Nichts trübt den Tag schneller als eine Drohne, die nicht abheben will. Ich war schon an einigen der schönsten Orte der Welt und meine Drohne wollte einfach nicht abheben. Einmal war ich z. B. auf Lord Howe Island und die Geo-Zäune haben mich einfach daran gehindert, abzuheben. Ein anderes Mal musste mein visuelles Positionierungssystem kalibriert werden – alle diese Fälle sind gleichermaßen frustrierend.
Zur Reparatur einer Drohne, die nicht abheben will, gehören die Überprüfung der Batterien und Propeller, das Aufwärmen der Drohne, die Behebung von Warnungen auf dem Bildschirm und die Überprüfung, ob man sich in einem Gebiet mit Geo-Zaun befindet. Die Überprüfung auf Schäden und die Kalibrierung aller Sensoren helfen ebenfalls, Probleme zu lösen.
In diesem Artikel erfahren Sie alles, was Sie überprüfen müssen, und wie Sie eine Drohne reparieren, die nicht abhebt. Du wirst überrascht sein, wie einfach einige dieser Überprüfungen sind – aber meiner Erfahrung nach sind es manchmal die einfachsten Dinge, die dich zurückhalten.
Fangen wir mit den einfachen, aber leicht zu überprüfenden Dingen an.
Table of Contents
Einfache Dinge zu überprüfen
Manchmal genügt es, einen Schritt zurückzutreten und einfach alle grundlegenden Komponenten einer Drohne zu überprüfen, um das Problem einer Drohne zu lösen, die nicht abhebt. Es kann so einfach sein, dass der Akku nicht aufgeladen wurde, dass die Verbindung zur Drohne nicht doppelt überprüft wurde, dass ein App-Update oder ein Firmware-Update Ihre Aufmerksamkeit erfordert oder ganz einfach, dass Sie sich in einem geo-gezäunten Gebiet befinden.
Batterie
Ohne Akku fliegt die Drohne buchstäblich ins Leere.
Ich habe es schon erlebt, dass meine Akkus ein paar Tage liegen geblieben sind und ich zu Beginn meines Fluges nicht die erwartete Energiemenge hatte. Das liegt daran, dass viele der intelligenten Batterien, die moderne Drohnen antreiben, langsam Energie abbauen, um den Lithium-Polymer-Verbundstoff während der Lagerung zu schützen.
Wenn du den Zustand deines DJI-Akkus überprüfen möchtest, kannst du einfach die GO4-App öffnen und die Akkus überprüfen, wenn sie mit der Drohne verbunden sind. Wenn du einen vollständigen Überblick darüber haben möchtest, wie du den Zustand deines DJI-Akkus überprüfen kannst, dann schau dir meinen anderen Artikel an – klicke hier für den vollständigen Überblick.
Propeller und Motoren
Wenn die meisten Drohnen zum ersten Mal in Betrieb genommen werden, werden eine Reihe von Checks durchgeführt. Meine DJI Mavic Air dreht die Propeller langsam und schrittweise, um deren Bewegung und Reaktion zu überprüfen, sobald sie startet.
Gleichermaßen kann ein Hindernis, das in den Motor eingedrungen ist, wie Sand, Schmutz, Gras oder lange Haarsträhnen, dazu führen, dass die Drohne einen Fehler registriert und sich selbst schützt, indem sie nicht abhebt.
Außerdem empfehle ich Ihnen, Ihre Drohne vor dem Einschalten auf Risse und Späne in den Propellern zu überprüfen, die ein strukturelles Versagen verursachen könnten. Dazu können Sie einfach mit Daumen und Finger über das gesamte Blatt fahren und mit dem Fingernagel nach Spänen an der Vorderkante des Blattes suchen.
Drohne aufwärmen
Beim ersten Einschalten einiger Drohnentypen werden Sie feststellen, dass sie sich aufwärmen.
Drohnenpiloten neigen dazu, relativ geduldig zu sein, da wir wissen, dass wir die wertvollen Minuten der Flugzeit nicht verschwenden wollen, indem wir den Akku einfach am Boden entladen.
