لا شيء يدق على الإثارة لسماع مراوح الطائرات بدون طيار ومخلفات السيارات. ولا شيء يدق خيبة أمل عندما تبدأ الطائرة بدون طيار الانجراف بمجرد أن تقلع. فيما يلي سبعة أسباب لماذا لا تقيم الطائرة بدون طيار في مكان واحد وعقد موقفها. ستعرف بالضبط ما هو مهم عند طرح السؤال “لماذا تطير الطائرة بدون طيار إلى الوراء؟”
هناك عدد قليل من الجناة المشتركين من الطائرات بدون طيار الطائرة إلى الوراء. فيما يلي السبعة التي يمكن أن تسبب هذه المشكلة:
- Accelerometers بحاجة إلى معايرة
- transmitter setting
- مشاكل المحرك أو ESC
- مشكلات المروحة
- ليس في وضع GPS
- النسخ الاحتياطي من العوائق
- التوازن والتنسيب
الانجراف هو جزء شائع من الطائرة بدون طيار ويمكن أن يحدث بسبب عدد من القضايا أو عوامل الطائرة بدون طيار وظروف الطيران.
Table of Contents
كيفية التوقف عن الانجراف إلى الوراء:
إليك جميع الأسباب التي قد تسافر الطائرة بدون طيار إلى الوراء بعد الإقلاع والخطوات التي يمكنك اتخاذها للتأكد من أنها لا تحدث مرة أخرى!
1. المعروضات بحاجة إلى معايرة
تسارع موجودة في كل طائرة بدون طيار ولقطتها جزء مهم للغاية في تحديد استقرار رحلة الطائرة بدون طيار.
تسارع القياس معدل تغيير الحركة. لذلك، إذا كنت تحمل الطائرة بدون طيار، فلن يلتقط المستشعر أي تغييرات في الحركة.
الرد على الحركة يظهر جيدا في هذا الفيديو القصير:
يتم معايرة كل طائرة بدون طيار بشكل مختلف قليلا بسبب اختلافات البرامج والأجهزة ولكنها تتبع جميع المبادئ البسيطة هذه أثناء معايرة:
- تأكد من عقد الطائرة بدون طيار في نفس الاتجاه كما هو موضح من البرنامج الذي تستخدمه لمعايرة مقياس التسارع.
- ضع الطائرة بدون طيار على سطح مستو ومستقر وليس كذلك تتحرك
- بدء إجراء معايرة البرامج لطرد الطائرة الخاصة بك
- بعضها يتطلب تشغيل الطائرة بدون طيار وإيقاف تشغيل الطائرة مرة أخرى. اتبع جميع التعليمات في البرنامج.
إليك بعض نماذج بدون طيار شائعة مع رابط لأفضل طرق المعايرة التي وجدتها.
2: إعدادات الارسال
إذا لم يكن شيئا في الطائرة بدون طيار يسبب الانجراف الخلفي، فسيكون ذلك جيدا أن جهاز الإرسال يخبر الطائرة بالتنقل. في هذه الحالة، ستتحرك الطائرة بدون طيار ببطء شديد حيث أن المرسل سوف يرسل الإشارة.
يجب التحقق من جميع إعدادات الارسال لوحدة تحكم DRONE الخاصة بك. إذا كنت تقوم ببناء الطائرة بدون طيار الخاصة بك، فستحتاج إلى أن تكون خاصة مع إعدادات المرسل الخاص بك.
إذا كان لديك DJI أو بدون طيار تجاري، يجب عليك التحقق من تقليم ومعايرة جهاز التحكم عن بعد باستخدام قسم معايرة وحدة التحكم عن بعد في لوحة الإعدادات الخاصة بك. انتقل إلى الإعدادات> إعدادات تحكم عن بعد>معايرة التحكم عن بعد (في تطبيق DJI GO 4)
خذ وقتا أمام Google اسم الارسال ورقم التسلسل أو العثور على إرشادات خاصة بالجهاز لطرد الطائرة والتحكم الذي تستخدمه.
