Niente mette un freno alla giornata più velocemente di un drone che non decolla. Sono stato in alcuni dei luoghi più belli del mondo e il mio drone semplicemente non decolla. Per esempio, una volta ero su Lord Howe Island e la recinzione Geo mi ha semplicemente impedito di decollare. Un’altra volta, il mio sistema di posizionamento visivo aveva bisogno di una calibrazione – sono tutti ugualmente frustranti.
La riparazione di un drone che non decolla comprende il controllo delle batterie, delle eliche, il riscaldamento del drone, la gestione degli avvisi sullo schermo e l’assicurazione di non essere in un’area geo-recintata. Controllare che non ci siano danni e calibrare tutti i sensori aiuterà anche a risolvere eventuali problemi.
Questo articolo esaminerà tutto ciò che è necessario ricontrollare e come riparare un drone che non decolla. Sarete sorpresi di quanto siano semplici alcuni di questi controlli – ma a volte, nella mia esperienza, sono i problemi più semplici che vi trattengono.
Iniziamo con le cose semplici ma facili da controllare.
Indice dei contenuti
Cose semplici da controllare
A volte, fare un passo indietro e controllare semplicemente tutti i componenti fondamentali di un drone risolve il problema di un drone che non decolla. Può essere semplice come non caricare la batteria, non ricontrollare la connessione al drone, un aggiornamento dell’app o del firmware che richiede la tua attenzione, o semplicemente che ti trovi in un’area geo-recintata.
Batteria
Senza la batteria, il drone non andrà letteralmente da nessuna parte.
Sono stato certamente sorpreso quando le mie batterie sono state lasciate per qualche giorno e non ho la quantità di energia che mi aspetto di avere all’inizio del mio volo. Questo perché molte delle batterie intelligenti che alimentano i droni moderni esauriscono lentamente l’energia per proteggere il composito di polimeri di litio durante lo stoccaggio.
Se vuoi controllare lo stato di salute della tua batteria DJI puoi semplicemente aprire l’app GO4 e controllare le batterie quando sono collegate al drone. Se vuoi un resoconto completo su come controllare lo stato di salute della tua batteria DJI vai a vedere il mio altro articolo – clicca qui per il resoconto completo.
Eliche e motori
Quando la maggior parte dei droni si avviano per la prima volta fanno una serie di controlli. Il mio DJI Mavic air fa ruotare le eliche lentamente a passi per controllare il loro movimento e la loro risposta non appena si avvia.
Similmente, se hai un’ostruzione che si è fatta strada nel motore come sabbia, sporcizia, erba o lunghe ciocche di capelli, questo può anche far sì che il drone registri un errore e si protegga non decollando.
Inoltre, raccomando vivamente che prima di accendere il vostro drone controlliate che non ci siano crepe o scheggiature nelle eliche che potrebbero causare un cedimento strutturale. Puoi farlo semplicemente facendo scorrere i cuscinetti del pollice e del dito su tutta la lama e anche usando l’unghia per controllare se ci sono scheggiature nel bordo di entrata della lama.
Riscaldamento del drone
Quando accendi per la prima volta alcuni tipi di drone ti diranno che si stanno scaldando.
I piloti di droni tendono ad essere un gruppo relativamente impaziente poiché sappiamo che non vogliamo sprecare i preziosi minuti di volo semplicemente scaricando la batteria a terra.
I droni che si stanno scaldando avranno spesso un avviso o una notifica sull’app. Durante questo periodo stanno attraversando alcuni controlli di sicurezza molto importanti e fasi di calibrazione che manterranno il tuo drone in volo in sicurezza per tutta la durata del volo – è probabilmente meglio aspettare fino a quando il drone ti dice che è felice di decollare.
Carica del telecomando
Tutta la nostra attenzione quando si vola con un drone tende ad essere sul drone stesso. C’è un altro componente che è altrettanto importante ma che spesso viene trascurato: il telecomando del drone.
Il telecomando del drone è l’unica connessione che il pilota ha con il drone mentre è in volo. Molto spesso questi telecomandi per droni sono dotati di batterie ricaricabili che durano circa sei o sette voli. Poiché non è necessario caricarle così spesso come le batterie del drone, a volte è molto facile dimenticarsene.
