Rien ne vaut l’excitation d’entendre les hélices et les moteurs de votre drone se mettre en marche. Et rien ne vaut la déception de voir votre drone se mettre à dériver dès qu’il a décollé. Voici sept raisons pour lesquelles votre drone ne reste pas au même endroit et ne maintient pas sa position. Vous saurez exactement ce qui est important lorsque vous posez la question » Pourquoi mon drone vole-t-il en arrière? « .
Il existe quelques coupables courants de drones volant en arrière. Voici les sept qui pourraient être à l’origine de ce problème:
- Les accéléromètres ont besoin d’être calibrés
- Les réglages de l’émetteur
- Les problèmes de moteur ou d’ESC
- Les problèmes d’hélice
- Pas en mode GPS
- Le recul face à des obstructions
- L’équilibre et le placement
La dérive est une partie courante du vol de drone et peut être causée par un certain nombre de problèmes ou de facteurs du drone et des conditions de vol.
Table des matières
Comment arrêter la dérive vers l’arrière :
Voici toutes les raisons pour lesquelles votre drone peut voler en arrière après le décollage et les mesures que vous pouvez prendre pour vous assurer que cela ne se reproduise plus!
1. Les accéléromètres doivent être calibrés
Les accéléromètres sont présents dans chaque drone et plat un rôle très important dans la détermination de la stabilité du vol du drone.
Les accéléromètres mesurent le taux de changement de mouvement. Ainsi, si vous maintenez le drone immobile (dans n’importe quelle position), le capteur ne détectera aucun changement de mouvement.
La réponse au mouvement est vraiment bien montrée dans cette courte vidéo:
Chaque drone est calibré légèrement différemment en raison des différences de logiciel et de matériel, mais tous suivent ces principes simples lors du calibrage:
- Vérifiez que le drone est tenu dans la même orientation que celle indiquée par le logiciel que vous utilisez pour calibrer l’accéléromètre.
- Placez le drone sur une surface plane et stable et il ne bouge pas
- Initiez la procédure de calibrage du logiciel pour votre drone
- Certains nécessitent que le drone soit éteint et rallumé. Suivez toutes les instructions sur le logiciel.
Voici quelques modèles de drones courants avec un lien vers les meilleures méthodes d’étalonnage que j’ai trouvées.
2 : Paramètres de l’émetteur
Si ce n’est pas quelque chose dans le drone qui provoque la dérive vers l’arrière, il se pourrait très bien que l’émetteur dise au drone de se déplacer. Dans ce cas, le drone se déplacerait très lentement car c’est l’émetteur qui envoie le signal.
Tous les paramètres de l’émetteur doivent être vérifiés pour le contrôleur de votre drone. Si vous construisez votre propre drone, vous devrez être très particulier avec les paramètres de votre émetteur.
Si vous avez un DJI ou un autre drone commercial, vous devez vérifier le trim et calibrer la télécommande en utilisant la section Calibrage de la télécommande de votre panneau de paramètres. Allez dans Paramètres > Paramètres de la télécommande >Calibrage de la télécommande (dans l’appli DJI GO 4)
Prenez le temps de googler le nom de l’émetteur et le numéro de série ou de trouver des instructions spécifiques à l’appareil pour le drone et le contrôleur que vous utilisez.
Recherchez » comment trimmer » le drone que vous pilotez.
3 : Problèmes de moteur ou d’ESC
Il existe un équilibre très fin entre l’ESC (contrôleur électronique de vitesse) les moteurs et les hélices. Si l’un de ces éléments du drone ne parle pas correctement à l’autre ou se comporte mal d’une manière ou d’une autre.
Le contrôleur électronique de vitesse est une minuscule pièce électrique qui contrôle la vitesse des moteurs. Bien qu’il soit minuscule, il effectue des centaines, voire des milliers, de calculs par seconde pour que le drone continue à se déplacer de manière régulière.
Bien sûr, l’information qui est envoyée par l’ESC doit être convertie en mouvement par un moteur. Les moteurs de drones comportent deux parties principales : Un stator et un rotor. Ceux-ci interagissent avec des aimants et de l’électricité pour déplacer les pales et faire décoller le drone.
Tout petit problème, que ce soit au niveau du signal ou du mouvement des quatre moteurs, peut provoquer une dérive. Vérifiez les problèmes courants en ligne et
4 : Problèmes d’hélice
Les hélices des drones sont comme les pneus d’une voiture. Ils sont si importants mais aussi très faciles à négliger.
Bien souvent, nous pouvons oublier les choses simples sur un drone – alors jetez un œil à ce petit bout de plastique qui fait sa magie – les hélices.
4.1 : Vérifiez les dommages
Il est important de vérifier l’absence de minuscules fissures ou de fractures capillaires dans les pales de votre hélice. La façon la plus simple de le faire est de le faire avec vos doigts et vos ongles.
Il est important de vérifier si les pales de l’hélice ne sont pas endommagées.