Drohnen, die sich in der Aufwärmphase befinden, zeigen oft eine Warnung oder Benachrichtigung in der App an. Während dieser Zeit durchlaufen sie einige sehr wichtige Sicherheitschecks und Kalibrierungsphasen, die dafür sorgen, dass deine Drohne während deines Fluges sicher fliegt – es ist wahrscheinlich am besten zu warten, bis die Drohne dir sagt, dass sie glücklich ist, abzuheben.
Fernsteuerung aufladen
Beim Fliegen einer Drohne liegt unser ganzes Augenmerk auf der eigentlichen Drohne selbst. Dabei gibt es eine weitere Komponente, die genauso wichtig ist, aber oft übersehen wird – die Drohnenfernsteuerung.
Die Fernsteuerung der Drohne ist die einzige Verbindung, die der Pilot während des Fluges mit der Drohne hat. Oft sind diese Fernsteuerungen mit wiederaufladbaren Batterien ausgestattet, die für etwa sechs oder sieben Flüge reichen. Da man sie nicht so oft aufladen muss wie die Batterien der Drohne, kann man das manchmal leicht vergessen.
Wenn Sie Ihr Handy für ein Heads-up-Display an die Fernsteuerung anschließen müssen, ziehen einige Fernsteuerungen Strom vom Handy – das schränkt die Lebensdauer des Handy-Akkus ebenfalls erheblich ein.
Als Versicherungspolice habe ich oft mein externes und tragbares Ladegerät dabei, um eventuelle Ladeprobleme der Fernbedienung zu beheben.
App-Fehler
Software, die auf einer Vielzahl von Geräten läuft, kann oft aus dem Ruder laufen.
Drohnen-Apps sind so konzipiert und entwickelt worden, dass sie auf einer Vielzahl verschiedener Geräte funktionieren. Die wichtigsten Geräte, auf denen sie funktionieren, sind die Betriebssysteme von Android und Apple. Für jedes dieser Ökosysteme gibt es jedoch Firmware-Updates und Sicherheitspatches, die ständig aktualisiert werden. Außerdem gibt es eine Reihe verschiedener Softwareversionen, und die Drohnenhersteller sind immer auf der Suche nach der neuesten Version.
Vielleicht haben Sie kürzlich die Firmware auf Ihrem Smartgerät aktualisiert oder die App wurde ohne Ihr Wissen aktualisiert und funktioniert nicht mehr mit Ihrer alten Firmware.
Diese einfache Fehlkommunikation zwischen den sehr wichtigen Steuerungsfunktionen der App und dem von Ihnen verwendeten Smart Device kann manchmal dazu führen, dass die Drohne nicht abhebt.
Geogezäunter Bereich
Geo Fencing nutzt GPS- und Navigationssatellitensignale, um automatisch zu verhindern, dass Drohnen über sensible Gebiete wie Regierungsgebäude, Kernkraftwerke, Flughäfen, hochkarätige Veranstaltungen und mehr fliegen.
Das bedeutet, dass eine Drohne in eingeschränkten Geofence-Zonen einfach nicht abheben kann. Dies wird in der Regel durch das Fly-Safe-System von DJI umgesetzt, das ein abgestuftes System von Regulierungsanforderungen hat. Manchmal, wie auf Lord Howe Island, kann man das Gebiet selbst freischalten, in anderen Fällen darf man erst starten, wenn man die entsprechenden regulatorischen Schritte wie die Einreichung des Flugplans und eine bestimmte Lizenz durchlaufen hat.
Die Arten von Zonen im DJI Fly Safe System umfassen:
- Eingeschränkte Zonen – In diesen Zonen, die in der DJI GO App rot angezeigt werden, erhalten Nutzer eine Warnung und der Flug wird verhindert. Wenn Sie glauben, dass Sie die Berechtigung haben, in einer eingeschränkten Zone zu fliegen, wenden Sie sich bitte an [email protected] oder an die Online-Freischaltung.
