मेरा ड्रोन क्यों चलता है?

सुपर निराशा हो सकती है जब आप का निर्माण करने या अपने ड्रोन या quadcopter कैलिब्रेट केवल यह सुपर दिखता जारी जैसे ही इसे बंद कर लेता है के रूप में बनाने की उम्र के खर्च करते हैं। भय, नहीं wobbles लगभग हमेशा सुधारी जा सकने वाली हैं और यहाँ हम चीजों के सभी के माध्यम से चला जाएगा कि आप इसे स्थिर और सच उड़ान रखने के लिए कर सकते हैं। यहाँ सरल नियंत्रण और ‘क्यों करता है मेरा ड्रोन लडखडाना’।

के लिए समस्वरीकरण हैं

अपने ड्रोन wobbling है, तो वहाँ प्रारंभिक जांच करता है कि आप बनाने की जरूरत के एक जोड़े हैं। सबसे पहले, यदि आपका ड्रोन स्वयं समतल मोड आप पी लाभ जांच करने की जरूरत है – यह आत्म लेवलिंग की शक्ति है। बहुत अधिक है और यह wobbling कारण होगा। कम करने के लिए है और यह आत्म स्तर तक धीमी गति से किया जाएगा। इस सेटिंग को जब तक आप अपने ड्रोन लडखडाना मुक्त प्राप्त कर सकते हैं के साथ खेलते हैं। इसके अलावा, इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESC) जांच करना और मोटर दिशा की जाँच करने के लिए समय ले लो।

अगर आप एक वीडियो इस लेख समझा चाहते मेरी यूट्यूब वीडियो देखें:

बेशक, वहाँ छोटे समायोजन है कि आप इसे साकार करने के बिना एक लडखडाना में अपने ड्रोन भेज सकते हैं की एक संख्या हैं। यहाँ तुम क्या सुनिश्चित करें कि आपके ड्रोन wobbles अतीत की बात कर रहे हैं बनाने के लिए जांच करने की आवश्यकता है …

यह पहली कार्य करें: ट्यूनिंग अपने पीआईडी ​​

आप अधिक से अधिक ड्रोन के निर्माण के बारे में पता लगाने के रूप में आप अपने पीआईडी ​​ट्यूनिंग के महत्व को समझने की जाती है। और जैसा कि सभी ड्रोन बिल्डरों आपको बता देंगे – वहाँ बराबर भागों कला और ट्यूनिंग पीआईडी ​​मूल्यों में विज्ञान है।

pid आनुपातिक, अभिन्न, व्युत्पन्न के लिए खड़ा है और ड्रोन सॉफ्टवेयर की एक श्रृंखला पर ट्यून किया जा सकता है। इन लाभ के नामकरण द्वारा बंद कर दिया न हो वे वास्तव में निम्नलिखित कहने का सिर्फ एक आधुनिक तरीका हैं:

• p वर्तमान त्रुटि को देखता है – यदि वर्तमान सेटिंग सेट बिंदु से बहुत दूर है तो पी सेटिंग इसे सेट बिंदु के करीब रखने के लिए धक्का देगी। आगे दूर यह मुश्किल धक्का होगा।
• मैं ज्ञान अतीत त्रुटियों से प्राप्त है -। पिछले त्रुटियों पर इस दिखता है (निरंतर बाहरी ताकतों की वजह से) और उन्हें प्रतिक्रिया करेगा
• डी भविष्य त्रुटियों की एक भविष्यवाणी है – पी के रूप में सेट बात करने के मूल्य करीब धक्का शुरू होता है डी मूल्य बड़े पैमाने पर overshooting से आप बंद हो जाएगा।

प्रत्येक पीआईडी ​​पैरामीटर का प्रभाव

आप अपने ड्रोन का पीआईडी ​​मूल्यों के साथ खेलना शुरू के रूप में आप देखेंगे कि प्रत्येक मान अलग अलग तरीकों से ड्रोन प्रभावित करता है। के एक छोटे से अधिक मूल्य में प्रत्येक मूल्य पर एक नज़र डालते हैं।

अपने वर्तमान मूल्यों की एक प्रति को बचाने के लिए इससे पहले कि आप अपनी सेटिंग्स के साथ बहुत अधिक आसपास mucking शुरू याद रखें। यह बंद उन्हें रास्ते फेंक करने के लिए आसान हो सकता है!

