এটি যখন আপনি বয়সের বিল্ডিং বা আপনার ড্রোন বা QuadCopter calibrating আপনার ড্রোন বা quadcopter calibrating যখন এটি সুপার হতাশাজনক হতে পারে। ভয়, Wobbles প্রায় সবসময় fixable হয় না এবং এখানে আমরা এটি স্থিতিশীল এবং সত্য উড়ন্ত রাখতে আপনি করতে পারেন যে সব জিনিস মাধ্যমে চালানো হবে। এখানে ‘আমার ড্রোন Wobble কেন’ জন্য সহজ চেক এবং tunings হয়।
যদি আপনার ড্রোনটি wobbling হয় তবে আপনাকে কয়েকটি প্রাথমিক চেক রয়েছে যা আপনাকে তৈরি করতে হবে। প্রথমত, যদি আপনার ড্রোন স্ব-স্তরের মোডে থাকে তবে আপনাকে পি লাভটি পরীক্ষা করতে হবে – এটি স্ব-স্তরের শক্তি। খুব বেশী এবং এটি wobbling হবে। কম এবং এটি স্ব-স্তরের ধীর হবে। আপনি আপনার ড্রোন Wobble-বিনামূল্যে পেতে না হওয়া পর্যন্ত এই সেটিং সঙ্গে খেলুন। এছাড়াও, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) ক্যালিব্রেট করার জন্য সময় নিন এবং মোটর দিকটি পরীক্ষা করুন।
আপনি যদি এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করতে চান তবে আমার YouTube ভিডিওটি দেখুন:
অবশ্যই, অনেকগুলি ক্ষুদ্র সমন্বয় রয়েছে যা আপনার ড্রোনটি আপনার ড্রোনটিকে উপলব্ধি করতে পারে না। আপনার ড্রোন Wobbles অতীতের একটি জিনিস নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে যা চেক করতে হবে তা এখানে রয়েছে …
এই প্রথমটি করুন: আপনার PID টিউন
আপনি ড্রোন নির্মাণের বিষয়ে আরও বেশি কিছু খুঁজে পাবেন, আপনি আপনার পিআইডি টিউন করার গুরুত্ব বুঝতে পারবেন। এবং সমস্ত ড্রোন নির্মাতারা আপনাকে বলবে – PID মান টিউন করার সমান অংশ শিল্প এবং বিজ্ঞান আছে।
PID আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য, ডেরিভেটিভ এবং ড্রোন সফ্টওয়্যারের একটি পরিসরে টিউন করা যেতে পারে। এই লাভের নামকরণের দ্বারা বন্ধ করা হবে না তারা আসলে নিম্নলিখিত বলার একটি অভিনব উপায়:
- P বর্তমান ত্রুটি দেখায় – যদি বর্তমান সেটিংটি সেট পয়েন্ট থেকে অনেক দূরে থাকে তবে পি সেটিংটি সেট পয়েন্টের কাছাকাছি রাখতে ধাক্কা দেবে। আরও দূরে এটি কঠিন এটি ধাক্কা হবে।
- আমি অতীতের ত্রুটিগুলি থেকে প্রাপ্ত জ্ঞান – এটি অতীতের ত্রুটিগুলি দেখায় (ক্রমাগত বাহ্যিক বাহিনীর কারণে সৃষ্ট) এবং তাদের প্রতিহত করবে।
- d ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলির পূর্বাভাস – পি হিসাবে সেট পয়েন্টের কাছাকাছি মানটি ধাক্কা শুরু করে ডি মানটি আপনাকে ব্যাপকভাবে overshooting থেকে থামাতে হবে।
প্রতিটি পিআইডি পরামিতিটির প্রভাব
আপনি আপনার ড্রোন এর PID মানগুলির সাথে খেলতে শুরু করবেন যখন আপনি লক্ষ্য করবেন যে প্রতিটি মান বিভিন্ন উপায়ে ড্রোনকে প্রভাবিত করে। আসুন একটু বেশি মানের প্রতিটি মানের একটি চেহারা নিতে।
আপনার সেটিংসের সাথে খুব বেশি mucking শুরু করার আগে আপনার বর্তমান মানগুলির একটি কপি সংরক্ষণ করতে মনে রাখবেন। এটা বন্ধ করা সহজ হতে পারে!
