ドローンのプロペラやモーターの回転音が聞こえてくると、ワクワクしますよね。そして、離陸した途端にドローンが漂流し始めたときのがっかり感に勝るものはありません。ここでは、ドローンが1つの場所に留まらず、その位置を維持できない7つの理由をご紹介します。なぜ私のドローンは後ろ向きに飛ぶのか」という疑問に対して、何が重要なのかを正確に知ることができるでしょう。
ドローンが後ろ向きに飛んでしまう原因には、いくつかの共通点があります。ここでは、その原因となりうる7つの要素をご紹介します。
- 加速度計の校正が必要
- 送信機の設定
- モーターまたはESCの問題
- プロペラの問題
- GPSモードになっていない
- 障害物からのバックアップ
- バランスと配置
ドリフトは、ドローンの飛行にはつきもので、ドローンや飛行条件のさまざまな問題や要因によって引き起こされます。
後方への漂流を止めるには
ここでは、離陸後にドローンが後方に飛んでしまう原因と、それを防ぐための手順をご紹介します。
1. 加速度センサーの校正が必要
加速度計はすべてのドローンに搭載されており、ドローンの飛行の安定性を決定する上で非常に重要な役割を果たしています。
加速度計は、動きの変化の割合を測定します。そのため、ドローンを静止させた場合（どんな姿勢でも）、センサーは動きの変化を拾うことはありません。
動きへの反応は、以下の短いビデオでよくわかります:。
ソフトウェアの違いやハードウェアの違いにより、ドローンのキャリブレーションはそれぞれ微妙に異なりますが、すべてのドローンは以下のシンプルな原則に従ってキャリブレーションを行います。
- 加速度センサーのキャリブレーションに使用しているソフトウェアが示すように、ドローンが同じ方向に保持されていることを確認してください。
- ドローンを平らで安定した場所に置き、動かさないようにしてください
- ドローンのソフトウェアのキャリブレーション手順を開始してください
- ドローンの電源を切り、再度入れる必要があるものもあります。ソフトウェアの指示に従ってください。
ここでは、一般的なドローンのモデルと、私が見つけた最適なキャリブレーション方法へのリンクをご紹介します。
2: トランスミッターの設定
後方への漂流を引き起こしているのがドローン内の何かでない場合、送信機がドローンに移動するよう指示している可能性があります。その場合、送信機が信号を送っているので、ドローンは非常にゆっくりと動くことになります。
送信機の設定はすべて、ドローンのコントローラーで確認する必要があります。自分でドローンを作っている場合は、送信機の設定にこだわる必要があります。
DJIなどの業務用ドローンをお持ちの方は、設定パネルの「リモートコントローラーキャリブレーション」を使って、トリムの確認とリモートのキャリブレーションを行う必要があります。設定」→「リモートコントローラーの設定」→「リモートコントローラーのキャリブレーション」（DJI GO 4アプリ内）
時間をかけてもいいので、自分に合った方法を見つけてください。
送信機の名前とシリアル番号をググってみるか、使用しているドローンとコントローラーのデバイス固有の説明書を探してみてください。
自分が飛ばしているドローンの「トリミング方法」を探してみましょう。
3：モーターやESCの問題
ESC(Electronic Speed Controller)とモーター、そしてプロペラの間には、非常に繊細なバランスがあります。ドローンのこれらの要素のいずれかが、他の要素と適切に会話していないか、何らかの形で誤動作している場合。
ESCとは、モーターの回転数を制御する小さな電気部品です。小さな部品ですが、1秒間に何百、何千もの計算をして、ドローンが安定して動くようにしています
ESCは、モーターの速度を制御する小さな電気部品です。
もちろん、ESCから送られてきた情報は、モーターの動きに変換される必要があります。ドローンのモーターには大きく分けて2つのパーツがあります。ステーター（固定子）」と「ローター（回転子）」です。これらが磁石や電気と相互作用してブレードを動かし、ドローンを離陸させるのです。
4つのモーターの信号や動きに少しでも問題があると、ドリフトの原因になります。よくある問題をオンラインで確認し、
4：プロペラの問題
ドローンのプロペラは、車のタイヤのようなものです。とても重要ですが、見落としがちです。
ドローンの簡単なことを忘れてしまうことがよくあります。そこで、魔法をかけてくれる小さなプラスチックであるプロペラを見てみましょう。