सुरक्षा -! रंगमंच की सामग्री इस बिंदु पर निकालें

पी लाभ

पी मूल्य (भी लाभ मूल्य के रूप में जाना जाता है -। एक ड्रोन की उड़ान को विनियमित करने का सर्वाधिक महत्वपूर्ण पहलुओं में से एक है

मान निर्धारित करता है कि वांछित उड़ान पथ (नियंत्रक संचरण द्वारा नियंत्रित) प्राप्त करने के लिए ड्रोन को खुद को सही करने के लिए कितना कठिन काम करना चाहिए। यह बहुत अधिक या बहुत कम दोनों हो सकता है:

• बहुत उच्च और ड्रोन थरथराना जाएगा। यह ड्रोन द्वारा आक्रामक overcorrection का लक्षण है और आप उच्च आवृत्ति दोलन देखेंगे।
• बहुत कम और हैलीकाप्टर महसूस होगा जैसे कि यह प्रतिक्रिया करने के लिए धीमी है और तुम भी सुन सकते हैं मोटर्स धीरे-धीरे स्पूल।

जब तक ड्रोन तो 50% तक यह मान सेट दोलन करने शुरू होता है एक अच्छा पी-मूल्य आप धीरे-धीरे पी मूल्य वृद्धि करनी चाहिए पता करने के लिए।

मैं लाभ

मैं लाभ सेटिंग है कि कितना मुश्किल ड्रोन बाहरी ताकतों को जवाब देना चाहिए निर्धारित करता है -। द्रव्यमान का एक ऑफ केंद्र के लिए हवा में या कारण यह की स्थिति धारण की तरह (काफी आसानी से अपने ड्रोन के उन्नयन घटकों की वजह से

• बहुत उच्च और ड्रोन अनुत्तरदायी
• बहुत कम महसूस होगा और आप मिल जाएगा यदि आप स्वयं अपनी ड्रोन उड़ान पैटर्न सही करने के लिए किया है।

आप बिना मैन्युअल रूप से उड़ान पैटर्न सही करने के लिए है संभव के रूप में कम के रूप में मैं मूल्य छोड़ना चाहते हैं।

डी लाभ

डी लाभ पी मूल्य के लिए एक आघात अवशोषक की तरह है।

• अगर डी मूल्य भी ड्रोन कम है होगा और न ही तेजी से पर्याप्त प्रतिक्रिया होती है।
• यदि बहुत अधिक ड्रोन को डी मूल्य तेजी से छोटे आयाम दोलनों के साथ थरथराना जाएगा। यह भी quads प्रतिक्रिया कम होती है और ड्रोन सुस्त महसूस करने के लिए हो सकता है।

डी लाभ को बढ़ाएं जब तक कि ड्रोन ऑसीलेट से शुरू होता है तब तक छोटा तेज़ ऑसीलेशन होगा। इस मूल्य का 50% करने के लिए कम करें।

इस वीडियो देखें। यह नेत्रहीन अपने पीआईडी ​​मूल्यों का आकलन करने और के लिए एक महान व्यावहारिक संसाधन है कि वे किस तरह परिवर्तन की जरूरत है:

क्या पीआईडी ​​मानकों अनुमान लगाने के लिए सबसे अच्छा तरीका है?

आप भी गणितीय सबसे अच्छा पीआईडी ​​मूल्यों किसी दिए गए ट्रैक्टर हैलीकाप्टर के लिए अनुकरण कर सकते हैं – लेकिन यह बहुत गंभीर पाने के लिए शुरू कर रहा है और उन्नत गणित के साथ बहुत सहज हो करने की आवश्यकता होगी और mathmatics मैटलैब तरह सॉफ़्टवेयर।

कुछ कागजात मदद से आप आरंभ करने के लिए कर रहे हैं:

• क्वैड रोटर एक पीआईडी ​​नियंत्रण का उपयोग करने के स्थिरता नियंत्रण ler
• एक क्वाडकोप्टर का ऊंचाई नियंत्रण

अधिकांश ड्रोन फ्लायर के लिए, हालांकि, इस बिंदु पर आप इसके पीछे गणित के बारे में बहुत अधिक चिंता किए बिना सबसे अधिक वोजल सुविधाओं से छुटकारा पाने में सक्षम होंगे।

