Niente batte l’eccitazione di sentire le eliche e i motori del tuo drone che girano. E niente batte la delusione di quando il tuo drone inizia ad andare alla deriva non appena decolla. Ecco sette motivi per cui il tuo drone non rimane in una posizione e mantiene la sua posizione. Saprai esattamente cosa è importante quando si pone la domanda “Perché il mio drone vola all’indietro?”.
Ci sono alcuni colpevoli comuni di droni che volano all’indietro. Ecco i sette che potrebbero causare questo problema:
- Gli accelerometri devono essere calibrati
- Impostazioni del trasmettitore
- Problemi al motore o all’ESC
- Problemi all’elica
- Non in modalità GPS
- Ripresa da ostacoli
- Bilanciamento e posizionamento
La deriva è una parte comune del volo dei droni e può essere causata da una serie di problemi o fattori del drone e delle condizioni di volo.
Indice dei contenuti
Come fermare la deriva all’indietro:
Ecco tutti i motivi per cui il tuo drone può volare all’indietro dopo il decollo e i passi che puoi fare per assicurarti che non succeda più!
1. Gli accelerometri devono essere calibrati
Gli accelerometri sono presenti in ogni drone e svolgono un ruolo molto importante nel determinare la stabilità del volo del drone.
Gli accelerometri misurano il tasso di variazione del movimento. Quindi, se si tiene il drone fermo (in qualsiasi posizione) il sensore non rileverà alcun cambiamento nel movimento.
La risposta al movimento è mostrata molto bene in questo breve video:
Ogni drone è calibrato in modo leggermente diverso a causa delle differenze di software e hardware, ma tutti seguono questi semplici principi durante la calibrazione:
- Assicurarsi che il drone sia tenuto con lo stesso orientamento indicato dal software che si sta utilizzando per calibrare l’accelerometro.
- Posizionare il drone su una superficie piana e stabile e che non si muova
- Iniziare la procedura di calibrazione del software del proprio drone
- Alcuni richiedono che il drone sia spento e riacceso. Seguire tutte le istruzioni sul software.
Qui ci sono alcuni modelli di droni comuni con un link ai migliori metodi di calibrazione che ho trovato.
2: Impostazioni del trasmettitore
Se non è qualcosa nel drone che sta causando la deriva all’indietro potrebbe benissimo essere che il trasmettitore sta dicendo al drone di muoversi. In questo caso il drone si muoverebbe molto lentamente mentre il trasmettitore starebbe inviando il segnale.
Tutte le impostazioni del trasmettitore dovrebbero essere controllate per il controller del tuo drone. Se stai costruendo il tuo drone dovrai essere molto particolare con le impostazioni del tuo trasmettitore.
Se hai un DJI o un altro drone commerciale dovresti controllare l’assetto e calibrare il telecomando usando la sezione Calibrazione del controller remoto del tuo pannello delle impostazioni. Vai su Impostazioni > Impostazioni del telecomando >Calibrazione del telecomando (nell’app DJI GO 4)
Prendi tempo per cercare su Google il nome del trasmettitore e il numero di serie o trova le istruzioni specifiche del dispositivo per il drone e il controller che stai usando.
Cercare ‘come regolare’ il drone che si sta volando.
3: Problemi al motore o all’ESC
C’è un equilibrio molto sottile tra l’ESC (Electronic Speed Controller), i motori e le eliche. Se uno di questi elementi del drone non parla correttamente con l’altro o si comporta male in qualche modo.
L’ESC è una piccola parte elettrica che controlla la velocità dei motori. Anche se è minuscolo, sta facendo centinaia, se non migliaia, di calcoli al secondo per mantenere il drone in movimento in modo costante.
Ovviamente, le informazioni inviate dall’ESC devono essere convertite in movimento da un motore. I motori dei droni hanno due parti principali: Uno statore e un rotore. Questi interagiscono con magneti ed elettricità per muovere le pale e far decollare il drone.
Ogni piccolo problema nel segnale o nel movimento dei quattro motori potrebbe causare la deriva. Controlla i problemi comuni online e
4: Problemi con l’elica
Le eliche dei droni sono come le gomme di un’auto. Sono così importanti ma anche molto facili da trascurare.
Spesso ci si dimentica delle cose semplici su un drone – quindi dai un’occhiata a quel piccolo pezzo di plastica che fa la sua magia – le eliche.
4.1: Controllare i danni
È importante controllare se ci sono piccole crepe o fratture nelle pale dell’elica. Il modo più semplice per farlo è con le dita e le unghie.
