Nic nie przebije emocji wysłuchania śmigła i szpuli motoryzacyjnych swoich drone. I nic nie uderza o rozczarowanie, gdy twój dron zaczyna dryfować, gdy tylko zdejmie. Oto siedem powodów, dla których twój dron nie przebywa w jednym miejscu i trzyma jego pozycję. Poznasz dokładnie, co jest ważne przy zadawaniu pytania „Dlaczego mój drona lata do tyłu?”
Istnieje kilka wspólnych winowych dronów latających do tyłu. Oto siedem, które mogłyby wyrządzić ten problem:
- akcelerometry Potrzebujesz kalibracji
- Ustawienia nadajnika
- silnik lub problemy z ESC
- Problemy śmigła
- nie w trybie GPS
- tworzenie kopii zapasowej z przeszkód
- saldo i umieszczenie
Drifting jest wspólną częścią lotu drona i może być spowodowane szeregiem problemów lub czynników drona i warunków latających.
Jak zatrzymać do tyłu Drifting:
Oto wszystkie powody, dla których twój dron może latać do tyłu po startu i kroki, które możesz podjąć, aby upewnić się, że się nie dzieje się ponownie!
1. Akcelerometry potrzebują kalibracji
Akcelerometry są obecne w każdym dronach i bardzo ważna część w określaniu stabilności lotu dronowego.
Akcelerometry mierzą szybkość zmiany ruchu. Więc jeśli trzymasz dron nadal (w dowolnej pozycji) czujnik nie podniesie żadnych zmian w ruchu.
Odpowiedź na ruch jest wyświetlany naprawdę dobrze w tym krótkim wideo:
Każdy dron jest nieco kalibrowany nieznacznie z powodu różnic i sprzętu oprogramowania, ale wszystkie przestrzegają tych prostych zasad podczas kalibracji:
- Upewnij się, że dron jest przechowywany w tej samej orientacji, co wskazuje oprogramowanie, którego używasz, aby skalibrować akcelerometr.
- Umieść dron na płaskiej i stabilnej powierzchni i nie jest Przeniesienie
- Zainicjuj procedurę kalibracji oprogramowania dla drona
- niektóre wymagają napełnienia dronu wyłączenia i włączenia. Wykonaj wszystkie instrukcje dotyczące oprogramowania.
Oto kilka wspólnych modeli dronów z linkiem do najlepszych metod kalibracji, które znalazłem.
2: Ustawienia nadajnika
Jeśli nie jest to coś w dronu, który powoduje wsteczne dryfowanie, byłoby bardzo dobrze, że nadajnik mówi dronowi poruszać się. W takim przypadku dron poruszył się bardzo powoli, gdy nadajnik wysyłaby sygnał.
Wszystkie ustawienia nadajnika powinny być sprawdzane dla kontrolera drona. Jeśli budujesz własny dron, musisz być bardzo szczególny z ustawieniami dla twojego nadajnika.
Jeśli masz DJI lub inny komercyjny dron, należy sprawdzić przycinanie i kalibruj pilota za pomocą sekcji kalibracji zdalnego sterowania panelu ustawień. Przejdź do Ustawienia> Ustawienia pilota>Kalibracja zdalnego sterowania (w aplikacji DJI Go 4)
Poświęć czas na nazwę nadajnika i numer seryjny lub znaleźć instrukcje specyficzne dla urządzenia dla drona i sterownika, którego używasz.
Szukaj „Jak przyciąć” dron, który latasz.
3: problemy silnikowe lub ESC
Istnieje bardzo drobne działanie równoważenia między ESC (elektroniczny regulator prędkości) silnikami i śmigami. Jeśli którykolwiek z tych elementów drona nie mówią poprawnie do drugiego lub w jakiś sposób źle zachowywanie.
ESC jest malutką częścią elektryczną, która kontroluje prędkość silników. Chociaż jest to małe, robi setki, jeśli nie tysiące obliczeń na sekundę, aby utrzymać dron poruszający się w stałym modzie.