- Höhenzonen – Höhenzonen werden auf der Karte grau dargestellt. Benutzer erhalten Warnungen in DJI GO oder DJI GO 4 und die Flughöhe ist begrenzt.
- Autorisierungszonen – In diesen Zonen, die in der DJI GO-Karte blau erscheinen, erhalten Benutzer eine Warnung und der Flug ist standardmäßig begrenzt. Autorisierungszonen können von autorisierten Benutzern mit einem verifizierten DJI-Konto freigeschaltet werden.
- Warnzonen – In diesen Zonen, die nicht unbedingt auf der DJI GO-Karte erscheinen, werden die Benutzer mit einer Warnmeldung aufgefordert. Beispiel Warnzone: Luftraum der Klasse E
- Erweiterte Warnzonen – In diesen Zonen werden Sie von GEO zum Zeitpunkt des Fluges aufgefordert, die Zone mit denselben Schritten wie in einer Autorisierungszone freizuschalten, aber Sie benötigen zum Zeitpunkt Ihres Fluges kein verifiziertes Konto oder eine Internetverbindung.
- Regulierte Sperrzonen – Aufgrund lokaler Vorschriften und Richtlinien sind Flüge im Bereich einiger spezieller Gebiete wie z. B. Gefängnisse verboten.
- Empfohlene Flugzone – Dieses Gebiet wird auf der Karte grün angezeigt. Es wird empfohlen, diese Gebiete für die Flugplanung zu wählen.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie Sie Geo Fencing und Bio-Drohnen, die diese Einschränkungen nicht haben, ausschalten können. Das Ausschalten der Geo-Fencing-Beschränkungen oder der Kauf einer Drohne, die nicht über diese Beschränkungen verfügt, ist mit einigen Risiken verbunden. Wie Sie das Geo Fencing umgehen können und welche Risiken damit verbunden sind, erfahren Sie in meinem anderen Artikel – die besten Drohnen ohne Geo Fencing – klicken Sie hier, um zum Artikel zu gelangen.
Warnungen auf dem Bildschirm
Drohnen sind sehr komplizierte Biester, und die Art und Weise, wie sie mit uns kommunizieren, sind ihre Warnungen auf dem Bildschirm. Manchmal hebt eine Drohne wegen einer dieser Warnungen nicht ab.
Typischerweise ist die Benutzeroberfläche eindeutig und zeigt diese Warnungen in leuchtendem Rot an. Meine DJI Mavic Air hebt zum Beispiel einfach nicht ab, wenn sie ihren Kompass kalibrieren muss. Sie zeigt mir eine Warnung an und gibt mir auch eine Startverbotsanzeige in der oberen Leiste.
Achten Sie auf die verschiedenen Warnungen auf dem Bildschirm, um jedes einzelne Problem zu beheben, das Sie am Abheben hindert.
Nachdem du dir diese grundlegenden Gründe für eine Drohne, die nicht abhebt, angeschaut hast, musst du dich der nächsten Stufe der komplizierten Behebung zuwenden.
Nächste zu prüfende Dinge
Zu den nächsten Dingen, die Sie überprüfen sollten, gehört die Kalibrierung wichtiger Komponenten. Bei den meisten kommerziellen Drohnen können Sie dies über die App des Herstellers erledigen, ohne die Drohne an einen Computer anschließen zu müssen. Für einige Dinge müssen Sie jedoch die Drohne über ein USB-Kabel mit einem Laptop oder Computer verbinden.
Kalibrierung
Sie sollten Ihre Drohne so oft wie nötig kalibrieren, um sie sicher fliegen zu lassen. Sie sollten eine Drohne nicht nur dann kalibrieren, wenn sie nicht mehr abhebt, sondern auch, wenn Sie verschiedene Symptome feststellen. Dazu gehören ein deutliches Abdriften, Probleme mit der GPS-Ortung, eine längere Transport- oder Lagerzeit und nach jeder harten Landung oder einem Aufprall.
Hier sind die wichtigsten Aspekte, die Sie kalibrieren sollten, wenn Ihre Drohne sich weigert, zu starten.
