É um medo comum de muitos pilotos de drone – ficar sem bateria a meio do voo. O que acontece quando um zangão fica sem bateria? Será que simplesmente cai do céu? Será que aterra de forma automática? Ou há algo mais a acontecer em termos de software e hardware que pode manter o seu drone a salvo de danos quando a bateria se esgota? Neste artigo, vamos ver o que acontece a diferentes tipos de zangões quando a bateria acaba e dicas e truques para garantir que nunca será apanhado nesta infeliz situação.
Quando um zangão fica sem bateria, duas coisas podem acontecer. Primeiro, o drone pode decidir aterrar automaticamente ou regressar a casa (comum em drones como a série DJI). Em segundo lugar, o drone pode simplesmente cair do céu porque não tem bateria suficiente para manter os motores a funcionar.
Qual destas opções acontecer com o seu drone deve sempre tentar aterrar bem o seu drone em segurança dentro do tempo de vida útil que resta na sua bateria. Para muitos tipos de drones não há desculpa para deixar a bateria funcionar completamente seca, pois existem métricas de visualização em tempo real no ecrã que revelam a percentagem da sua bateria e alguns fabricantes de drones até calculam o ponto em que deve regressar ao seu ponto de descolagem.
As baterias de polímero de lítio são a bateria que a comunidade de zangões estava à espera há quatro anos. Têm um electrólito sem fugas (por isso têm um bom tempo de armazenamento), têm uma alta densidade energética, têm uma geometria flexível e são muito seguras de utilizar.
No entanto, as baterias de polímero de lítio também precisam de ser tratadas com respeito e armazenadas adequadamente. Se não se seguir as rotinas simples de manutenção e cuidado do polímero de lítio, a bateria pode degradar-se rapidamente. Coisas como expor a bateria a altas temperaturas, bem como permitir que a bateria do drone se esgote a 0 pode ter um impacto negativo na vida e desempenho da bateria. Mais adiante, no artigo, veremos as melhores formas de armazenar as suas baterias.
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O que acontece quando um zangão fica sem bateria?
O que acontece a um zangão quando fica sem bateria depende de quanto gastou no seu zangão. Para o bem desta secção vamos olhar para os drones de alto e baixo custo. Por exemplo, os zangões de custo mais elevado são os zangões de gama de consumo normalmente comprados a fabricantes como DJI e Parrot. Enquanto os zangões de menor custo são aqueles sem quaisquer características de voo automático ou adições de hardware avançado como sensores e GPS.
Sangões de ponta alta
Os aviões de grande consumo terão tipicamente uma gama completa de características e funções de voo automatizado. Nesta subsecção de zangões temos zangões como o DJI Mavic air 2, os zangões da série Phantom do mesmo fabricante e outros zangões como o papagaio Anafi e os fabricados por Autel e Yuneec. Estes zangões custam normalmente na ordem dos $1000 mais.
Porque gastou tanto neste tipo de zangão que os fabricantes criaram uma carga de salvaguardas de falhas dentro do software e hardware. Se estiver a aproximar-se da duração da bateria durante um voo será avisado pelo software e pela aplicação. Se decidir não regressar a casa, o drone regressará automaticamente a casa (RTH) e alguns dos drones evitarão também obstáculos no seu caminho de regresso ao local de aterragem. Se permitir que o drone o faça, quase de certeza que regressará a casa em segurança.
Felizmente, como piloto, pode decidir cancelar qualquer uma das funcionalidades de regresso automatizado a casa. Isto significa que ainda é possível que possa ignorar todos os avisos e não regressar a casa com energia suficiente nas baterias de modo a ficar sem carga. Também pode ignorar quaisquer avisos e ruídos que ponham o drone em risco. Um exemplo do que acontece quando se ignoram estes avisos é mostrado no vídeo do YouTube abaixo:
se não ouvir os avisos, quase de certeza que acabará numa situação bastante difícil. Esperemos que não acabe por ficar molhado como o pobre sujeito do vídeo acima.
Top tip: Se estiver a sobrevoar a água, equipe o seu zangão com flutuadores
Se estiver a voar perto ou sobre um corpo de água pode ser útil equipar o seu zangão com flutuadores. Estes flutuadores protegerão o seu zangão se tiver de aterrar na água e não adicionar demasiado peso ou beber durante o voo. Teria certamente ajudado no vídeo, acima.
Os flutuadores são relativamente baratos e pode encontrá-los para uma gama de diferentes tipos de zangões. Procure na Amazon flutuadores específicos para o seu zangão clicando aqui.
Baixas de baixo custo
Os zangões de baixo custo não têm nenhuma das características avançadas de regresso a casa que vemos das suas contrapartes caras. Não têm retorno a casa, sensores, ou hardware para proteger o seu drone.
Porque eles não têm nenhuma desta tecnologia avançada, este é o pior cenário possível para o seu zangão. Cairá simplesmente do céu ou descerá rapidamente à medida que a energia da bateria se esgotar rapidamente. Não há promessa de uma aterragem suave ou segura se comprar um drone que não tenha regressado a casa ou um aviso de bateria fraca. Há um monte de aplicações que têm ecrãs no ecrã e deve estar familiarizado com o que a sua aplicação lhe pode dizer sobre a duração da bateria.