Corri le dita su ogni parte di ogni pala per sentire se ci sono danni o problemi. Volete assicurarvi che la superficie delle pale sia liscia e senza grumi o protuberanze. Poi controllare i bordi delle lame per chip o parti che hanno subito danni da una collisione con insetti o altri ostacoli.
Le dita sono il miglior strumento che hai per controllare le tue eliche!
4.2: Controlla il corretto posizionamento delle eliche
Ok, dobbiamo controllare il posizionamento delle eliche in due modi:
- Assicurarsi che le eliche siano sui motori giusti
- Assicurarsi che le eliche siano sui motori in modo sicuro.
Nella maggior parte dei modelli di droni ci sono dei marcatori che ti dicono quale elica deve andare dove. Per esempio i droni DJI hanno dei segni (linee bianche) che si allineano con i segni sui motori. Controlla per assicurarti che anche i tuoi siano sui motori giusti.
In secondo luogo, dovresti controllare se le eliche sono collegate saldamente ai motori. Tenete fermo il motore e, molto delicatamente, muovete le eliche. Si muovono significativamente? O ci sono pale che si muovono più delle altre. Questo potrebbe significare una crepa nel connettore.
In caso di dubbio, prova il tuo drone con un nuovo set di eliche. Queste possono essere trovate a buon mercato in una serie di rivenditori di droni ed elettronica.
5: Non in modalità GPS
Un certo numero di droni utilizza il GPS per mantenere la propria posizione.
Il 95% delle volte o meglio un drone può ottenere una precisione di 3 metri con il GPS, come dichiarato dal governo degli Stati Uniti. Questa è la precisione del GPS in generale (3>
Per esempio, i droni DJI hanno una funzione di ritorno a casa e una funzione di atterraggio di precisione che ha portato il drone a fotografare la sua posizione di decollo. Questo gli permette di atterrare dove è decollato ed è più preciso che se il drone usasse solo il GPS per atterrare.
In generale, il tuo drone avrà bisogno di circa 8 satelliti GPS per prevedere accuratamente la sua posizione. È comunque possibile decollare prima. I droni useranno immagini e video per mantenere una posizione, ma a volte (in particolare all’interno) il drone può avere difficoltà a scegliere oggetti stazionari con cui confrontare la sua posizione.
Questo può far sì che il drone vada alla deriva e si sposti all’indietro.
Un modo per controllare questo è quello di aspettare che il software del tuo drone abbia confermato che sta usando il posizionamento GPS prima di decollare.
6: Fare retromarcia dagli ostacoli
Molti droni commerciali e professionali hanno sensori che gli impediscono di schiantarsi contro persone, edifici e altri oggetti. I droni DJI hanno anche l’evitamento degli ostacoli dove cercheranno di manovrare intorno ad un oggetto – che è abbastanza figo giusto!
I droni possono essere dotati di un sacco di sensori come quelli termici, LiDAR, Time-of-Flight e multispettrali. Stanno portando un sacco di nuove funzioni e vantaggi operativi in una serie di campi diversi. Ma con ogni nuovo sensore che si trova sul drone – si ha il potenziale per un nuovo problema di rilevamento.
Dai un’occhiata ai sensori rivolti in avanti sul tuo drone. C’è qualcosa sul sensore che potrebbe causare un calcolo errato della vicinanza di qualcosa al drone?
Ecco come puoi pulire il tuo drone:
- Prendi un piccolo panno in microfibra e pulisci il coperchio del sensore per rimuovere eventuali impronte digitali
- Considera di usare aria compressa o un soffiatore per rimuovere eventuali particelle bloccate nei bordi del sensore del drone.
7: Equilibrio e posizionamento
I piccoli droni in particolare sono molto sensibili a dove le cose sono posizionate nel corpo e sulle braccia del drone. Qualsiasi piccolo cambiamento nella distribuzione del peso può causare una leggera deriva del drone.
Guarda come questo piccolissimo aggiustamento nel posizionamento dei cavi può causare la deriva all’indietro di questo piccolo drone:
Prenditi il tempo di controllare il corpo e i bracci del tuo drone o quad copter. Cercate del nastro adesivo in più che potete aver usato o qualsiasi altra cosa che possa aver causato la
Per i droni più grandi con motori più forti questo è meno di un problema, ma è ancora una buona pratica per controllare il vostro drone e il suo corpo per qualsiasi piccolo squilibrio nella distribuzione del peso.
Parola finale
Ci siamo! Controlla per vedere cosa potrebbe causare al tuo drone di volare all’indietro. Ricordati di controllare prima le cose ovvie e sarai sorpreso di quanto spesso le cose “stupide” possano causare ogni sorta di problemi.
Fammi sapere se c’è qualcos’altro che vorresti aggiungere alla lista!