Ничто не сравнится с восторгом, когда вы слышите, как запускаются пропеллеры и двигатели вашего дрона. И ничто не сравнится с разочарованием, когда ваш дрон начинает дрейфовать сразу после взлета. Вот семь причин, по которым ваш дрон не может оставаться на одном месте и удерживать свою позицию. Вы узнаете, что именно важно, когда задаете вопрос «Почему мой дрон летит назад?».
Существует несколько распространенных причин, по которым дроны летают в обратном направлении. Вот семь из них, которые могут быть причиной этой проблемы:
- Акселерометры нуждаются в калибровке
- Настройки передатчика
- Проблемы с двигателем или ESC
- Проблемы с пропеллером
- Не в режиме GPS
- Отклонение от препятствий
- Баланс и размещение
Дрейф — это обычная часть полета дрона, и он может быть вызван рядом проблем или факторов, связанных с дроном и условиями полета.
Содержание
Как остановить обратный дрейф:
Здесь перечислены все причины, по которым ваш дрон может лететь назад после взлета, и шаги, которые вы можете предпринять, чтобы этого больше не произошло!
1. Акселерометры нуждаются в калибровке
Акселерометры присутствуют в каждом дроне и играют очень важную роль в определении стабильности полета дрона.
Акселерометры измеряют скорость изменения движения. Поэтому, если вы держите дрон неподвижно (в любом положении), датчик не зафиксирует никаких изменений в движении.
Реакция на движение очень хорошо показана в этом коротком видео:
Каждый дрон калибруется немного по-разному из-за различий в программном обеспечении и аппаратном обеспечении, но все они следуют этим простым принципам при калибровке:
- Убедитесь, что дрон удерживается в той же ориентации, которая указана в программном обеспечении, которое вы используете для калибровки акселерометра.
- Поместите дрон на ровную и устойчивую поверхность и он не двигается
- Инициируйте процедуру калибровки программного обеспечения для вашего дрона
- В некоторых случаях требуется выключить и снова включить питание дрона. Следуйте всем инструкциям программного обеспечения.
Здесь приведены некоторые распространенные модели дронов со ссылкой на лучшие методы калибровки, которые я нашел.
2: Настройки передатчика
Если причина смещения назад не в дроне, то вполне возможно, что передатчик говорит дрону двигаться. В этом случае дрон будет двигаться очень медленно, так как передатчик посылает сигнал.
Все настройки передатчика должны быть проверены для контроллера вашего дрона. Если вы собираете свой собственный дрон, вам нужно будет очень внимательно отнестись к настройкам передатчика.
Если у вас DJI или другой коммерческий дрон, вам следует проверить трим и откалибровать пульт дистанционного управления с помощью раздела «Калибровка пульта дистанционного управления» на панели настроек. Перейдите в Настройки > Настройки пульта дистанционного управления >Калибровка пульта дистанционного управления (в приложении DJI GO 4)
<Потратьте время на то, чтобы найти в Google название передатчика и серийный номер или найти инструкции по конкретным устройствам для используемого дрона и контроллера.
Поищите «как настроить» дрон, на котором вы летаете.
3: Проблемы с двигателем или электронным блоком управления
Существует очень тонкий баланс между ESC (электронным регулятором скорости), двигателями и пропеллерами. Если какой-либо из этих элементов дрона неправильно взаимодействует с другим или ведет себя как-то не так.
ЭСК — это крошечная электрическая деталь, которая управляет скоростью вращения двигателей. Несмотря на свою миниатюрность, он выполняет сотни, если не тысячи, вычислений в секунду, чтобы поддерживать стабильное движение дрона.
Конечно, информация, передаваемая ESC, должна быть преобразована в движение мотором. Двигатели дронов состоят из двух основных частей: статор и ротор. Они взаимодействуют с магнитами и электричеством, чтобы привести в движение лопасти и заставить дрон взлететь.
Любая небольшая проблема в сигнале или движении четырех двигателей может привести к дрейфу. Проверьте распространенные проблемы в Интернете и
4: Проблемы с пропеллером
Пропеллеры для дронов — это как шины на автомобиле. Они так важны, но в то же время их очень легко упустить из виду.
Довольно часто мы можем забыть о простых вещах на дроне — так посмотрите на этот маленький кусочек пластика, который творит волшебство — пропеллеры.
4.1: Проверьте, нет ли повреждений
Важно проверить, нет ли на лопастях пропеллера крошечных трещин или волосяных изломов. Проще всего это сделать с помощью пальцев и ногтей.
