pospeškov z meriti hitrost spreminjanja pretoka. Torej, če imate brnenje še vedno (v vsakem položaju), senzor ne bo pobral vse spremembe v gibanju.
Odziv na gibanje je pokazala zelo dobro v tem kratkem videu:
Vsak drone je nekoliko umerjen drugače zaradi razlik programske in strojne opreme, ampak vse sledite tem preprostim načela, medtem ko umerjanje:
- Preverite, ali je brnenje potekala v istem usmerjenosti kot programska oprema, ki jo uporabljate za umerjanje pospeška, ki je naveden.
- postavite brnenje na ravno in trdno površino in je ni premikanje
- Zaženite programsko postopek kalibracije za brnenje
- Nekateri zahtevajo, brnenje, ki se napaja off in znova. Sledite vsem navodilom na programski opremi.
Tukaj je nekaj pogostih brnenje modeli z povezavo do najboljših načinov za umerjanje, ki sem jih našel.
2: Oddajnik nastavitve
Če to ni nekaj, kar v brnenje, ki povzroča nazaj viseče, da bi bilo zelo dobro, da je oddajnik govori brnenje, da se premaknete. V tem primeru bi se brnenje premikajo zelo počasi, kot bi bil oddajnik pošilja signal.
Vse nastavitve oddajnika je treba preveriti krmilnikom brnenje je. Če ste izgradnjo lastne brnenje boste morali biti zelo zlasti z nastavitvami za svoj oddajnik.
Če imate DJI ali druge komercialne brnenje morate preveriti oblogo in umerjanje na daljavo s pomočjo daljinskega razdelek Controller Calibration vaše nastavitve plošče. Pojdite na Nastavitve> Daljinski nastavitve regulatorja>Daljinski upravljalnik Calibration (v DJI GO 4 app)
Vzemite si čas, da google ime oddajnika in serijsko številko ali našli navodila naprav, specifične za brnenje in krmilnik, ki ga uporabljate.
Poglej za “kako obrezati nadaljevanju brnenje, da letiš.
3: težave Motorna ali ESC
Obstaja zelo fino uravnoteženje dejanje med ESC (Electronic Speed Controller) motorjev in propelerjev. Če se kateri koli od teh elementov brnenje ne govorijo pravilno na drugo ali povzročal težave na nek način.
ESO je majhen električni del, ki krmili hitrost motorjev. Čeprav je majhen, da je početje na stotine, če ne na tisoče, izračunov na sekundo, da brnenje gibljejo v stalnem način.
Seveda je treba informacije, ki jih je poslal ESS, ki se pretvori v gibanje z motorjem. Drone motorji imajo dve glavne dele: stator in rotor. To interakcijo z magneti in električne energije za premikanje rezila in povzroči brnenje na vzlet.
Vsak majhen problem niti v signalu ali gibanje štirih motorjev lahko povzročijo viseče. Preverite skupnih vprašanj, na spletu in
4: propelerja vprašanja
Propelerji za brezpilotna letala so kot gume na avtu. So tako pomembna, ampak tudi zelo težko spregledati.
Pogosto lahko pozabimo preprostih stvari na brnenje – tako si oglejte to malo plastike, ki deluje, da je čarobno – propelerjev.
4,1: Kontrola poškodbe
Pomembno je, da preverite, ali drobnih razpok ali zlomov lasišča v svojih lopatic propelerjev. Najlažji način za to je s prsti in nohti.
Run prste nad vsakim delom vsakega rezila, da se počutijo za kakršno koli škodo ali vprašanj. Hočeš, da poskrbite, da je površina lopatic gladko in brez grudic ali udarci. Nato preveri robov lopatic za žetone ali dele, ki imajo trajno škodo zaradi trčenja žuželke ali druge ovire.
Prsti so BE St Tool morate preveriti vaše propelerje!
4.2: Preverite za pravilno namestitev propelerja
Ok, moramo preveriti propelersko umestitev na dva načina:
- Poskrbite, da bodo propelerji na desnih motorjih
- Prepričajte se, da so propelerji varno na motorjih.