Estas são as minhas verificações rápidas que faço para me certificar de que não fico sem bateria.
Como garantir que o seu zangão não fique sem bateria
Nesta secção vamos ver o que pode fazer para garantir que a sua bateria não fique sem sumo nos momentos mais importantes.
Carregá-los na noite anterior
Primeiro, é necessário certificar-se de que a bateria do drone está completamente carregada na noite anterior à sua missão de voo. Se notar quaisquer problemas com a carga da bateria, não deve utilizar essa bateria para o voo no dia seguinte.
Gosto de sair com pelo menos duas baterias que tenham sido carregadas nos últimos dias para garantir que tenho tempo de voo suficiente para fazer o que preciso. A questão é calma quando se está a ficar sem sumo e se tem uma ideia para um novo tiro, tudo o que se quer é aperfeiçoar um tiro que já se tenha tomado.
Nunca tente espremer mais tempo do que é sensato – prepare-se para trocar a bateria mesmo que sinta que poderia fazer as alterações à sua missão com a quantidade de voltagem restante na sua bateria.
Lançamento contínuo com uma bateria nova
Você deve sempre lançar com uma bateria recém-carregada. O lançamento com uma bateria recém-carregada é uma das melhores formas de assegurar que se consegue fazer tudo nos 20 a 30 minutos de voo que se tem. Mesmo que aterre cedo, trocarei sempre a bateria por uma bateria nova se precisar de descolar novamente. Isto porque agora tenho uma ideia de quanto posso voar durante o meu voo de drone e posso facilmente entrar em piloto automático e esquecer que esta bateria tem menos voltagem do que estou normalmente habituado.
Por mais parvo que pareça, na minha experiência, são sempre os erros mais parvos que lhe podem causar os maiores problemas. E este é um que eu posso controlar.
Substituir pilhas velhas
Você deve ter como objectivo substituir as suas baterias a cada 500 – 12000 ciclos. Isto porque a bateria de polímero de lítio degrada-se de cada vez que a carrega e descarrega. Existem alguns protocolos de carregamento e de ciclos de carregamento que alteram a profundidade de descarga para que possa melhorar a vida útil do ciclo da bateria. Mas, muito simplesmente, a maioria de nós não é suficientemente disciplinada para passar por um processo de ciclagem rigoroso durante a carga e descarga das nossas baterias de zangão. Portanto, a substituição de baterias antigas, uma vez que se começa a notar que não estão a funcionar tão bem como costumavam, irá poupar-lhe de ficar sem carga mais rapidamente do que pensa.
Leve depois das suas baterias
Uma das formas mais importantes de garantir que não fica sem carga e que as suas baterias duram é cuidar devidamente das suas baterias de polímero de lítio.
Aqui estão as melhores formas de cuidar da sua bateria:
- mantenha-as limpas e secas – guarde as suas baterias e uma área limpa e seca que não tenha excesso de humidade ou pó. Se a bateria entrar em contacto com a humidade, pode facilmente enferrujar os contactos.
- Lo>Deixe as suas baterias arrefecer antes de as carregar – após o voo está provavelmente ansioso por voltar à área assim que aterrar. Mas carregar a bateria do seu drone assim que aterrar não é uma grande ideia. Isto é porque as baterias descarregam uma taxa realmente maciça e todo este movimento de electrões causa muito aquecimento. Espere cerca de 20 minutos antes de carregar novamente, isto protegerá a bateria de sobreaquecimento.
- Carrega a 50% – nunca deixe a bateria do seu drone completamente carregada se estiver a armazenar durante um longo período de tempo (mais de um mês) é melhor deixar as suas baterias a 4,9 V por célula se não estiver a planear usá-las dentro de uma semana. As baterias inteligentes descarregam-se frequentemente de modo a atingir a paragem de 3,9 V por célula
- Cicla as baterias de polímero de lítio após a sua primeira utilização – se tiver adquirido uma nova bateria, deve fazer um ciclo da bateria algumas vezes para ajudar a aumentar a longevidade de uma bateria. Após um par inicial de ciclos pode repetir isto de poucos em poucos meses, o que irá combater algo referido como “memória da bateria”.
Conheça a sua aplicação
Por último, deve familiarizar-se intimamente com a forma como a aplicação para o zangão exibe a quantidade de bateria que resta. Na aplicação DJI GO4 é uma barra longa no topo do ecrã que se move lentamente para baixo. Em outros ecrãs, tais como ecrãs de cabeça para cima, é mostrado como um único número e pode incluir também a taxa de descarga.
Conhecer como a sua aplicação exibe a sua bateria será o melhor para o ajudar a preparar-se e planear o regresso a casa com bateria suficiente. Gosto sempre de regressar a casa com um mínimo de 15% de bateria restante dessa forma terei sempre a certeza de ter um pouco de buffer se os meus cálculos estiverem errados.