आप इसे परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से समझ सकते हैं! शायद इस बिंदु पर आप अपने ड्रोन को wobbling से रोकने में काफी काम नहीं किया है …

आपको अपने ड्रोन सेट अप के इन अन्य पहलुओं की जांच करने की आवश्यकता होगी:

ESC को कैलिब्रेट करें

हमेशा आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे ईएससी के ब्रांड के लिए दस्तावेज़ की जांच करें। एक ‘सभी एक बार’ दृष्टिकोण को अधिकांश ईएससी के लिए अच्छी तरह से काम करने के लिए नोट किया गया है और नीचे दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है:

कुछ ईएससी हैं जिन्हें अंशांकन की आवश्यकता नहीं होती है लेकिन यदि आप सेटिंग्स को बदल सकते हैं तो दस्तावेज़ों से जांचें।

एक डीजेआई ड्रोन के बारे में क्या?

यदि आप यहां अपने डीजेआई ड्रोन के साथ wobbles के कारण हैं तो आपको अपनी आईएमयू अंशांकन सेटिंग्स की तलाश करने की आवश्यकता है। आईएमयू जड़ता माप इकाई के लिए खड़ा है और ड्रोन आंदोलनों और पति को निर्धारित करने के लिए एक एक्सेलेरोमीटर, जीरोस्कोप, थर्मामीटर और बैरोमीटर से डेटा का उपयोग करता है।

बहुत समय डीजेआई गो 4 ऐप आपको आईएमयू या कंपास को पुन: व्यवस्थित करने के लिए संकेत देगा यदि यह किसी मुद्दे को महसूस करता है। हमेशा इस सलाह का पालन करें और ड्रोन के सेंसर को कैलिब्रेट करें। कई मामलों में, यह आपको वैसे भी पुनर्गणि के बिना बंद करने की अनुमति नहीं देगा।

उड़ान नियंत्रक तीर की जांच करें

ड्रोन में फ्लाइट कंट्रोलर प्रत्येक मोटर के आरपीएम को निर्देशित करने के लिए जिम्मेदार है। यह एक छोटा सर्किट बोर्ड है जो ड्रोन के शरीर को sitsin है।

अधिकांश उड़ान नियंत्रकों में ड्रोन के सामने की ओर इशारा करते हुए एक तीर होता है। सुनिश्चित करें कि यदि आप फ्लाइट कंट्रोलर के साथ खेल रहे हैं तो आप सॉफ़्टवेयर को बताते हैं अन्यथा आपका ड्रोन नियंत्रण से बाहर निकल जाएगा।

कंप्यूटर से कनेक्ट होने पर कौन सी मोटर शुरू होती है

यदि आप अपने स्वयं के ड्रोन का निर्माण कर रहे हैं तो ड्रोन को कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए एक पल लें। आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे सॉफ़्टवेयर में प्रत्येक मोटर को अलग-अलग स्पिन करने का विकल्प होना चाहिए।

सुनिश्चित करें कि इस बिंदु पर आपके पॉप बंद हैं!

जब आप मोटर शुरू करते हैं तो सही मोटर शुरू होती है? यह महत्वपूर्ण है कि आपके प्रत्येक मोटर्स फ्लाइट कंट्रोलर द्वारा निर्देशित कताई कर रहे हैं।

सही मोटर को सही सिग्नल के बिना आपका कॉप्टर बहुत जल्दी डूब जाएगा और दुर्घटनाग्रस्त हो जाएगा।

क्या आपके मोटर्स सही दिशा कताई कर रहे हैं?

सुनिश्चित करें कि प्रत्येक मोटर सही दिशा में कताई कर रही है।

चार मोटर सेट अप पर – दो मोटर्स घड़ी की दिशा में कताई होनी चाहिए और दो को एंटीक्लॉकवाइज कताई होना चाहिए।

अंतिम शब्द

वास्तव में अपने पीआईडी ​​ट्यूनिंग की जांच करने के लिए समय लें और यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ परीक्षण उड़ानें करें कि आप सेटिंग्स से खुश हैं और आप किसी भी बड़े पैमाने पर ऑसीलेशन नहीं देख रहे हैं।