V večini modelov dronov so markerji, ki vam povejo, kateri propeler bi moral iti tja. Na primer DJI Droni imajo oznake (bele črte), ki se ujemajo z oznakami na motorjih. Preverite, ali so vaši na pravih motorjev.
Drugič, preverite, ali so propelerji varno priključeni na motorje. Motor držite še vedno in, zelo nežno, se gibljajo propelerji. Ali se bistveno premikajo? OE so rezila, ki se gibljejo več kot drugi. To bi lahko pomenilo razpoko v priključku.
Če ste v dvomih, poskusite svoj dron s svežim kompletom propelerjev. Te je mogoče najti poceni na vrsto drona in elektronskih trgovcev na drobno.
5: Ni v načinu GPS
Številne drone uporabljajo GPS, da držijo svoj položaj.
95% časa ali boljšega drona lahko dobi natančnost 3 metrov z GPS, kot je navedeno v ameriški vladi. To je natančnost GPS na splošno (3>
Na primer, DJI Droni imajo vrnitev na domačo funkcijo in natančno funkcijo pristanka, ki je povzročila, da je dron fotografiral, da je fotografija. To omogoča, da pristane, kjer je vzletela in da je bolj natančna, kot če bi Drone uporabil GPS samo za pristanek.
Na splošno bo vaš dron potreboval približno 8 GPS satelitov, da bi natančno napovedal svojo lokacijo. Lahko pa nadaljujete s tem. Droni bodo uporabili slike in videoposnetek, da bi ohranili položaj, vendar včasih (zlasti v notranjosti) Drone lahko težko izberejo nepremične predmete, da bi primerjali položaj.
To lahko povzroči, da se drone prenaša in premakne nazaj.
Eden od načinov za preverjanje tega je, da počakate, da je programska oprema v vašem dronu potrdila, da uporablja GPS pozicioniranje, preden prekinete.
6: Varnostno kopiranje ovir
Mnogi komercialni in poklicni droni imajo senzorje, ki preprečujejo, da bi se razbijali v ljudi, zgradbe in druge predmete. DJI Drones imajo tudi oviranje ovir, kjer bodo poskušali manevrirati okoli predmeta – to je precej kul desno!
Droni so lahko opremljeni z obremenitvijo senzorjev, kot so toplotni, lidar, čas in multispektralni senzorji. Prinašajo obremenitev novih funkcij in delovnih prednosti številnih različnih poljih. Toda z vsakim novim senzorjem, ki je na dronu – imate potencial za novo zaznavno vprašanje.
Oglejte si senzorje, ki se pojavi naprej na vašem dronu. Je kaj na senzor, da bi lahko to povzroči, da napačne izračunati, kako blizu je nekaj na brnenje?
Tukaj je, kako lahko očistite brnenje:
- Take majhno mikrovlaken krpo in obrišite pokrov senzorja za odstranitev kakršnih koli prstnih odtisov
- razmisliti o uporabi stisnjenega zraka ali puhalo za odstranjevanje trdne delce zagozdijo v robovih senzorja brnenje.
7: Stanje in umestitev
Majhni troti zlasti so zelo občutljivi na katerih se stvari postavi v telesu in rokah brnenje. Vsaka majhna sprememba v porazdelitvi teže lahko povzroči brnenje odneslo vedno tako malo.
Preverite, kako lahko to zelo majhne prilagoditve v postavitev kabla povzroči ta majhen brnenje za nazaj odneslo:
Vzemite si čas, da preverite telo in roke vašega brnenje ali kvadkopter. Poglej za vsak dodaten trak, ki ste ga lahko uporabi, ali karkoli drugega, ki bi lahko povzročila
Za večje brezpilotna letala z močnejšimi motorji, je to manj vprašanje, vendar je še vedno dobra praksa, da preverite brnenje in to je organ za vsako majhno neravnovesje v razporeditev teže.
Končna beseda
Tam smo jo imeli! Preverite, kaj bi se morda povzroča vaš brnenje leteti nazaj. Ne pozabite, da najprej preverite očitne stvari in presenečeni boste, kako pogosto lahko “neumne” stvari, ki povzročajo vse vrste vprašanj.
Naj vem, če je bilo kaj drugega, ki bi jih dodali na seznam!