Se devi collegare il tuo telefono al telecomando per un heads up display, alcuni telecomandi assorbono energia dal telefono – questo limita la durata della batteria del telefono in modo significativo.
Come polizza assicurativa porto spesso con me il mio caricatore esterno e portatile per affrontare qualsiasi potenziale problema di carica del telecomando.
Errore di applicazione
Il software che opera su una tonnellata di dispositivi diversi può spesso andare in tilt.
Le app per i droni sono state progettate e create per funzionare su una varietà di dispositivi diversi. I principali dispositivi su cui spesso funzionano sono i sistemi operativi Android e Apple. Tuttavia, all’interno di ciascuno di questi ecosistemi, ci sono aggiornamenti del firmware e patch di sicurezza che vengono rilasciati su base costante. Ci sono anche una serie di versioni diverse del software e, molto semplicemente, i produttori di droni stanno sempre giocando una partita di recupero con l’ultima release.
Potresti aver recentemente aggiornato il firmware del tuo dispositivo intelligente o l’app è stata aggiornata a tua insaputa e non funziona bene con il tuo vecchio firmware.
Questo semplice errore di comunicazione tra le importantissime funzioni di controllo dell’app e lo smart device che stai usando può talvolta causare il mancato decollo del drone.
Area geo-recintata
La geofencing utilizza i segnali satellitari GPS e di navigazione per impedire automaticamente ai droni di volare sopra aree sensibili come edifici governativi, centrali nucleari, aeroporti, eventi di alto profilo e altro ancora.
Questo significa che un drone semplicemente non sarà in grado di decollare in zone di geofence limitate. Questo è tipicamente implementato dal sistema fly safe di DJI che ha un sistema a livelli di requisiti normativi. A volte, come a Lord Howe Island, si è in grado di auto-sbloccare la zona e in altre circostanze, non si può decollare a meno che non si sia passati attraverso i passi normativi appropriati come la presentazione del piano di volo e ottenuto una certa licenza.
I tipi di zone nel sistema DJI fly safe includono:
- zone limitate – In queste zone, che appaiono in rosso nell’app DJI GO, agli utenti viene richiesto un avviso e il volo viene impedito. Se si ritiene di avere l’autorizzazione a operare in una Zona soggetta a restrizioni, contattare [email protected] o lo Sblocco online.
- zone di altitudine – Le zone di altitudine appariranno in grigio sulla mappa. Gli utenti ricevono un avviso in DJI GO, o DJI GO 4 e l’altitudine di volo è limitata.
- zone di autorizzazione – In queste zone, che appaiono in blu nella mappa di DJI GO, gli utenti riceveranno un avviso e il volo è limitato per default. Le zone di autorizzazione possono essere sbloccate da utenti autorizzati che utilizzano un account verificato DJI.
- zone di avvertimento – In queste zone, che possono non apparire necessariamente sulla mappa DJI GO, agli utenti verrà richiesto un messaggio di avvertimento. Esempio di zona di avvertimento: Spazio aereo di classe E
- Zone di avviso avanzato – In queste Zone, al momento del volo verrà richiesto da GEO di sbloccare la zona utilizzando gli stessi passaggi di una Zona di autorizzazione, ma non è necessario un account verificato o una connessione Internet al momento del volo.
- Zone con restrizioni regolamentari – A causa di regolamenti e politiche locali, i voli sono vietati nell’ambito di alcune aree speciali come le prigioni.
- Zona di volo consigliata – Questa zona è indicata in verde sulla mappa. Si raccomanda di scegliere queste zone per l’organizzazione del volo.
Ci sono un certo numero di modi diversi che è possibile disattivare Geo fencing e bio drone che non hanno queste restrizioni. Spegnere le restrizioni Geo fencing o acquistare un drone che non le ha viene con alcuni rischi. Come aggirare il Geo fencing e i rischi associati sono discussi nel mio altro articolo – i migliori droni senza Geo fencing – clicca qui per essere portato all’articolo.
