아무것도 이륙하지 않는 무인 항공기보다 더 빨리 댐퍼를 둡니다. 나는 세계에서 가장 아름다운 곳에서 나왔고 저의 무인 항공기는 단순히 이륙하지 않을 것입니다. 예를 들어, 내가 주님 님의 섬과 지리 펜싱에 내가 이륙하지 못하게하는 한 번은 단순히 멈추었습니다. 다른 시간, 시각적 위치 결정 시스템은 교정이 필요했습니다. 모두가 똑같이 좌절합니다.
이륙하지 않는 무인 항공기를 고정하는 것은 배터리, 프로펠러를 검사하여 무인 항공기가 워밍업을 허용하고 화면상의 경고를 처리하고 지리적 분리 영역에 있지 않은지 확인합니다. 손상 및 모든 센서를 보정하는지 확인하면 문제를 해결하는 데 도움이됩니다.
이 기사는 이중 검사 및 이륙하지 않는 무인 항공기를 수정하는 데 필요한 모든 것을 지나갈 것입니다. 이러한 수표 중 일부가 얼마나 간단한 지에 놀랄 것입니다. 그러나 때로는 내 경험에서 당신을 붙잡는 가장 간단한 문제입니다.
확인할 간단하지만 쉬운 일로 시작하겠습니다.
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간단한 것들을 확인하는
때로는 다시 걸어서 단순히 드론의 모든 기본 구성 요소를 모두 확인하는 것은 이륙하지 않는 무인 항공기 문제를 해결합니다. 배터리를 충전하지 않는 것만 큼 간단 할 수 있으며, 무인 항공기에 대한 연결을 두 번 확인하지 않고주의가 필요한 앱 업데이트 또는 펌웨어 업데이트가 아니면 GEO-FENCED 영역에있는 앱 업데이트 또는 펌웨어 업데이트가 있습니다.
배터리
배터리 전원이 없으면 무인 항공기는 문자 그대로 아무데도 가게됩니다.
배터리가 며칠 동안 남아 있었을 때 확실히 밖으로 잡히고 있었고 저는 비행 초기에 기대할 수있는 힘이 없습니다. 즉, 보관 중에 리튬 폴리머 복합체를 보호하기 위해 현대 무인 항공기가 천천히 에너지를 압도하는 많은 스마트 배터리가 많기 때문입니다.
DJI 배터리 상태를 확인하려면 GO4 앱을 열고 무인 항공기에 연결할 때 배터리를 확인할 수 있습니다. DJI 배터리 상태를 확인하는 방법에 대한 전체 런 다운을 원한다면 다른 기사를 확인하십시오. 전체 런 다운을 보려면 여기를 클릭하십시오.
프로펠러 및 모터
대부분의 드론이 처음 시작될 때 다양한 수표를 수행합니다. My DJI Mavic Air는 자신의 움직임과 응답을 시작하자마자 확인하기 위해 스텝에서 프로펠러를 천천히 회전시킵니다.
마찬가지로 모래, 먼지, 잔디 또는 머리카락의 긴 가닥과 같은 모터로 작동 한 방해가 된 장애물이있는 경우 무인 항공기가 오류를 등록하고 이륙하지 않도록 보호합니다.
또한 구조적 실패를 일으킬 수있는 프로펠러의 균열과 칩을 확인하는 무인 항공기를 켜기 전에 적극 권장합니다. 전체 블레이드를 통해 엄지 손가락과 손가락의 패드를 단순히 실행하고 손톱을 사용하여 블레이드의 가장자리 가장자리에있는 칩을 확인하여이를 수행 할 수 있습니다.
무인 항공기
먼저 어떤 종류의 무인 항공기를 켜면 그들이 워밍업하고 있다고 말할 것입니다.
무인 항공기 조종사가 상대적으로 입원 환자 무리의 경향이 있으므로 우리는 우리가 기분을 잃어 버리기 만하면 비행 시간의 소중한 시간을 낭비하고 싶지 않다는 것을 알고 있기 때문에
워밍업중인 드론은 종종 앱에 경고 또는 통지를받을 것입니다. 이 기간 동안 그들은 당신의 비행기를 통해 무인 항공기를 안전하게 비행 할 수있는 매우 중요한 안전 검사 및 교정 단계를 거칩니다. 무인 항공기가 당신에게 그것을 알려주는 것이 기꺼이 말할 때까지 기다리는 것이 가장 좋습니다.
원격 제어 충전
무인 항공기를 비행 할 때 우리의 모든 초점은 실제 무인 항공기 자체에있는 경향이 있습니다. 중요하지만 종종 무인 항공기 리모콘을 간과하는 또 다른 구성 요소가 있습니다.
