무인 항공기의 프로펠러와 모터 스풀을 듣는 흥분을 이길 수 있습니다. 그리고 무인 항공기가 이륙하자마자 드론이 표류를 시작하면 비행기가 없어지지 않습니다. 무인 항공기가 한 곳에 머무르고 그 위치를 보유하고있는 7 가지 이유가 있습니다. 왜 ‘왜 내 무인 항공기가 날아가는가?’
의 질문을 할 때 중요한 것을 정확히 알게 될 것입니다.
거기에 비행 한 무인 항공기의 몇 가지 일반 범위가 있습니다. 다음은이 문제를 일으킬 수있는 일곱입니다.
- 가속도계는
- 송신기 설정
- 모터 또는 ESC 문제점
- 프로펠러 문제가
- gps 모드가 아닌
- 장애물에서 백업
- 균형 및 배치
표류는 무인 항공기 비행의 공통적 인 부분이며 무인 항공기 및 비행 조건의 여러 문제 또는 인자로 인해 발생할 수 있습니다.
Table of Contents
뒤로 기어가는 방법 :
여기에 드론이 이륙 후 거꾸로 날아갈 수있는 이유가 있고 다시 일어나지 않는지 확인하기 위해 취할 수있는 단계가 있습니다!
1. 가속도계는
을 교정해야합니다
가속도계는 무인 항공기의 안정성을 결정하는 데 매우 중요한 부분에 모든 무인 항공기 및 플랫폼에 존재합니다.
가속도계는 움직임의 변화율을 측정합니다. 따라서 무인 항공기를 여전히 잡으면 센서는 이동 중에 변경 사항을 변경하지 않습니다.
이 짧은 비디오에서는 움직임에 대한 응답이 정말로 잘 보여줍니다.
각 드론은 소프트웨어 차이와 하드웨어로 인해 약간 다르게 보정되지만 모두 이러한 간단한 원칙을 따르는 동안 다음과 같은 간단한 원리를 따릅니다.
- 가속도계를 교정하기 위해 사용하는 소프트웨어가 표시 한 것과 동일한 방향으로 무인 항공기가 유지되는지 확인하십시오.
- 비행기를 평평하고 안정된 표면에 놓고 그렇지 않습니다. 이동
- 무인 항공기에 대한 소프트웨어 교정 절차를 시작하십시오
- 일부 일부는 무인 항공기가 다시 꺼져있을 필요가 있습니다. 소프트웨어의 모든 지침을 따르십시오.
여기에 내가 발견 한 최상의 교정 방법에 대한 링크가있는 몇 가지 일반적인 무인 항공기 모델이 있습니다.
2 : 송신기 설정
배후로 표류를 일으키는 무언가가 아닌 경우 송신기가 무인 항공기가 움직이는 것을 알리는 것이 매우 잘됩니다. 이 경우 드론이 송신기가 신호를 보내는 것처럼 매우 천천히 움직일 것입니다.
모든 송신기 설정은 무인기의 컨트롤러에 대해 확인해야합니다. 자신의 무인 항공기를 구축하는 경우 송신기의 설정으로 매우 특히 특히 있어야합니다.
DJI 또는 다른 상업용 무인 항공기가있는 경우 설정 패널의 리모컨 보정 섹션을 사용하여 리모컨을 사용하여 리모트를 조정하고 교정해야합니다. 설정> 원격 컨트롤러 설정>원격 컨트롤러 보정 (DJI GO 4 App)
Google에 시간을내어 송신기 이름과 일련 번호를 사용하거나 사용중인 무인 항공기 및 컨트롤러에 대한 장치 별 지침을 찾습니다.
비행중인 무인 항공기를 ‘트림하는 방법’을 찾습니다.
3 : 모터 또는 ESC 문제
ESC (전자 속도 컨트롤러) 모터와 프로펠러 사이에는 매우 미세한 균형 조정이 있습니다. 무인 항공기의 이러한 요소 중 하나가 다른쪽에 적절하게 말하지 않거나 어떤 식 으로든 오해가되고 있습니다.
ESC는 모터의 속도를 제어하는 작은 전기 부품입니다. 그것이 작은 것이지만, 무인 항공기가 꾸준한 방식으로 움직이는 것을 지키기 위해 초당 수천 마리의 계산의 경우 수백 가지를하고 있습니다.
물론 ESC에 의해 전송되는 정보는 모터에 의해 이동으로 변환되어야합니다. 무인 항공기 모터에는 고정자 및 회 전자가 있습니다. 이들은 자석과 전기와 상호 작용하여 블레이드를 움직이고 무인 항공기가 이륙하게됩니다.
신호 또는 4 개의 모터의 움직임에서 작은 문제가 발생할 수 있습니다. 일반적인 문제를 온라인 및
확인하십시오.
4 : 프로펠러 문제
무인 항공기는 자동차의 타이어와 같습니다. 그들은 너무 중요하지만 간과하기가 쉽습니다.
꽤 자주 우리는 무인 항공기에서 단순한 것들을 잊을 수 있습니다 – 그래서 그 작은 플라스틱을 살펴보면 마술의 마술 – 프로펠러가 있습니다.
4.1 : 손상을 확인
프로펠러 블레이드에서 작은 균열이나 헤어 라인 골절을 확인하는 것이 중요합니다. 이것을하는 가장 쉬운 방법은 손가락과 손톱과 함께 있습니다.