Avvisi sullo schermo
I droni sono bestie molto complicate e il modo in cui comunicano con noi è attraverso i loro avvisi sullo schermo. A volte un drone non decolla a causa di uno di questi avvisi.
Tipo, l’interfaccia utente è ovvia e mostra questi avvisi in rosso brillante. Per esempio, il mio DJI Mavic air semplicemente non decollerà se ha bisogno di calibrare la bussola. Mi mostrerà un avvertimento e mi darà anche un indicatore che non può decollare nella barra superiore.
Presta attenzione a tutti i diversi avvisi sullo schermo per affrontare ogni singolo problema che ti impedisce di decollare.
Dopo aver esaminato queste ragioni di base per un drone che non vuole decollare è necessario passare al prossimo livello di correzione complicata.
Le prossime cose da controllare
Le prossime cose che dovresti controllare includono la calibrazione di componenti importanti. Sulla maggior parte dei droni commerciali si è in grado di fare questo dall’app del produttore senza dover collegare il drone a un computer. Tuttavia, per alcune cose è necessario collegare il drone tramite un cavo USB a un computer portatile o un computer.
Calibrazione
Dovresti calibrare il tuo drone tutte le volte che è necessario per farlo volare in sicurezza. La calibrazione di un drone non è solo per quando non decolla, dovresti farlo se noti una serie di sintomi diversi. Questo include, deriva significativa, problemi con la posizione GPS, un tempo significativo in transito o di stoccaggio, e dopo ogni atterraggio duro significativo o impatto.
Ecco gli aspetti importanti che dovresti considerare di calibrare se il tuo drone si rifiuta di decollare.
Accelerometri
Gli accelerometri sono presenti in ogni drone e giocano un ruolo molto importante nel determinare la stabilità del volo del drone.
Gli accelerometri misurano il tasso di variazione del movimento. Quindi, se si tiene il drone fermo, il sensore non rileverà alcun cambiamento di movimento, indipendentemente dalla posizione del drone.
Ogni drone viene calibrato in modo leggermente diverso a causa delle differenze nel software e nell’hardware che ogni drone contiene, ma tutti seguono i semplici passi di base per calibrare l’accelerometro.
- Assicurati che il drone sia tenuto con lo stesso orientamento indicato dal software che stai usando per calibrare l’accelerometro.
- Posiziona il drone su una superficie piana e stabile e che non sia in movimento.
- Inizia la procedura di calibrazione del software del tuo drone.
- Alcuni richiedono che il drone sia spento e riacceso. Seguire tutte le istruzioni sul software.
Qui ci sono alcuni modelli di droni comuni con un link ai migliori metodi di calibrazione che ho trovato.
Ci sono anche molti gruppi di ricerca scientifica che stanno cercando di rendere la calibrazione dell’accelerometro del drone più accurata. Uno di questi studi, pubblicato nel 2018, mostra che sono in grado di aumentare la precisione dell’accelerometro semplicemente eseguendo i dati di calibrazione attraverso una serie diversa di filtri matematici. Quindi, questo mi riempie di speranza che la calibrazione dell’accelerometro diventerà più facile e veloce e più accurata nel prossimo futuro.
Bussola
La bussola è un componente molto importante per il tuo drone. È l’unica cosa che mi impedisce regolarmente di decollare quando voglio e ne ho parlato nel mio video su YouTube, qui sotto.
La bussola è il drone di campo failsafe che ritorna a casa se qualcosa va storto durante il volo. Se la bussola è calibrata male, il tuo drone può andare molto facilmente nella direzione sbagliata e potresti avere il tuo primo flyaway.
Ci sono molte cose e oggetti che possono influenzare la calibrazione della bussola di un drone. Si può effettivamente vedere l’interferenza nell’app DJI andando in impostazioni> avanzate>bussola e guardare l’indicatore di interferenza.
Nella mia esperienza ci sono alcune cose che possono causare una quantità significativa di interferenza della bussola. La mia nemesi è il cemento armato. Il cemento sembra un posto davvero sicuro e stabile per lanciare il tuo drone, ma il rinforzo metallico interno può causare il caos con la bussola.
