Nada bate a excitação de ouvir as hélices e motores do seu zangão. E nada bate a desilusão de quando o seu zangão começa a andar à deriva assim que arranca. Aqui estão sete razões pelas quais o seu zangão não fica num único local e mantém a sua posição. Saberá exactamente o que é importante quando fizer a pergunta “Porque é que o meu zangão voa para trás?’
Existem alguns culpados comuns de zangões a voar para trás. Aqui estão os sete que poderiam estar a causar este problema:
- Acelerómetros precisam de ser calibrados
- Configurações do transmissor
- Problemas motorizados ou ESC
- Problemas do propulsor
- Não em modo GPS
- Backing up from obstructions
- Balanço e colocação
Drifting é uma parte comum do voo de zangão e pode ser causado por uma série de problemas ou factores do zangão e das condições de voo.
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Como parar de andar para trás:
Aqui estão todas as razões pelas quais o seu zangão pode estar a voar para trás após a descolagem e os passos que pode dar para garantir que isso não volta a acontecer!
1. Os acelerómetros precisam de ser calibrados
Acelerómetros estão presentes em cada drone e plat uma parte muito importante na determinação da estabilidade do voo do drone.
Os acelerómetros medem a taxa de mudança de movimento. Assim, se mantiver o drone imóvel (em qualquer posição), o sensor não captará quaisquer alterações de movimento.
A resposta ao movimento é mostrada muito bem neste pequeno vídeo:
Cada drone é calibrado de forma ligeiramente diferente devido a diferenças de software e hardware mas todos seguem estes princípios simples enquanto calibram:
- Certifique-se de que o drone é mantido na mesma orientação indicada pelo software que está a utilizar para calibrar o acelerómetro.
- Coloque o drone numa superfície plana e estável e não se está a mover
- Inicie o procedimento de calibração do software para o seu drone
- alguns requerem que o drone seja desligado e ligado novamente. Siga todas as instruções do software.
2: Configurações do transmissor
Se não é algo no zangão que está a causar o desvio para trás, seria muito bem que o transmissor está a dizer ao zangão para se mover. Nesse caso, a zangona mover-se-ia muito lentamente, uma vez que o transmissor estaria a enviar o sinal.
Todas as configurações do transmissor devem ser verificadas para o controlador do seu drone. Se estiver a construir o seu próprio drone, terá de ser muito específico com as configurações do seu transmissor.
Se tiver um DJI ou outro drone comercial deve verificar o revestimento e calibrar o controlo remoto usando a secção Calibração do Controlador Remoto do seu painel de definições. Vá a Definições > Definições do controlador remoto >Calibração do controlador remoto (em DJI GO 4 app)
Tirar tempo para pesquisar no Google o nome do transmissor e o número de série ou encontrar instruções específicas do dispositivo para o drone e controlador que está a utilizar.
Localize para ‘como aparar’ o zangão que está a voar.
3: Problemas motores ou ESC
Existe um acto de equilíbrio muito fino entre o ESC (Electronic Speed Controller), os motores e as hélices. Se algum destes elementos do zangão não estiver a falar correctamente com o outro ou se estiver a comportar-se mal de alguma forma.
O ESC é uma peça eléctrica minúscula que controla a velocidade dos motores. Embora seja minúscula, está a fazer centenas, se não milhares, de cálculos por segundo para manter o zangão em movimento de forma estável.
Obviamente, a informação que é enviada pelo ESC precisa de ser convertida em movimento por um motor. Os motores de drone têm duas partes principais: Um estator e um rotor. Estes interagem com ímanes e electricidade para mover as pás e provocar a descolagem do drone.
Um pequeno problema, quer no sinal quer no movimento dos quatro motores, poderia causar deriva. Verifique se há problemas comuns em linha e
4: Problemas de hélices
Os propulsores para drones são como os pneus de um carro. São tão importantes mas também muito fáceis de ignorar.
Bastante frequentemente podemos esquecer as coisas simples num zangão – por isso olha para aquele pequeno pedaço de plástico que funciona como magia – as hélices.
4.1: Verificar se há danos
É importante verificar a existência de pequenas fissuras ou fracturas na linha do cabelo nas suas pás de hélice. A forma mais fácil de o fazer é com os seus dedos e unhas.
Passe os dedos sobre cada parte de cada lâmina para sentir quaisquer danos ou problemas. Quer ter a certeza de que a superfície das lâminas é lisa e sem quaisquer grumos ou solavancos. Em seguida, verifique as bordas das lâminas em busca de lascas ou partes que tenham sofrido danos devido a uma colisão com insectos ou outros obstáculos.