নিরাপত্তা – এই মুহুর্তে PROPS সরান!
p লাভ
পি মান (লাভ মান হিসাবেও পরিচিত – একটি ড্রোন ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিকগুলির মধ্যে একটি।
মান নির্ধারণ করে যে ড্রোনটি কীভাবে পছন্দসই ফ্লাইট পাথটি অর্জন করতে সঠিকভাবে সঠিক করতে হবে (কন্ট্রোলার ট্রান্সমিশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)। এটি খুব বেশি বা খুব কম উভয় হতে পারে:
- খুব বেশী এবং ড্রোনটি দূষিত করবে। এটি ড্রোন দ্বারা আক্রমনাত্মক overcorrection এর লক্ষণীয় এবং আপনি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি oscillations দেখতে পাবেন।
- খুব কম এবং কপার মনে হবে যে এটি সাড়া দেওয়ার ধীর এবং আপনি এমনকি ঘুরে ঘুরে ঘুরতে পারেন।
একটি ভাল P-VALUE খুঁজে পেতে আপনি ধীরে ধীরে P মান বাড়িয়ে তুলতে হবে যতক্ষণ না ড্রোনটি অসুনয়র্ক করতে শুরু করে তখন এই মানটি 50% এ সেট করুন।
আমি লাভ
আমি সেটিংটি নির্ধারণ করে যে ড্রোনটি বাহ্যিক বাহিনীর প্রতি কতটা কঠিন হবে তা নির্ধারণ করে – যেমনটি বাতাসের অবস্থান বা বাড়ির কেন্দ্রীয় কেন্দ্রের কারণে (আপনার ড্রোনগুলির উপাদানগুলির আপগ্রেড করে সৃষ্ট সহজেই সৃষ্ট।
- খুব বেশি এবং ড্রোন প্রতিক্রিয়াশীল
- খুব কম এবং আপনি আপনার ড্রোন ফ্লাইট প্যাটার্নটিকে নিজে নিজে সংশোধন করতে পারবেন।
আপনি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব ফ্লাইট প্যাটার্নটি সংশোধন করতে চান তবে আমি যতটা সম্ভব কম হিসাবে ছেড়ে দিতে চাই।
d লাভ
ডি লাভটি পি মূল্যের জন্য শক শোষকের মতো।
- যদি ডি মানটি খুব কম থাকে তবে ড্রোনটি যথেষ্ট পরিমাণে প্রতিক্রিয়া করবে না।
- যদি ডি মানটি খুব বেশি হয় তবে ড্রোনটি দ্রুত ক্ষুদ্র প্রশস্ততা oscillations সঙ্গে অনুভূত হবে। এটি চতুর্ভুজ প্রতিক্রিয়া হ্রাস করতে পারে এবং ড্রোনকে অলস মনে করতে পারে।
ড্রোনটি বৃদ্ধি না হওয়া পর্যন্ত ড্রোনটি হ্রাস করুন যতক্ষণ না ড্রোনটি হ্রাস করতে শুরু করে। এই মান 50% কমানো।
এই ভিডিওটি দেখুন। আপনার PID মানগুলি দৃশ্যমানভাবে মূল্যায়ন করার জন্য এটি একটি দুর্দান্ত ব্যবহারিক সম্পদ এবং কীভাবে তাদের পরিবর্তন করতে হবে:
PID পরামিতিগুলি অনুমান করার সেরা পদ্ধতি কী?
আপনি গাণিতিকভাবে একটি প্রদত্ত চতুর্ভুজ কপার জন্য সেরা পিআইডি মানগুলি অনুকরণ করতে পারেন – তবে এটি বেশ গুরুতর হতে শুরু করে এবং আপনাকে মাতলাবের মতো উন্নত গণিত এবং গণিতের সোফওয়্যারের সাথে খুব আরামদায়ক হতে হবে।
কিছু কাগজপত্র যা আপনাকে শুরু করতে সহায়তা করবে তা হল:
- একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে একটি চতুর্ভুজ রোটারের স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ ler
- একটি quadcopter এর উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ
বেশিরভাগ ড্রোন ফ্লায়ারের জন্য, তবে, এই মুহুর্তে আপনি এটির পিছনে গণিত সম্পর্কে খুব বেশি চিন্তা না করেই সবচেয়ে বেশি বাজে বৈশিষ্ট্যগুলি পরিত্রাণ পেতে সক্ষম হবেন।
আপনি ট্রায়াল এবং ত্রুটি মাধ্যমে এটি খুঁজে বের করতে পারেন! হয়তো এই মুহুর্তে আপনি আপনার ড্রোনটিকে wobbling থেকে থামাতে পরিচালিত করেননি …
আপনাকে আপনার ড্রোন সেট আপ করার অন্যান্য দিকগুলি পরীক্ষা করতে হবে:
esc
calibrate
সর্বদা আপনি ব্যবহার করছেন এমন ESC এর ব্র্যান্ডের জন্য ডকুমেন্টেশনটি পরীক্ষা করুন। একটি ‘সব সময়ে একবার’ পদ্ধতির জন্য সর্বাধিক Escs এর জন্য ভাল কাজ করার জন্য উল্লেখ করা হয়েছে এবং নীচের ভিডিওতে দেখা যেতে পারে:
এমন কিছু এনসিএস রয়েছে যা ক্রমাঙ্কনগুলির প্রয়োজন হয় না তবে আপনি সেটিংস পরিবর্তন করতে পারেন তবে ডকুমেন্টেশনের সাথে চেক করুন।
একটি ডিজি ড্রোন সম্পর্কে কি?