무인 항공기 리모콘은 파일럿이 비행 중에 무인 항공기가있는 유일한 연결입니다. 꽤 자주 이러한 무인 항공기 원격 컨트롤은 약 6 개 또는 7 개가 지속되는 충전식 배터리가 제공됩니다. 무인 항공기 배터리만큼 자주 충전 할 필요가 없기 때문에 때로는 잊기 쉽습니다.
휴대 전화를 리모컨에 연결 해야하는 경우 헤드 업 디스플레이 디스플레이 일부 리모컨은 전화에서 전원을 끌어 올릴 수 있습니다. 이것은 휴대 전화 배터리 수명을 크게 제한합니다.
보험 정책 으로서는 잠재적 인 원격 제어 비용 문제를 다루기 위해 외부 및 휴대용 충전기를 자주 수행합니다.
앱 오류
다른 장치의 톤에서 작동하는 소프트웨어는 종종 불량배가 될 수 있습니다.
Drone Apps는 다양한 다른 장치에서 작동하도록 설계되고 생성되었습니다. 종종 작업하는 기본 장치는 Android 및 Apple 운영 체제입니다. 그러나 이러한 각 생태계 각각에는 펌웨어 업데이트 및 보안 패치가 발생하여 끊임없이 펼쳐집니다. 티 여기에는 다양한 버전의 소프트웨어가 있으며, 단순히 드론 제조업체는 항상 최신 릴리스로 따라 잡기 게임을 즐기고 있습니다.
최근에 스마트 장치에서 펌웨어를 업데이트했거나 지식없이 앱이 업데이트되었으며 이전 펌웨어에서 잘 작동하지 않습니다.
앱의 매우 중요한 제어 기능과 사용중인 스마트 장치 간에이 간단한 오해가 발생하여 드론이 이륙하지 않게 할 수 있습니다.
지형 부위
지리적 펜싱은 GPS 및 탐색 위성 신호를 사용하여 무인 항공기가 정부 건물, 원자력 발전소, 공항, 높은 프로필 이벤트 등과 같은 민감한 지역을 통해 비행되는 것을 자동으로 방지합니다.
이것은 무인 항공기가 제한된 지오 펜스 영역에서 이륙 할 수 없게됩니다. 이것은 일반적으로 DJI의 비행 안전 시스템이 규제 요구 사항을 계층화하는 시스템을 갖는 안전 시스템에 의해 구현됩니다. 때로는 Howe Island와 마찬가지로, 당신은 그 지역을 자체 해제 할 수 있고 다른 상황에서는 비행 계획 제출과 같은 적절한 규제 단계를 거쳐 특정 라이선스를 달성하지 않는 한 귀하가 이륙 할 수 없습니다.
DJI 비행 안전 시스템의 영역의 유형은 다음과 같습니다.
- 제한 구역 -이 구역에서는 빨간색 DJI Go App, 사용자에게 경고와 비행이 예방되지 않습니다. 제한 구역에서 작동 권한이 있다고 생각되면 [email protected] 또는 온라인 잠금 해제에 문의하십시오.
- 고도대 – 고도대는지도에서 회색으로 나타납니다. 사용자는 DJI Go에서 경고를 받거나 DJI Go 4와 비행 고도가 제한적입니다.
- 권한 구역 – DJI Go지도에서 파란색으로 표시되는이 구역에서는 사용자에게 경고 및 비행이 묻는 메시지가 표시됩니다. 기본적으로 제한됩니다. 권한 부여 영역은 DJI 검증 된 계정을 사용하여 권한이 부여 된 사용자가 잠금을 해제 할 수 있습니다.
- 경고 영역 -이 영역에서 DJI Go 맵에 반드시 나타나지 않는 영역에서 사용자는 경고 메시지를 묻는 메시지가 표시됩니다. 예제 경고 영역 : Class E Airspace
- 향상된 경고 영역 -이 영역에서는 인증 영역에서와 동일한 단계를 사용하여 영역의 잠금을 해제 할 때 GEO가 지리적으로 묻는 메시지가 표시되지만 비행시 확인 된 계정이나 인터넷 연결이 필요하지 않습니다.
- 규제 제한 구역 – 현지 규정 및 정책으로 인해, 항공편은 일부 특별 구역의 범위 내에서 금지되어 있습니다.
- 추천 비행 영역 -이 영역은지도에 녹색으로 표시됩니다. 항공편 배치를 위해이 분야를 선택하는 것이 좋습니다.
이러한 제한이없는 지리적 펜싱 및 바이오 드론을 끄는 여러 가지 방법이 있습니다. 지리적 펜싱 제한을 끄거나 어떤 위험이없는 무인 항공기를 구입하는 것입니다. 지리적 펜싱을 주변시키는 방법과 관련과 관련된 위험은 내 다른 기사에서 논의됩니다 – 지리적 펜싱이없는 최고의 무인 항공기 – 여기를 클릭하십시오.