Faites passer vos doigts sur chaque partie de chaque pale pour sentir s’il y a des dommages ou des problèmes. Vous voulez vous assurer que la surface des pales est lisse et qu’il n’y a pas de bosses ou d’aspérités. Ensuite, vérifiez les bords des lames pour voir s’il y a des éclats ou des parties qui ont subi des dommages suite à une collision avec des insectes ou d’autres obstacles.
Les doigts sont le meilleur outil dont vous disposez pour vérifier vos hélices!
4.2 : Vérifier le bon placement des hélices
Ok, nous devons vérifier le placement des hélices de deux façons:
- Vérifier que les hélices sont sur les bons moteurs
- Vérifier que les hélices sont bien sur les moteurs.
Dans la plupart des modèles de drones, il y a des marqueurs qui vous indiquent quelle hélice doit aller où. Par exemple les drones DJI ont des repères (lignes blanches) qui s’alignent avec les repères sur les moteurs. Vérifiez également que les vôtres sont sur les bons moteurs.
Deuxièmement, vous devez vérifier si les hélices sont bien connectées aux moteurs. Tenez le moteur immobile et, très doucement, remuez les hélices. Bougent-elles de manière significative? Ou y a-t-il des pales qui bougent plus que les autres? Cela pourrait signifier une fissure dans le connecteur.
En cas de doute, essayez votre drone avec un nouveau jeu d’hélices. Celles-ci peuvent être trouvées à peu de frais chez une série de détaillants de drones et d’électronique.
5 : Pas en mode GPS
Un certain nombre de drones utilisent le GPS pour maintenir leur position.
95% du temps ou mieux, un drone peut obtenir une précision de 3 mètres avec le GPS, comme l’a déclaré le gouvernement américain. C’est la précision du GPS en général (3>
Par exemple, les drones DJI ont une fonction de retour à la maison et une fonction d’atterrissage de précision qui faisait que le drone prenait des photos de son lieu de décollage. Cela lui permet d’atterrir là où il a décollé et c’est plus précis que si le drone utilisait uniquement le GPS pour atterrir.
En général, votre drone aura besoin d’environ 8 satellites GPS pour qu’il puisse prédire avec précision son emplacement. Vous pouvez toutefois décoller avant cela. Les drones utiliseront des images et des vidéos pour maintenir une position mais parfois (notamment à l’intérieur), le drone peut avoir du mal à repérer les objets fixes auxquels il peut comparer sa position.
Cela peut amener le drone à dériver et à se déplacer vers l’arrière.
Une façon de vérifier cela est d’attendre que le logiciel de votre drone ait confirmé qu’il utilise le positionnement GPS avant de décoller.
6 : Reculer face aux obstructions
De nombreux drones commerciaux et professionnels sont équipés de capteurs qui l’empêchent de se fracasser sur des personnes, des bâtiments et d’autres objets. Les drones DJI ont également un système d’évitement des obstacles où ils vont essayer de manœuvrer autour d’un objet – c’est plutôt cool non?
Les drones peuvent être équipés d’une charge de capteurs tels que des capteurs thermiques, LiDAR, temps de vol et multispectraux. Ils apportent une charge de nouvelles fonctions et des avantages opérationnels à un certain nombre de domaines différents. Mais avec chaque nouveau capteur qui se trouve sur le drone – vous avez le potentiel pour un nouveau problème de détection.
Regardez les capteurs orientés vers l’avant sur votre drone. Y a-t-il quelque chose sur le capteur qui pourrait l’amener à mal calculer la proximité de quelque chose par rapport au drone?
Voici comment vous pouvez nettoyer votre drone:
- Prenez un petit chiffon en microfibre et essuyez le couvercle du capteur pour enlever les empreintes digitales
- Envisagez d’utiliser de l’air comprimé ou un souffleur pour enlever les particules coincées dans les bords du capteur du drone.
7 : Équilibre et placement
Les petits drones en particulier sont très sensibles à l’endroit où les choses sont placées dans le corps et sur les bras du drone. Tout petit changement dans la répartition du poids peut faire dériver le drone, même très légèrement.
Voyez comment ce tout petit ajustement dans le placement des câbles peut faire dériver ce petit drone vers l’arrière:
Prenez le temps de vérifier le corps et les bras de votre drone ou quad copter. Recherchez tout ruban adhésif supplémentaire que vous auriez utilisé ou tout autre élément qui aurait pu causer la
dérive.
Pour les drones de plus grande taille dotés de moteurs plus puissants, ce problème est moins important, mais c’est tout de même une bonne pratique de vérifier votre drone et son corps pour détecter tout petit déséquilibre dans la répartition du poids.
Mot final
Voilà, nous l’avons! Vérifiez ce qui pourrait éventuellement causer le vol en arrière de votre drone. N’oubliez pas de vérifier d’abord les choses évidentes et vous serez surpris de voir à quel point les choses » idiotes » peuvent souvent causer toutes sortes de problèmes.
Laissez-moi savoir s’il y a autre chose que vous ajouteriez à la liste!