Beschleunigungssensoren
Beschleunigungsmesser sind in jeder Drohne vorhanden und spielen eine sehr wichtige Rolle bei der Bestimmung der Flugstabilität der Drohne.
Beschleunigungsmesser messen die Änderungsrate der Bewegung. Wenn man die Drohne also ruhig hält, registriert der Sensor keine Bewegungsänderungen, egal wo sich die Drohne befindet.
Jede Drohne wird aufgrund der unterschiedlichen Software und Hardware etwas anders kalibriert, aber alle befolgen die gleichen einfachen Schritte bei der Kalibrierung des Beschleunigungssensors.
- Stellen Sie sicher, dass die Drohne in der gleichen Ausrichtung gehalten wird, wie sie von der Software, die Sie zur Kalibrierung des Beschleunigungsmessers verwenden, angegeben wird.
- Platzieren Sie die Drohne auf einer flachen und stabilen Oberfläche, und sie bewegt sich nicht.
- Starten Sie die Software-Kalibrierungsprozedur für Ihre Drohne.
- Bei manchen muss die Drohne aus- und wieder eingeschaltet werden. Befolgen Sie alle Anweisungen in der Software.
Hier sind einige gängige Drohnenmodelle mit einem Link zu den besten Kalibrierungsmethoden, die ich gefunden habe.
Es gibt auch viele wissenschaftliche Forschungsgruppen, die sich damit beschäftigen, die Kalibrierung von Drohnen-Beschleunigungsmessern genauer zu machen. Eine dieser Studien, die 2018 veröffentlicht wurde, zeigt, dass sie die Genauigkeit des Beschleunigungsmessers erhöhen können, indem sie die Kalibrierungsdaten einfach durch eine Reihe verschiedener mathematischer Filter laufen lassen. Das lässt mich also hoffen, dass die Kalibrierung von Beschleunigungsmessern in naher Zukunft einfacher, schneller und genauer wird.
Kompass
Der Kompass ist eine Komponente, die sehr wichtig für Ihre Drohne ist. Er ist das einzige, was mich regelmäßig davon abhält, abzuheben, wenn ich es möchte, und ich habe in meinem YouTube-Video unten darüber gesprochen.
Der Kompass ist die ausfallsichere Felddrohne, die zur Heimat zurückkehrt, wenn während des Fluges etwas schiefgeht. Wenn dein Kompass nicht richtig kalibriert ist, kann deine Drohne sehr leicht in die falsche Richtung fliegen und du hast vielleicht deinen ersten Flyaway.
Es gibt viele Dinge und Objekte, die die Kompasskalibrierung einer Drohne beeinträchtigen können. Du kannst die Störungen in der DJI-App sehen, indem du zu Einstellungen> Erweitert>Kompass gehst und dir die Störungsanzeige ansiehst.
Nach meiner Erfahrung gibt es einige Dinge, die erhebliche Kompassinterferenzen verursachen können. Meine Erznemesis ist Stahlbeton. Beton sieht wie ein wirklich sicherer und stabiler Ort aus, an dem man seine Drohne starten kann, aber die innere metallische Bewehrung kann den Kompass durcheinander bringen.
IMU
Die Trägheitsmesseinheit ist ein Gerät, das in deine Drohne eingebaut ist und eine Reihe verschiedener Sensoren enthält, die dafür sorgen, dass die Drohne richtig läuft. Sie misst insbesondere die Kraft, die Höhe und die Winkelgeschwindigkeit der Drohne während des Flugs. Diese werden durch eine Reihe von verschiedenen Sensoren gemessen, die zusammen ein sehr leistungsfähiges Gerät ergeben.
Die Sensoren, die es enthält, sind der Beschleunigungsmesser, das Gyroskop, das Barometer und das Thermometer.
Das Gyroskop ist ein Sensor, der die Bewegungen der Drohne relativ zur Horizontebene erkennt und für die Stabilität verantwortlich ist, so dass Sie einige fantastisch glatte Aufnahmen machen können, die nicht verschwommen sind. Das Barometer wird verwendet, um die Höhenänderungen der Drohne zu erkennen. Und ich denke, jeder weiß, was ein Thermometer ist – es misst die Temperatur der Drohne, um sicherzustellen, dass die Batterien nicht überhitzen und ein Feuer auslösen.