화면 경고
무인 항공기는 매우 복잡한 짐승이고 그들이 우리와 의사 소통하는 방식은 화면상의 경고를 통한 것입니다. 때로는 이러한 경고 중 하나 때문에 무인 항공기가 이륙하지 않습니다.
일반적으로 사용자 인터페이스는 명백하고 밝은 빨간색 경고에이를 표시합니다. 예를 들어, DJI Mavic Air는 나침반이 보정되어 있으면 단순히 이륙하지 않습니다. 그것은 나에게 경고를 보여주고, 또한 맨 위 바에서 표시기를 벗을 수 없습니다.
각각의 모든 문제를 다루는 모든 다른 문제를 다루는 모든 다른 문제에주의하십시오.
다음을 벗어나지 않는 무인 항공기의 기본 이유를 보았습니다. 다음 단계의 복잡한 수정의 다음 단계로 넘어갈 필요가 있습니다.
다음 사항을 확인하려면
중요한 구성 요소의 보정을 확인 해야하는 다음 것입니다. 대부분의 상업용 무인 항공기에서 무인 항공기를 컴퓨터에 연결하지 않고도 제조업체 앱 에서이 작업을 수행 할 수 있습니다. 그러나 어떤 것들을 위해 무인 항공기를 USB 케이블을 통해 랩톱이나 컴퓨터에 연결해야합니다.
보정
비행을 안전하게 유지하는 데 필요한만큼 드론을 교정해야합니다. 무인 항공기를 캘리브레이션하는 것은 꺼지지 않을 때뿐만 아니라 다른 증상의 범위를 알아 차릴 경우해야합니다. 여기에는 상당한 표류, GPS 위치의 문제, 대중 교통 또는 저장 시간 및 모든 중요한 착륙 또는 충격 후에도 중요한 시간이 포함됩니다.
무인 항공기가 이륙을 거부하면 캘리브레이션을 고려해야하는 중요한 측면이 있습니다.
가속도계
가속도계는 모든 무인 항공기에 존재하며 매우 수입 한 t는 무인 항공편의 안정성을 결정하는 부분입니다.
가속도계는 움직임 변경 비율을 측정합니다. 그래서, 무인 항공기를 유지하면 무인 항공기가 위치한 곳에 관계없이 센서가 이동의 변화를 픽업하지 않습니다.
각 드론은 소프트웨어 차이와 각 무인 항공기가 포함하는 하드웨어로 인해 약간 다르게 보정되지만 가속도계를 교정하는 동안 간단한 기본 단계를 따르십시오.
- 가속도계를 교정하기 위해 사용하는 소프트웨어가 표시 한 것과 동일한 방향으로 무인 항공기가 유지되는지 확인하십시오.
- 비행기를 평평하고 안정된 표면에 놓고 그렇지 않습니다. 이동.
- 무인 항공기에 대한 소프트웨어 교정 절차를 시작하십시오.
- 일부 일부는 무인 항공기가 전원을 껐다가 다시 켜야합니다. 소프트웨어의 모든 지침을 따르십시오.
여기에있는 최상의 교정 방법에 대한 링크가있는 몇 가지 일반 드론 모델이 있습니다.
무인 항공기가 가속도계 교정을보다 정확하게 만드는 것을보고있는 많은 과학적 연구 그룹이 있습니다. 2018 년에 출판 된 한 가지 연구 중 하나는 다른 일련의 수학 필터를 통해 교정 데이터를 실행하여 가속도계의 정확성을 높일 수 있음을 보여줍니다. 그래서, 이는 가까운 장래에 가속도계 교정이 더 쉽고 빠르고 더 정확할 수 있기를 바랍니다.
나침반
나침반은 무인 항공기에 매우 중요한 구성 요소입니다. 그것은 내가 원할 때 나가는 것을 정기적으로 멈추게하는 것은 내가 youtube 비디오에서 그것에 대해 이야기했다.
나침반은 비행 중에 뭔가 잘못되면 집에 돌아 오는 장애 필드 무인 항공기입니다. 나침반을 그리워하는 경우 무인 항공기가 잘못된 방향으로 쉽게 벗어나면 최초의 플라이어가있을 수 있습니다.
드론 나침반 교정에 영향을 줄 수있는 많은 것들과 물체가 있습니다. DJI 앱에서 Settings> Advanced>Compass로 이동하여 간섭 표시기를 살펴보고 간섭 표시가 실제로 볼 수 있습니다.
내 경험에서 상당한 양의 나침반 간섭을 일으킬 수있는 몇 가지가 있습니다. 내 아치 네메시스는 강화 된 콘크리트입니다. 콘크리트는 무인 항공기를 출시 할 정말 안전하고 안정된 장소처럼 보이지만 내부 금속 보강재는 나침반과 HAVOC를 유발할 수 있습니다.