4.1: 損傷がないか確認する
プロペラブレードに小さな亀裂やヘアラインフラクチャがないかを確認することが重要です。最も簡単な方法は、指や爪を使って行うことです。
ブレードの各部分に指を走らせ、損傷や問題がないかを確認します。
ブレードの各部分を指でなぞり、損傷や問題がないかを確認します。また、刃先に欠けがないか、虫や障害物にぶつかって傷ついた部分がないかを確認します。
プロペラの点検には、指が最高の道具です。
4.2: プロペラが正しく配置されているか確認する
さて、プロペラの配置を確認するには、次の2つの方法があります。
- プロペラが正しいモーターに装着されているか確認する
ほとんどのドローンには、どのプロペラをどこに付けるべきかを示す目印があります。例えば、DJI社のドローンには、モーターのマークと一致するマーク（白線）があります。自分のモーターが正しいかどうかを確認してみましょう。
次に、プロペラがモーターにしっかりと接続されているかどうかを確認します。モーターを静止させたまま、プロペラを非常に静かに動かしてみてください。プロペラは大きく動きますか？あるいは、他のブレードよりも動くブレードがあります。これはコネクターに亀裂が入っている可能性があります。
疑わしい場合は、新しいプロペラを使ってドローンを試してみてください。このプロペラは、さまざまなドローンや電子機器の販売店で安価に入手できます。
5: GPSモードになっていない
多くのドローンはGPSを使って位置を把握しています。
アメリカ政府の発表によると、ドローンはGPSで95%以上の確率で3mの精度を得ることができます。それが一般的なGPSの精度です（3>）。
例えば、DJI社のドローンには、原点回帰機能と精密着陸機能があり、ドローンが離陸した場所を撮影します。これにより、離陸した場所に着陸することができ、GPSのみで着陸する場合よりも正確に着陸することができます。
一般的に、ドローンが正確な位置を予測するためには、約8個のGPS衛星が必要です。ただし、それより前に離陸することも可能です。ドローンは画像やビデオを使って位置を維持しますが、時に（特に屋内では）ドローンは位置を比較するために静止した物体を選ぶのに苦労することがあります。
これにより、ドローンがドリフトしたり、後方に移動したりすることがあります。
確認方法としては、ドローンのソフトウェアがGPS測位を使用していることを確認してから離陸することです。
6：障害物からのバック
業務用・プロ用ドローンの多くは、人や建物などにぶつかるのを止めるセンサーを搭載しています。DJI社のドローンには、障害物を回避しようとする機能があります。
ドローンには、赤外線センサー、LiDARセンサー、飛行時間センサー、マルチスペクトルセンサーなど、さまざまなセンサーが搭載されています。これらのセンサーは、さまざまな分野に新しい機能や操作上の利点をもたらしています。しかし、ドローンに新しいセンサーを搭載するたびに、新たなセンシングの問題が発生する可能性があります。
あなたのドローンの前方にあるセンサーを見てみてください。何かがドローンにどれくらい近づいているかを誤って計算する原因となるようなものは、センサーにありませんか？
ドローンをクリーニングする方法は以下のとおりです：
- 小さなマイクロファイバークロスでセンサーのカバーを拭いて、指紋を取り除きます
- ドローンセンサーのエッジに詰まった粒子を取り除くために、圧縮空気やブロワーの使用を検討します。
7：バランスと配置
特に小型のドローンは、ドローンのボディや腕に物が置かれている場所に非常に敏感です。重量配分のわずかな変化でも、ドローンがわずかに漂うことがあります。
ケーブルの配置のごくわずかな調整が、この小型ドローンを後方に漂わせている様子をご覧ください。
時間をかけて、ドローンやクワッドコプターのボディやアームをチェックしてください。
ドローンやクワッドコプターのボディやアームを確認し、余分なテープやその他の原因がないかを確認します。
より強力なモーターを搭載した大型のドローンでは、この問題はあまりありませんが、ドローンやボディの重量配分に小さな不均衡がないかどうかを確認することは良い方法です。
最後に
これで終わりです。ドローンが後ろ向きに飛ぶ原因をチェックしてみましょう。最初に明らかなことをチェックすることを忘れないでください。そして、「愚かな」ことがあらゆる種類の問題の原因となることに驚くでしょう。
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