IMU
L’unità di misura inerziale è un dispositivo che è costruito nel tuo drone e contiene un carico di sensori diversi per mantenere il drone in funzione correttamente. In particolare, misura la forza, l’altitudine e la velocità angolare del drone durante il suo volo. Questi sono misurati attraverso una serie di sensori diversi che si combinano per un’unità molto potente.
I sensori che include sono l’accelerometro, il giroscopio, il barometro e il termometro.
Il giroscopio è un sensore che rileverà i movimenti dei droni rispetto al livello dell’orizzonte e sarà responsabile di mantenere la stabilità in modo da poter ottenere alcuni scatti incredibilmente lisci che non usciranno sfocati. Il barometro è utilizzato per rilevare i cambiamenti nell’altezza del drone. E penso che tutti sappiano cos’è un termometro – misura la temperatura del drone per assicurarsi che le batterie non si surriscaldino e inizino un incendio.
I produttori di droni stanno rendendo l’unità di misura inerziale incredibilmente facile da calibrare. Dovrebbero volerci solo circa cinque minuti per fare una calibrazione completa. Tutto ciò di cui hai bisogno è un’area che sia seduta in piano e che sia ferma mentre calibri l’IMU.
Guarda il manuale del tuo produttore e il manuale del tuo specifico modello di drone per scoprire come calibrare tutti questi componenti.
Altri
Perché ogni drone ha una varietà di componenti diversi che possono includere una serie di sensori diversi e backup è necessario acquisire familiarità con i tipi di calibrazione al fine di ottenere il vostro drone per decollare in modo sicuro.
Se, sei arrivato a questa fase dell’articolo e hai implementato tutti i controlli nel tuo drone deve ancora decollare ecco alcuni tentativi di ultima spiaggia che possono permetterti di decollare velocemente.
Altre cose da controllare
Se i controlli semplici non hanno funzionato e tutte le calibrazioni che potresti fare non funzionano ecco le ultime cose da controllare.
Danni
I danni ai componenti interni del drone possono non essere evidenti. I danni possono includere crepe e rotture di circuiti elettronici interni a causa di un atterraggio duro, così come i danni causati dall’acqua.
Il guscio esterno del drone è tipicamente di plastica o di un composito di plastica ed è relativamente facile da rompere perché è prodotto per essere il più leggero possibile. Non fornisce la migliore protezione dagli impatti.
Se c’è un danno evidente all’esterno del tuo drone in termini di telaio incrinato o fratture nel braccio e nel corpo del drone c’è un’alta probabilità che anche i componenti interni del drone siano interessati.
Inviare il tuo drone per la riparazione e la valutazione professionale del danno sarà l’unica cosa che puoi fare per recuperare il tuo drone se si tratta di un drone con telecamera disponibile in commercio. In alternativa, se il tuo drone è un drone da corsa con vista in prima persona, potresti essere in grado di sostituire i componenti da solo.
Controlla la posizione delle eliche
Se il tuo drone sta girando ma semplicemente non riesci a farlo decollare, dovresti controllare che le eliche siano nella giusta posizione. Questo perché alcuni dei motori girano in senso orario mentre altri girano in senso antiorario e questo ti dà la possibilità di muoverti in aria e fornire stabilità durante il volo del drone.
Per mantenere il drone stabile in aria, le eliche hanno un’elemosina specifica su cui devono essere installate. Spesso i droni hanno dei marcatori che si allineano con i motori come guida. Alcuni si assicurano che i droni siano nelle posizioni corrette delle eliche.
Sommario
In questo articolo abbiamo esaminato come riparare un drone che non decolla. A volte sono solo le cose molto semplici e stupide che possono ostacolare il decollo e il volo del tuo drone.
Assicurarsi che il tuo drone sia completamente calibrato e che tu abbia affrontato ogni singolo avvertimento che è spuntato nell’app ti permetterà di volare velocemente. Tuttavia, ci sono alcune cose che non possono essere superate, come i danni di un atterraggio duro o di una caduta, così come i danni dell’acqua.