Nada supera la emoción de oír las hélices y los motores de tu dron ponerse en marcha. Y nada es mejor que la decepción de que tu dron empiece a ir a la deriva nada más despegar. A continuación, te presentamos siete razones por las que tu dron no se mantiene en un lugar y no mantiene su posición. Conseguirás saber exactamente qué es lo importante a la hora de plantear la pregunta ‘¿Por qué mi dron vuela hacia atrás?’
Hay algunos culpables comunes de que los drones vuelen hacia atrás. Aquí están los siete que podrían estar causando este problema:
- Los acelerómetros necesitan ser calibrados
- Configuración del transmisor
- Problemas con el motor o el ESC
- Problemas con el propulsor
- No está en modo GPS
- Se está retrocediendo por obstáculos
- Equilibrio y colocación
La deriva es una parte común del vuelo de drones y puede ser causada por una serie de cuestiones o factores del dron y las condiciones de vuelo.
Tabla de contenidos
Cómo detener la deriva hacia atrás:
Aquí tienes todas las razones por las que tu dron puede estar volando hacia atrás tras el despegue y los pasos que puedes seguir para que no vuelva a ocurrir!
1. Los acelerómetros necesitan ser calibrados
Los acelerómetros están presentes en todos los drones y plat una parte muy importante para determinar la estabilidad del vuelo del dron.
Los acelerómetros miden la tasa de cambio de movimiento. Así, si mantienes el dron quieto (en cualquier posición) el sensor no captará ningún cambio de movimiento.
La respuesta al movimiento se muestra muy bien en este breve vídeo:
Cada dron se calibra de forma ligeramente diferente debido a las diferencias de software y hardware, pero todos siguen estos sencillos principios mientras se calibran:
- Asegúrate de que el dron se sostiene en la misma orientación que indica el software que estás utilizando para calibrar el acelerómetro.
- Coloca el dron en una superficie plana y estable y que no se mueva
- Inicia el procedimiento de calibración del software para tu dron
- Algunos requieren que el dron se apague y se vuelva a encender. Siga todas las instrucciones del software.
Aquí hay algunos modelos de drones comunes con un enlace a los mejores métodos de calibración que he encontrado.
2: Configuración del transmisor
Si no es algo en el dron lo que está causando la deriva hacia atrás sería muy bien que el transmisor le está diciendo al dron que se mueva. En ese caso el dron se movería muy lentamente ya que el transmisor estaría enviando la señal.
Hay que comprobar todos los ajustes del transmisor para el controlador de tu dron. Si estás construyendo tu propio dron tendrás que ser muy particular con los ajustes de tu transmisor.
Si tienes un DJI u otro dron comercial deberás comprobar el trimado y calibrar el mando usando la sección de Calibración del mando a distancia de su panel de ajustes. Ve a Ajustes > Ajustes del mando a distancia >Calibración del mando a distancia (en la app DJI GO 4)
Tómate el tiempo de buscar en Google el nombre del transmisor y el número de serie o encuentra las instrucciones específicas del dispositivo para el dron y el controlador que estás utilizando.
Busca «cómo recortar» el dron que estás volando.
3: Problemas de motor o ESC
Hay un equilibrio muy fino entre el ESC (Electronic Speed Controller) los motores y las hélices. Si alguno de estos elementos del dron no se habla correctamente con el otro o se comporta mal de alguna manera.
El ESC es una pequeña pieza eléctrica que controla la velocidad de los motores. Aunque es minúsculo está haciendo cientos, si no miles, de cálculos por segundo para mantener el dron en movimiento de forma constante.
Por supuesto, la información que envía el ESC necesita ser convertida en movimiento por un motor. Los motores de los drones tienen dos partes principales: Un estator y un rotor. Estos interactúan con los imanes y la electricidad para mover las aspas y hacer que el dron despegue.
Cualquier pequeño problema, ya sea en la señal o en el movimiento de los cuatro motores, podría causar la deriva. Compruebe los problemas más comunes en línea y
4: Problemas con las hélices
Las hélices de los drones son como los neumáticos de un coche. Son tan importantes pero también muy fáciles de pasar por alto.
Muy a menudo podemos olvidar las cosas simples en un dron – así que echa un vistazo a ese pequeño trozo de plástico que hace su magia – las hélices.
4.1: Comprueba si hay daños
Es importante que compruebes si hay pequeñas grietas o fracturas finas en las palas de tus hélices. La forma más fácil de hacerlo es con los dedos y las uñas.