ابحث عن “كيفية تقليم” الطائرة بدون طيار التي تطيرها.
3: مشاكل المحرك أو ESC
هناك قانون موازنة جيد للغاية بين ESC (تحكم السرعة الإلكترونية) المحركات والون إذا كانت أي من هذه العناصر من الطائرة بدون طيار لا تتحدث بشكل صحيح للآخر أو سوء التصرف بطريقة ما.
esc هو جزء كهربائي صغير يتحكم في سرعة المحركات. على الرغم من أنها صغيرة، إلا أنها تفعل مئات، إن لم يكن الآلاف من الحسابات في الثانية للحفاظ على الطائرة بدون طيار بطريقة ثابتة.
بالطبع، يحتاج المعلومات التي يتم إرسالها بواسطة ESC إلى تحويلها إلى حركة بواسطة محرك. موتور الدراجة الطائرة لديها جزءان رئيسيان: إذابة ودارور. هذه التفاعل مع المغناطيس والكهرباء لتحريك الشفرات وتتسبب في الإقلاع بدون طيار.
أي مشكلة صغيرة في الإشارة أو حركة المحركات الأربعة يمكن أن تسبب الانجراف. تحقق من وجود القضايا المشتركة عبر الإنترنت و
4: مشكلات المروحة
Profellers for Strunes يشبه الإطارات على سيارة. هم مهمون للغاية ولكن أيضا من السهل جدا أن نغفل.
في كثير من الأحيان يمكننا أن ننسى الأشياء البسيطة على طائرة بدون طيار – لذلك نلقي نظرة على ذلك القليل من البلاستيك الذي يعمل بالسحر – المراوح.
4.1: تحقق من الضرر
من المهم التحقق من وجود تشققات صغيرة أو كسور شعري في شفرات المروحة. أسهل طريقة للقيام بذلك هي بأصابعك وأظافرك.
قم بتشغيل أصابعك عبر كل جزء من كل شفرات تشعر بأي ضرر أو مشكلات. تريد التأكد من أن سطح الشفرات سلسة ودون أي كتل أو مطبات. ثم تحقق من حواف الشفرات للبطاطا أو الأجزاء التي تعرضت بأضرار مستمدة من تصادم مع الأخطاء أو العقبات الأخرى.
الأصابع هي أداة ST لديك للتحقق من مراحيك!
4.2: تحقق من وجود تحديد المروحة الصحيح
حسنا، نحن بحاجة إلى التحقق من موضع المروحة بطريقتين:
- تأكد من أن المراحيين على المحركات اليمنى
- تأكد من أن المراحيين على المحركات بشكل آمن.
في معظم نماذج الطائرات بدون طيار هناك علامات تخبرك بما يجب أن يذهب المروحة إلى حيث. على سبيل المثال، لدى DJI DJI علامات (خطوط بيضاء) تشكش العلامات الموجودة على المحركات. تحقق للتأكد من أن لك على المحركات المناسبة أيضا.
ثانيا، يجب عليك التحقق لمعرفة ما إذا كان المراوح مرتبطا بالمحرر بشكل آمن. عقد المحرك لا يزال، بلطف، تذبذب المراوح. هل يتحركون بشكل كبير؟ OE هل هناك شفرات تتحرك أكثر من الآخرين. هذا يمكن أن يدل على صدع في الموصل.
إذا كنت في شك، جرب الطائرة بدون طيار مع مجموعة جديدة من المراوح. يمكن العثور على هذه رخيص في مجموعة من أجهزة تجار التجزئة بدون طيار والإلكترونيات.
5: ليس في وضع GPS
عدد من الطائرات بدون طيار يستخدم GPS لعقد موقفهم.