<Проведите пальцами по каждой части лопастей, чтобы определить наличие повреждений или проблем. Вы должны убедиться, что поверхность лопастей гладкая, без бугорков и неровностей. Затем проверьте края лезвий на наличие сколов или частей, которые получили повреждения в результате столкновения с жуками или другими препятствиями.
Пальцы — лучший инструмент для проверки пропеллеров!
4.2: Проверьте правильность расположения пропеллеров
Итак, нам нужно проверить правильность размещения пропеллеров двумя способами:
- Убедитесь, что пропеллеры установлены на правильных моторах
- Убедитесь, что пропеллеры надежно закреплены на моторах.
В большинстве моделей дронов есть маркеры, которые указывают, какой пропеллер куда должен быть установлен. Например, на дронах DJI есть отметки (белые линии), которые совпадают с отметками на моторах. Проверьте, чтобы убедиться, что ваши двигатели тоже подходят.
Во-вторых, проверьте, надежно ли соединены пропеллеры с моторами. Держите мотор неподвижно и очень осторожно покачайте пропеллеры. Двигаются ли они значительно? Или есть лопасти, которые двигаются сильнее остальных. Это может означать трещину в разъеме.
Если вы сомневаетесь, попробуйте использовать дрон со свежим набором пропеллеров. Их можно недорого приобрести в различных магазинах, торгующих дронами и электроникой.
5: Не работает режим GPS
Несколько дронов используют GPS для фиксации своего положения.
95% времени или лучше беспилотник может получить 3-метровую точность с GPS, как утверждает правительство США. Это точность GPS в целом (3).
Например, дроны DJI имеют функцию возврата к дому и функцию точной посадки, которая заставляет дрон делать снимки места взлета. Это позволяет ему приземлиться там, где он взлетел, и это более точно, чем если бы дрон использовал для посадки только GPS.
В целом, чтобы точно определить свое местоположение, дрону потребуется около 8 спутников GPS. Однако вы можете взлететь и раньше. Для определения местоположения беспилотники используют изображения и видео, но иногда (особенно внутри помещений) дрону бывает трудно определить неподвижные объекты, с которыми он может сравнивать свое местоположение.
В результате дрон может дрейфовать и двигаться назад.
Один из способов проверить это — подождать, пока программное обеспечение вашего дрона не подтвердит, что он использует GPS-позиционирование, прежде чем взлетать.
6: Отступление от препятствий
Многие коммерческие и профессиональные дроны оснащены датчиками, которые не позволяют им врезаться в людей, здания и другие объекты. Дроны DJI также оснащены системой предотвращения столкновения с препятствиями, при которой они будут пытаться маневрировать вокруг объекта — это довольно круто, правда?
Дроны могут быть оснащены множеством датчиков, таких как тепловые, LiDAR, время полета и мультиспектральные датчики. Они привносят множество новых функций и эксплуатационных преимуществ в различные области. Но с каждым новым датчиком, устанавливаемым на беспилотник, возникает потенциальная возможность возникновения новых проблем с чувствительностью.
Посмотрите на датчики, направленные вперед на вашем дроне. Есть ли на датчике что-то, что может привести к неправильному расчету того, насколько близко что-то находится к дрону?
<Вот как вы можете почистить свой дрон:
- Возьмите небольшую тряпку из микрофибры и протрите крышку датчика, чтобы удалить отпечатки пальцев
- Предложите использовать сжатый воздух или воздуходувку, чтобы удалить любые частицы, застрявшие в краях датчика дрона.
7: Баланс и размещение
Маленькие дроны, в частности, очень чувствительны к тому, как расположены предметы в корпусе и на руках дрона. Любое небольшое изменение в распределении веса может привести к небольшому смещению дрона.
Посмотрите, как эта небольшая регулировка расположения кабелей может привести к смещению этого маленького дрона назад:
Не пожалейте времени и проверьте корпус и руки вашего дрона или квадрокоптера. Поищите лишнюю изоленту, которую вы могли использовать, или что-либо еще, что могло стать причиной дрейфа.
Для больших дронов с более мощными двигателями это менее актуально, но все же нелишним будет проверить корпус дрона на наличие небольшого дисбаланса в распределении веса.
Последнее слово
Вот и все! Проверьте, что может быть причиной полета вашего дрона назад. Не забудьте сначала проверить очевидные вещи, и вы удивитесь, как часто «глупые» вещи могут вызывать всевозможные проблемы.
Дайте мне знать, если вы добавили что-то еще в этот список!