IMU
관성 측정 단위는 무인 항공기에 내장 된 장치이며 무인 항공기가 제대로 실행되는 다른 센서의로드를 포함합니다. 특히 비행 중 무인 항공기의 힘, 고도 및 각속도를 측정합니다. 이들은 매우 강력한 유닛을 결합한 일련의 다른 센서를 통해 측정됩니다.
가속도계, 자이로 스코프, 기압계 및 온도계가 포함 된 센서입니다.
자이로 스코프는 지평선 수준과 비교하여 무인 항공기 움직임을 탐지 할 센서이며 안정성을 유지할 책임이 있으므로 흐릿하게 해제되지 않는 멋진 부드러운 샷을 얻을 수 있습니다. 기압계는 무인 항공기의 높이의 변화를 감지하는 데 사용됩니다. 그리고 나는 모든 사람들이 온도계가 무엇인지 알고 있다고 생각합니다 – 배터리가 과열되지 않고 화재를 시작하지 않도록 무인 항공기의 온도를 측정합니다.
무인 항공기 제조업체는 관성 측정 단위를 쉽게 교정하기 쉽도록하고 있습니다. 완전한 교정을 수행하는 데는 약 5 분이 걸립니다. 필요한 것은 IMU를 교정하는 동안 앉아있는 수준의 영역이며 고정되어 있습니다.
특정 무인 항공기 모델의 제조업체 핸드북 및 수동을 살펴보기 위해 이러한 모든 구성 요소를 보정하는 방법을 알아보십시오.
기타
각 드론은 다양한 센서와 백업의 범위를 포함 할 수있는 다양한 구성 요소가 있기 때문에 무인 항공기가 안전하게 이륙 할 수 있도록 교정의 종류에 익숙해 져야하기 때문입니다.
기사 의이 단계를 수행하고 무인 항공기의 모든 수표를 구현 한 것은 아직 여기에서 벗어나지 못하고 있습니다.
를 확인하는 다른 것들
간단한 검사가 작동하지 않고 모든 보정을 통과하지 못하면 여기에서 작동하지 않을 수 있습니다. 여기에서는 최종 작업이 있습니다.
손상
무인 항공기의 내부 구성 요소에 대한 손상은 분명하지 않을 수 있습니다. 손상은 단단한 착륙으로 인해 내부 전자 회로 기판의 균열과 파손이 포함될 수 있습니다.
무인 항공기의 외부 껍질은 일반적으로 플라스틱 또는 플라스틱 복합체이며 가능한 한 빛이되도록 제조되기 때문에 비교적 쉽게 쉽게 쉽게 쉽게 쉽게 쉽게 사용할 수 있습니다. 그것은 충격으로부터 최선의 보호를 제공하지 않습니다.
무인 항공기의 외부에 무인 항공기의 파손으로 인해 무인 항공기의 골절이있는 경우 무인 항공기의 내부 구성 요소가 영향을받는 높은 가능성이 높습니다.
상업적으로 이용 가능한 카메라 무인 항공기 인 경우 무인 항공기를 회복하기 위해 수리 및 전문적인 평가를 위해 무인 항공기를 보내는 것이 가능합니다. 또는 무인 항공기가 첫 번째 사람보기 경주 용 무인 항공기 인 경우 구성 요소를 스스로 스왑 아웃 할 수 있습니다.
프로펠러 위치 확인
무인 항공기가 스풀링되면 단순히 꺼내지 않으면 프로펠러가 올바른 위치에 있는지 확인해야합니다. 이는 모터 중 일부가 시계 방향으로 돌아가는 동안 다른 사람들이 시계 반대 방향으로 돌아가서 공중에서 움직이는 능력을 제공하고 무인 항공편을 통해 안정성을 제공합니다.
무인 항공기를 공기 중에 안정하게 유지하기 위해 프로펠러가 설치해야 할 특정 Alms를 가지고 있습니다. 종종 무인 항공기는 모터와 함께 모터를 가이드로 줄이되는 마커를 가지고 있습니다. 일부는 드론이 적절한 프로펠러 위치에 있는지 확인합니다.
요약
이 기사에서 우리는 이륙하지 않는 무인 항공기를 고치는 방법을지나갔습니다. 때로는 무인 항공기를 벗고 비행하는 방식으로 얻을 수있는 매우 간단하고 어리석은 것입니다.
무인 항공기가 완전히 보정되었는지 확인하고 앱에서 팝업 된 모든 경고를 해결했는지 확인하면 빠르게 비행 할 수 있습니다. 그러나 하드 착륙 또는 물 손상뿐만 아니라 물결뿐만 아니라 손상을 극복 할 수없는 것들이 있습니다.