손가락이나 문제에 대한 느낌을 느끼기 위해 각 블레이드의 모든 부분을 통해 손가락을 운영하십시오. 블레이드의 표면이 부드럽고 덩어리 나 충돌 없이는 칼날의 표면이 있는지 확인하고 싶습니다. 그런 다음 버그 또는 다른 장애물과의 충돌로 인한 손상을 입은 칩 또는 부품의 블레이드의 가장자리를 확인하십시오.
손가락은 존재입니다 귀하의 프로펠러를 확인 해야하는 St Tool!
4.2 : 올바른 프로펠러 배치 확인
프로펠러 배치를 두 가지 방법으로 확인해야합니다.
- 프로펠러가 올바른 모터에 있는지 확인하십시오
- 프로펠러가 모터에 안전하게 작동하는지 확인하십시오.
대부분의 드론 모델에서는 프로펠러가 어디로 가야하는지 알려주는 마커가 있습니다. 예를 들어, DJI 드론에는 모터의 표시가있는 표시가있는 표시 (흰색 선)가 있습니다. 당신이 올바른 모터에 있는지 확인하십시오.
둘째, 프로펠러가 모터에 안전하게 연결되어 있는지 확인해야합니다. 아직도 모터를 잡고, 매우 부드럽게, 프로펠러를 흔들어 라. 그들은 크게 움직입니까? OE는 다른 것보다 더 많이 움직이는 블레이드가 있습니다. 이것은 커넥터의 균열을 나타낼 수 있습니다.
의심 할 여지없이 신선한 프로펠러 세트로 무인 항공기를 사용해보십시오. 이들은 무인 항공기 및 전자 소매 업체의 범위에서 저렴하게 발견 될 수 있습니다.
5 : GPS 모드가 아닌
다수의 드론을 사용하여 위치를 잡으십시오.
95 %의 시간 이상 또는 더 나은 무인 항공기는 미국 정부가 명시한 GPS로 3 미터 정확도를 얻을 수 있습니다. 일반적으로 GPS 정확도입니다 (3>
예를 들어, DJI 무인 항공기는 홈 기능으로 돌아가고 무인 항공기가 위치를 벗어납니다. 이를 통해 무인 항공기가 GPS를 토지에만 사용하는 경우보다 더 정확한 곳에서 착륙 할 수 있습니다.
일반적으로 무인 항공기는 그 위치를 정확하게 예측하기 위해 약 8 GPS 위성이 필요합니다. 그러나 그 전에 벗어날 수 있습니다. 무인 항공기는 위치를 유지하기 위해 이미지와 비디오를 사용하지만 때로는 (특히 내부) 무인 항공기가 고정 된 오브젝트를 선택하여 위치를 비교하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.
드론이 드리프트되고 거꾸로 움직일 수 있습니다.
이를 확인하는 한 가지 방법은 드론의 소프트웨어가 이륙하기 전에 GPS 위치를 사용하고 있음을 확인할 때까지 기다리는 것입니다.
6 : 장애물에서 백업
많은 상업용 및 전문 무인 항공기에는 사람들, 건물 및 기타 물체로 부숴지기에서 멈추는 센서가 있습니다. DJI 무인 항공기에는 장애물 회피가있어 꽤 멋진 오른쪽입니다!
무인 항공기는 열, 리다 르, 비행 시간 및 다중 스펙트럼 센서와 같은 센서가 부하가 맞춰져 있습니다. 그들은 새로운 기능과 운영 이점을 여러 가지 필드에 가져오고 있습니다. 그러나 무인 항공기에있는 새로운 센서를 사용하면 새로운 감지 문제가 발생할 수 있습니다.
무인 항공기에서 앞으로 직면 한 센서를 살펴보십시오. 무언가가 무언가가 얼마나 닫힌지를 잘못 계산할 수있는 센서에 어떤 것이 있습니까?
여기에 무인 항공기를 청소할 수있는 방법은 다음과 같습니다.
- 작은 마이크로 화이버 천을 가져 와서 센서의 덮개를 닦아내는 지문
- 압축 공기 또는 송풍기를 사용하여 무인 센서의 가장자리에 갇혀있는 임의의 입자를 제거하십시오.
7 : 균형 및 배치
소형 무인 항공기는 신체에 배치되는 곳과 무인 항공기의 팔에 위치하는 것에 매우 민감합니다. 무게 분포의 작은 변화는 무인 항공기가 너무 약간 표류하게 될 수 있습니다.
케이블 배치에서 매우 작은 조정이 이루어지면이 작은 무인 항공기가 이루어지게되면 다음과 같습니다.
드론이나 쿼드 헬리콥터의 몸과 팔을 확인하는 데 시간을내어. 사용했거나
을 일으킬 수있는 다른 테이프를 찾으십시오.
더 강한 모터가있는 더 큰 무인 항공기는이 문제가 적지만 무인 항공기를 확인하는 것은 여전히 좋은 방법이며 체중 분포가 작은 불균형을 위해 몸을 확인하는 것이 좋습니다.
최종 단어
우리는 그것을 가지고 있습니다! 드론이 뒤로 날아갈 수있는 것을 알 수 있는지 확인하십시오. 먼저 분명한 일을 확인하는 것을 잊지 마십시오. ‘어리석은’일이 모든 종류의 문제를 일으킬 수 있는지 놀랄 수 있습니다.
목록에 추가 할 다른 것이 있으면 알려주세요!