Die Hersteller von Drohnen machen die Kalibrierung der Trägheitsmesseinheit unglaublich einfach. Für eine vollständige Kalibrierung sollten Sie nur etwa fünf Minuten benötigen. Alles, was Sie brauchen, ist eine ebene und unbewegliche Fläche, während Sie die IMU kalibrieren.
Werfen Sie einen Blick in das Handbuch des Herstellers für Ihr spezielles Drohnenmodell, um herauszufinden, wie Sie alle diese Komponenten kalibrieren können.
Anderes
Da jede Drohne über eine Vielzahl unterschiedlicher Komponenten verfügt, die eine Reihe verschiedener Sensoren und Sicherungen umfassen können, müssen Sie sich mit den verschiedenen Kalibrierungen vertraut machen, damit Ihre Drohne sicher abheben kann.
Wenn du bis zu diesem Punkt des Artikels gekommen bist und alle Kontrollen durchgeführt hast, deine Drohne aber immer noch nicht abhebt, findest du hier ein paar letzte Versuche, die es dir ermöglichen können, schnell abzuheben.
Andere Dinge zu überprüfen
Wenn die einfachen Checks nicht funktioniert haben und alle möglichen Kalibrierungen nicht funktionieren, sind hier die letzten Dinge, die man überprüfen sollte.
Beschädigung
Schäden an den internen Komponenten der Drohne sind möglicherweise nicht offensichtlich. Zu den Schäden können Risse und Brüche der internen Elektronikplatinen durch harte Landungen sowie Wasserschäden gehören.
Die Außenhülle der Drohne besteht in der Regel aus Kunststoff oder einem Kunststoffverbundstoff und ist relativ leicht zu zerbrechen, da sie so leicht wie möglich sein soll. Sie bietet nicht den besten Schutz vor Stößen.
Wenn es offensichtliche Schäden an der Außenseite Ihrer Drohne in Form eines gerissenen Rahmens oder Brüchen im Arm und Körper der Drohne gibt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass auch die internen Komponenten der Drohne betroffen sind.
Wenn es sich um eine handelsübliche Kameradrohne handelt, ist das Einschicken der Drohne zur Reparatur und eine professionelle Beurteilung des Schadens das Einzige, was Sie tun können, um Ihre Drohne zu retten. Handelt es sich bei Ihrer Drohne um eine Renndrohne aus der Ego-Perspektive, können Sie die Komponenten auch selbst austauschen.
Propellerstandorte überprüfen
Wenn Ihre Drohne zwar hochfährt, aber einfach nicht abhebt, sollten Sie überprüfen, ob die Propeller an der richtigen Stelle sitzen. Einige der Motoren drehen sich nämlich im Uhrzeigersinn, andere gegen den Uhrzeigersinn. So können Sie sich in der Luft bewegen und die Drohne während des Fluges stabil halten.
Um die Drohne stabil in der Luft zu halten, haben die Propeller bestimmte Almen, auf denen sie installiert werden müssen. Oft haben die Drohnen Markierungen, an denen sich die Motoren orientieren können. Einige sorgen dafür, dass die Drohnen an den richtigen Propellerpositionen stehen.
Zusammenfassung
In diesem Artikel haben wir uns damit beschäftigt, wie man eine Drohne repariert, die nicht mehr abhebt. Manchmal sind es nur ganz einfache und dumme Dinge, die den Start und das Fliegen einer Drohne behindern können.
Wenn Sie sich vergewissern, dass Ihre Drohne vollständig kalibriert ist und dass Sie jede einzelne Warnung, die in der App angezeigt wird, beachtet haben, können Sie schnell fliegen. Es gibt jedoch einige Dinge, die nicht überwunden werden können, wie zum Beispiel Schäden durch eine harte Landung oder einen Sturz sowie Wasserschäden.