Dedos são a melhor ferramenta que tem para verificar as suas hélices!
4.2: Verificar a colocação correcta da hélice
Okay, precisamos de verificar a colocação da hélice de duas maneiras:
- Certifique-se de que as hélices estão nos motores certos
- Certifique-se de que as hélices estão nos motores em segurança.
Na maioria dos modelos de zangões existem marcadores que lhe dizem que hélice deve ir para onde. Por exemplo, os zangões DJI têm marcações (linhas brancas) que se alinham com as marcações nos motores. Verifique se as suas também estão nos motores certos.
Segundo, deve verificar se as hélices estão ligadas aos motores de forma segura. Segurar o motor imóvel e, muito suavemente, abanar as hélices. Será que se movem significativamente? Existem pás que se movem mais do que as outras. Isto pode significar uma fenda no conector.
Em caso de dúvida, experimente o seu zangão com um novo conjunto de hélices. Estas podem ser encontradas a baixo custo numa gama de zangões e de retalhistas electrónicos.
5: Não em modo GPS
Um número de drones usa GPS para manter a sua posição.
95% do tempo ou melhor, um drone pode obter uma precisão de 3 metros com GPS, como declarado pelo Governo dos EUA. Esta é a precisão do GPS em geral (3>
Por exemplo, os drones DJI têm uma função de retorno a casa e uma função de aterragem de precisão que fez com que o drone tirasse fotografias do seu local de descolagem. Isto permite-lhe aterrar onde descolou e é mais preciso do que se o drone utilizasse apenas GPS para aterrar.
Em geral, o seu drone precisará de cerca de 8 satélites GPS para que possa prever com precisão a sua localização. Poderá, no entanto, descolar antes disso. Os drones utilizarão imagens e vídeo para manter uma posição mas por vezes (particularmente no interior) o drone pode ter dificuldade em escolher objectos estacionários para comparar a sua posição com a sua posição.
Isso pode fazer com que o zangão ande à deriva e se mova para trás.
Uma maneira de verificar isto é esperar até que o software no seu drone tenha confirmado que está a usar o posicionamento GPS antes de descolar.
6: Apoio de obstruções
Muitos drones comerciais e profissionais têm sensores que impedem que se esmague em pessoas, edifícios, e outros objectos. Os zangões DJI também têm a capacidade de evitar obstáculos onde tentarão manobrar em torno de um objecto – isso é muito fixe!
Drones podem ser equipados com uma carga de sensores tais como sensores térmicos, LiDAR, Time-of-Flight e multiespectral. Eles trazem uma carga de novas funções e vantagens operacionais a uma série de campos diferentes. Mas com cada novo sensor que está no drone – tem o potencial para um novo problema de detecção.
Dê uma vista de olhos aos sensores virados para a frente no seu drone. Há alguma coisa no sensor que o possa estar a levar a calcular mal o quão perto está do zangão?
Aqui está como pode limpar o seu zangão:
- Pega num pequeno pano de microfibras e limpa a tampa do sensor para remover quaisquer impressões digitais
- Considerando usando ar comprimido ou um ventilador para remover quaisquer partículas presas nas extremidades do sensor do zangão.
7: Equilíbrio e colocação
Os pequenos zangões em particular são muito sensíveis ao local onde as coisas são colocadas no corpo e nos braços do zangão. Qualquer pequena alteração na distribuição de peso pode fazer com que o zangão se desloque de forma tão ligeira.
Verifica como este ajuste muito pequeno na colocação de cabos pode fazer com que este pequeno zangão ande para trás:
Tirar tempo para verificar o corpo e os braços do seu zangão ou quad helicóptero. Procure qualquer fita adesiva extra que possa ter usado ou qualquer outra coisa que possa ter causado a
Para zangões maiores com motores mais fortes isto é menos problemático mas ainda é uma boa prática verificar o seu zangão e o seu corpo para qualquer pequeno desequilíbrio na distribuição do peso.
Palavra final
É aqui que o temos! Verifique para ver o que poderá estar a causar o seu zangão a voar para trás. Lembre-se de verificar primeiro as coisas óbvias e ficará surpreendido com a frequência com que as coisas ‘tolas’ podem causar todo o tipo de problemas.
Deixe-me saber se havia algo mais que pudesse acrescentar à lista!