আপনি যদি এখানে আপনার ডিজে ড্রোন দিয়ে wobbles এর কারণে আপনি আপনার আইএমইউ ক্রমাঙ্কন সেটিংস সন্ধান করতে হবে। আইএমইউ ইন্টিয়াল পরিমাপ ইউনিটের জন্য দাঁড়িয়েছে এবং ড্রোন আন্দোলন এবং পদার্থ নির্ধারণের জন্য একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার, গাইরোস্কোপ, থার্মোমিটার এবং ব্যারোমিটার থেকে ডেটা ব্যবহার করে।
ডিজিআই Go4 অ্যাপ্লিকেশনটি আপনাকে আইএমইউ বা কম্পাসকে পুনর্বিবেচনার জন্য অনুরোধ করবে যদি এটি একটি সমস্যাটি বোঝে। সর্বদা এই পরামর্শ অনুসরণ করুন এবং ড্রোন এর সেন্সর calibrate। অনেক ক্ষেত্রে, এটি আপনাকে যাই হোক না কেন recalibrating ছাড়া বন্ধ করার অনুমতি দেবে না।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার তীরচিহ্নটি
চেক করুন
ড্রোনে ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্রতিটি মোটর এর RPM নির্দেশ করার জন্য দায়ী। এটি একটি ছোট সার্কিট বোর্ড যা ড্রোনটির দেহে বসে।
সর্বাধিক ফ্লাইট কন্ট্রোলার ড্রোন সামনে নির্দেশ একটি তীর আছে। নিশ্চিত করুন যে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে আপনি যদি খেলছেন তবে আপনি সফটওয়্যারটিকে বলুন অন্যথায় আপনার ড্রোন নিয়ন্ত্রণের বাইরে স্পিন করবে।
একটি কম্পিউটারে সংযুক্ত করার সময় কোন মোটরটি শুরু করে
আপনি যদি নিজের ড্রোনটি তৈরি করেন তবে ড্রোনটিকে কম্পিউটারে সংযোগ করার জন্য একটি মুহূর্ত নিন। আপনি যে সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করছেন সেটি আলাদাভাবে প্রতিটি মোটর স্পিন করার বিকল্প থাকতে হবে।
আপনার পপ এই মুহুর্তে বন্ধ আছে তা নিশ্চিত করুন!
যখন আপনি মোটর শুরু করেন তখন সঠিক মোটরটি শুরু হয়? এটি সমালোচনামূলক যে আপনার প্রতিটি মোটর ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা পরিচালিত হিসাবে স্পিনিং হয়।
সঠিক মোটর সঠিক সংকেত ছাড়া আপনার কপার খুব দ্রুত উপসর্গ এবং ক্র্যাশ হবে।
আপনার মোটর সঠিক দিক কাটছে?
প্রতিটি মোটর সঠিক পথে কাটছে তা নিশ্চিত করুন।
চারটি মোটর সেটআপে – দুটি মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে কাঁপতে থাকা উচিত এবং দুইটি anticlockwise মধ্যে কাটা উচিত।
চূড়ান্ত শব্দ
আপনার পিআইডি টিউনিং চেক করার জন্য সময় নিন এবং সেটিংসের সাথে আপনি সুখী হোন এবং আপনি কোনও বড় স্কেল অসিলেশন দেখছেন না তা নিশ্চিত করার জন্য কয়েকটি টেস্ট ফ্লাইটগুলি করুন।