Por que é que as baterias de zangão morrem tão depressa?
Se quiser um artigo de forma longa que fale mais detalhadamente sobre isto vá ver o meu outro artigo – porque é que a bateria do meu zangão morre tão depressa? Um guia para voos mais longos – clique aqui.
As baterias de drone morrem rapidamente porque pilotar um drone é uma actividade muito intensiva em termos energéticos. Tem de manter o seu drone no ar, deslocando e forçando o ar para baixo, ao mesmo tempo que altera as velocidades do motor de cada motor para manter o seu drone estável no ar.
Fabricantes relatam o tempo de voo enquanto o zangão está em pausa. Se estiver em movimento e estiver a combater as condições ambientais, como ventos fortes, isto pode ser significativamente inferior ao seu tempo de voo esperado.
Seu zangão pode estar a morrer mais rápido do que o habitual porque:
- Pode estar a voar agressivamente – se for um panfleto agressivo, vai esgotar rapidamente a energia armazenada na sua bateria. O drone tem de acelerar contra o seu próprio impulso, o que faz com que a bateria use muita energia.
- Você está em modo desportivo – muitos drones usam o modo desportivo como forma de tornar o voo mais interessante e ágil para o piloto, mas irá acelerar o tempo de drenagem da bateria, uma vez que o drone irá mover-se o mais rapidamente possível para os movimentos dos joysticks.
- Ventos fortes – Em ventos fortes, o seu drone irá usar mais bateria, uma vez que está a tentar manter-se na mesma altitude e localização. Basta certificar-se de que a parte externa do seu voo está ao vento para que não tenha de combater o vento no caminho de regresso um erro comum de principiante.
- Extra peso – pode estar a fazer um pouco mais de especial com o seu zangão como a pesca com zangão ou a usar um zangão para levantar coisas pesadas. Este peso extra pode fazer com que o seu zangão esgote a sua energia mais rapidamente. Mesmo pequenas adições como autocolantes e decalques completos de zangão podem causar uma diferença notável no seu voo de zangão.
Todas estas coisas podem fazer com que o seu drone se esgote mais rapidamente do que está a prever e podem fazer com que o seu drone fique sem bateria a meio do voo.
Posso colocar uma bateria maior no meu zangão?
alguns drones de consumo não lhe permitem mudar a bateria sem abrir o corpo do drone e evitar a sua garantia. Contudo, se isto for algo que esteja disposto a fazer com uma bateria maior, permitir-lhe-á voar durante mais tempo, mas isso tem um custo de mais peso. Este é um acto de equilíbrio muito complicado, uma vez que existe um ponto em que o tamanho extra da bateria permite que a quantidade de tempo de voo extra que se obtém. Tudo por causa do peso adicional.
Na verdade, a maneira mais fácil de aumentar o tempo de voo de um drone não é adicionar mais baterias de polímero de lítio, mas sim trocar a fonte de combustível por outra.
Um dos tempos de voo mais longos jamais registados é de quatro horas e 40 minutos. Dado que o zangão médio só pode pairar durante apenas meia hora, isto é bastante impressionante. Este recorde é reivindicado pelo fabricante espanhol de zangões Quaternium. O drone utiliza uma fonte de combustível híbrida que inclui um motor eléctrico e um motor de combustão. O motor de combustão mantém a bateria carregada durante todo o voo.
A missão da empresa é:
A missão do Quaternium é conceber os UAV multirotor mais avançados do mercado. Combinamos experiência e alta tecnologia para desenvolver um produto disruptivo que visa revolucionar o campo dos multicópteros. Com esta inovação final, a duração dos voos é aumentada 6 vezes em comparação com as alternativas existentes.
Isso é bastante impressionante e é algo que eles parecem ter sido capazes de alcançar. Um dos modelos actuais de drones envolve um motor de combustão a dois tempos que requer uma mistura de 95 octanas +4% de óleo. Também contém uma bateria de polímero de lítio. Pode transportar até 10 kg e com uma carga completa pode permanecer no ar durante aproximadamente duas horas. A velocidade de cruzeiro é de 50 km/h com uma velocidade máxima de 80 km/h. É um zangão bastante impressionante que tem uma carga de aplicações potenciais onde as baterias de polímero de lítio por si só não o cortam.
Que zangão tem a bateria mais duradoura?
Below na tabela são alguns dos drones mais populares actualmente disponíveis, o seu peso, tempo de voo, custo, e quantos dólares por minuto de tempo de voo que cada drone tem.
Vemos que o Mavic mini tem o menor custo por minuto de voo a 13,30 dólares por minuto de tempo de voo. Seguido de perto pela Parrot Anafi assim como o Mavic air 2,
Conclusão
Então, se o seu drone ficar sem bateria a meio do voo, vai imediatamente agradecer-se por comprar um drone que é um pouco mais caro parar este drone voltará ao seu local de descolagem sem problemas, enquanto um drone mais barato cairá e aterrará perto do local onde ficar sem bateria.
Vôo de zangão feliz e espero que nunca tenha de lidar com um esgotamento inesperado da sua bateria de zangão!