95٪ من الوقت أو أفضل طائرة بدون طيار يمكن أن تحصل على دقة 3 أمتار مع GPS كما ذكرت حكومة الولايات المتحدة. هذه هي دقة GPS بشكل عام (3>
على سبيل المثال، تحتوي طراز DJI DRUNES على وظيفة العودة إلى المنزل ووظيفة الهبوط الدقيقة والتي تسببت في عملية الطائرات بدون طيار لالتقاط صور لها. هذا يسمح له بالهبوط حيث أقلعت وأكثر دقة مما لو كانت الطائرة بدون طيار تستخدم GPS فقط على الأرض.
بشكل عام، ستحتاج الطائرة بدون طيار إلى حوالي 8 أقمار GPS لتتنبؤ بموقعها بدقة. ومع ذلك، يمكنك الإقلاع قبل ذلك. ستستخدم الطائرات بدون طيار الصور والفيديو للحفاظ على موقف ولكن في بعض الأحيان (خاصة في الداخل) يمكن أن يكون الطائرة بدون طيار وقتا عصيبا في اختيار الكائنات الثابتة لمقارنة موقفها.
هذا يمكن أن يسبب الطائرة بدون طيار للانجراف والانتقال إلى الوراء.
طريقة واحدة للتحقق من ذلك هو الانتظار حتى أكد البرنامج في الطائرة بدون طيار أنه يستخدم تحديد المواقع GPS قبل الإقلاع.
6: النسخ الاحتياطي من العوائق
العديد من الطائرات بدون طيار تجارية ومهنية لديها أجهزة استشعار تمنعها من تحطيم الأشخاص والمباني والأشياء الأخرى. تحتوي طراز DJI أيضا على تجنب عقبة حيث سيحاولون المناورة حول كائن – هذا رائع تماما!
يمكن تركيب طائرات بدون طيار
بتحميل من أجهزة استشعار مثل أجهزة استشعار الحرارية والأدوية والوقت من أجهزة الاستشعار والمتعددين. إنهم يجلبون حمولة من الوظائف الجديدة ومزايا التشغيل لعدد من الحقول المختلفة. ولكن مع كل جهاز استشعار جديد على الطائرة بدون طيار – لديك إمكانية لقضية استشعار جديدة.
ألق نظرة على أجهزة استشعار مواجهة الأمام على الطائرة بدون طيار. هل هناك أي شيء على المستشعر الذي يمكن أن يسببه في سوء حساب مدى إغلاق شيء ما في الطائرة؟
إليك كيف يمكنك تنظيف الطائرة بدون طيار:
- تأخذ قطعة قماش ستوكات صغيرة ومسح غلاف المستشعر لإزالة أي بصمات الأصابع
- النظر في استخدام الهواء المضغوط أو منفاخ لإزالة أي جزيئات عالقة في حواف جهاز استشعار بدون طيار.
7: التوازن والتنسيب
الطائرات بدون طيار صغيرة على وجه الخصوص حساسة للغاية حيث يتم وضع الأمور في الجسم وعلى أحضان الطائرة بدون طيار. أي تغيير صغير في توزيع الوزن يمكن أن يسبب الطائرات بدون طيار الانجراف قليلا جدا.
تحقق من كيفية التعديل الصغير جدا في وضع الكابلات أن يتسبب هذه الطائرة بدون طيار صغيرة في الانجراف إلى الوراء:
خذ الوقت للتحقق من جسم وأذرع الطائرة بدون طيار أو رباعية. ابحث عن أي شريط إضافي قد استخدمته أو أي شيء آخر قد يكون سبب
للحصول على طائرات بدون طيار أكبر مع محركات أقوى، فهذا أقل مشكلة ولكن لا تزال ممارسات جيدة للتحقق من الطائرة بدون طيار وأنها جسم لأي خلل صغير في توزيع الوزن.
الكلمة الأخيرة
هناك لدينا! تحقق لمعرفة ما يمكن أن يسبب الطائرات بدون طيار للطيران إلى الوراء. تذكر أن تحقق الأشياء الواضحة أولا وستفاجأت عدد المرات التي يمكن أن تسبب الأشياء “السخيفة” كل أنواع المشكلات.
اسمحوا لي أن أعرف إذا كان هناك شيء آخر سوف تضيف إلى القائمة!