Pase sus dedos por cada parte de las palas para detectar cualquier daño o problema. Usted quiere asegurarse de que la superficie de las cuchillas son suaves y sin bultos o protuberancias. A continuación, compruebe los bordes de las cuchillas en busca de astillas o partes que hayan sufrido daños por una colisión con bichos u otros obstáculos.
Los dedos son la mejor herramienta que tienes para revisar tus hélices!
4.2: Comprueba la correcta colocación de las hélices
De acuerdo, debemos comprobar la colocación de las hélices de dos maneras:
- Asegurarse de que las hélices están en los motores correctos
- Asegurarse de que las hélices están en los motores de forma segura.
En la mayoría de los modelos de drones hay marcadores que te indican qué hélice debe ir en cada lugar. Por ejemplo los drones de DJI tienen marcas (líneas blancas) que se alinean con las marcas de los motores. Comprueba también que las tuyas van en los motores correctos.
En segundo lugar, debes comprobar si las hélices están conectadas a los motores de forma segura. Mantén el motor quieto y, muy suavemente, mueve las hélices. ¿Se mueven significativamente? O bien hay palas que se mueven más que las otras. Esto podría significar una grieta en el conector.
Si tiene dudas, pruebe su dron con un nuevo juego de hélices. Estas se pueden encontrar a bajo precio en una serie de tiendas de drones y electrónica.
5: No está en modo GPS
Varios drones utilizan el GPS para mantener su posición.
El 95% de las veces o más un dron puede obtener una precisión de 3 metros con el GPS, tal y como afirma el Gobierno de Estados Unidos. Esa es la precisión del GPS en general (3>
Por ejemplo, los drones de DJI tienen una función de retorno a casa y una función de aterrizaje de precisión que hace que el dron tome fotos de su ubicación de despegue. Esto le permite aterrizar en el lugar donde despegó y es más preciso que si el dron utilizara sólo el GPS para aterrizar.
En general, su dron necesitará unos 8 satélites GPS para predecir con precisión su ubicación. Sin embargo, puede despegar antes de eso. Los drones utilizarán imágenes y vídeo para mantener una posición, pero a veces (sobre todo en interiores) el dron puede tener dificultades para elegir objetos estacionarios con los que comparar su posición.
Esto puede hacer que el dron se desvíe y se mueva hacia atrás.
Una forma de comprobarlo es esperar a que el software de tu dron confirme que está utilizando el posicionamiento GPS antes de despegar.
6: Retroceder ante los obstáculos
Muchos drones comerciales y profesionales tienen sensores que impiden que se estrelle contra personas, edificios y otros objetos. Los drones de DJI también tienen evasión de obstáculos donde tratarán de maniobrar alrededor de un objeto – ¡eso es bastante genial verdad!
Los drones pueden estar equipados con un montón de sensores, como sensores térmicos, LiDAR, de tiempo de vuelo y multiespectrales. Aportan un montón de nuevas funciones y ventajas operativas a un gran número de campos diferentes. Pero con cada nuevo sensor que se instala en el dron, existe la posibilidad de que surja un nuevo problema de detección.
Eche un vistazo a los sensores orientados hacia delante de su dron. ¿Hay algo en el sensor que pueda estar causando que se calcule mal lo cerca que está algo del dron?
Así es como puedes limpiar tu dron:
- Toma un pequeño paño de microfibra y limpia la cubierta del sensor para eliminar cualquier huella dactilar
- Considera usar aire comprimido o un soplador para eliminar cualquier partícula atascada en los bordes del sensor del dron.
7: Equilibrio y colocación
Los drones pequeños, en particular, son muy sensibles a dónde se colocan las cosas en el cuerpo y en los brazos del dron. Cualquier pequeño cambio en la distribución del peso puede hacer que el dron se desvíe ligeramente.
Mira cómo este pequeñísimo ajuste en la colocación de los cables puede hacer que este pequeño dron se desvíe hacia atrás:
Tómate el tiempo de revisar el cuerpo y los brazos de tu dron o quad copter. Busca cualquier cinta adhesiva de más que hayas utilizado o cualquier otra cosa que pueda haber provocado el
Para los drones más grandes con motores más potentes esto es un problema menor, pero sigue siendo una buena práctica revisar su dron y su cuerpo para cualquier pequeño desequilibrio en la distribución del peso.
Palabra final
¡Ahí lo tenemos! Comprueba qué puede estar causando que tu dron vuele hacia atrás. Recuerda comprobar primero las cosas obvias y te sorprenderá la frecuencia con la que las cosas «tontas» pueden causar todo tipo de problemas.
Hazme saber si hay algo más que añadirías a la lista