Oczywiście informacje wysyłane przez ESC muszą być przekształcone w ruch przez silnik. Silniki drone mają dwie główne części: stojana i wirnik. Interakcje z magnesami i energią elektryczną, aby przesunąć ostrza i spowodować, że dron do startu.
Dowolny mały problem w sygnale lub ruch czterech silników może powodować dryfowanie. Sprawdź dla typowych problemów online i
4: Porozumienia śmigła
Śmieci dla dronów są jak opony w samochodzie. Są tak ważne, ale także bardzo łatwe do przeoczenia.
Często możemy zapomnieć o prostych rzeczach na dronach – więc spójrz na to trochę plastiku, który działa magia – śmigła.
4.1: Sprawdź uszkodzenie
Ważne jest, aby sprawdzić drobne pęknięcia lub złamania włosów w ostrzach śmigła. Najłatwiej to zrobić z palcami i paznokciami.
Uruchom palce nad każdą częścią każdego ostrza, aby czuć się za wszelkie uszkodzenia lub problemy. Chcesz upewnić się, że powierzchnia ostrzy jest gładka i bez żadnych grudek lub nierówności. Następnie sprawdź krawędzie ostrzy dla żetonów lub części, które utrzymywały uszkodzenia z kolizji z błędami lub innymi przeszkodami.
palce są Narzędzie ST musisz sprawdzić swoich śmigła!
4.2: Sprawdź poprawne umieszczenie śmigła
Dobra, musimy sprawdzić umieszczenie śmigła na dwa sposoby:
- Upewnij się, że śruby są na odpowiednich silnikach
- Upewnij się, że śruby są bezpiecznie na silnikach.
W większości modeli dronów są markery, które mówią ci, co śmigła powinna iść gdzie. Na przykład DJI DRONES mają oznaczenia (białe linie), które łączą się z oznaczeniami na silnikach. Sprawdź, czy twoje są również na odpowiednich silnikach.
Po drugie, powinieneś sprawdzić, czy prania są bezpiecznie podłączone do silników. Przytrzymaj silnik wciąż i bardzo delikatnie, chuj śmigła. Czy znacząco ruszają? OE są ostrza, które poruszają się bardziej niż pozostałe. Może to oznaczać pęknięcie w złączu.
W razie wątpliwości, wypróbuj swój dron ze świeżym zestawem śruby. Można je znaleźć najtańszy w szeregu dronów i elektronicznych detalistów.
5: Nie w trybie GPS
Wiele dronów używają GPS, aby utrzymać swoją pozycję.
95% czasu lub lepszego dronu może uzyskać 3-metrową dokładność z GPS, zgodnie z rządem USA. To jest dokładność GPS ogólnie (3>
Na przykład DJI DRION mają powrót do funkcji domowej i precyzyjną funkcję lądowania, która spowodowała, że dron zrobi zdjęcia z jego lokalizacji. Pozwala to na wylądowaniu tam, gdzie wystartował i jest bardziej dokładny, niż gdyby dron użył GPS tylko do lądowania.
Generalnie Twój Drone trzeba około 8 satelitów GPS na to, aby dokładnie przewidzieć jego położenie. Możesz jednak wystartować wcześniej. Drony będą używać obrazów i wideo, aby utrzymać pozycję, ale czasami (szczególnie wewnątrz) Drone może mieć trudności z wybieraniem obiektów stacjonarnych do porównania swojej pozycji.
Może to spowodować dryl dryfowania i poruszania się do tyłu.
Jednym ze sposobów sprawdzenia, aby poczekać, aż oprogramowanie w dronie potwierdziło, że używa pozycjonowania GPS przed staraniem.
6: Tworzenie kopii zapasowej z przeszkód
Wiele komercyjnych i profesjonalnych dronów mają czujniki, które powstrzymują go od rozbijania ludzi, budynków i innych obiektów. DRIKI DJI mają również unikanie przeszkód, gdzie będą próbować manewrować wokół obiektu – to całkiem fajne prawo!
Drony mogą być wyposażone w obciążenie czujników, takich jak termiczne, lidar, czasopismo i multispektyczne czujniki. Przynoszą ładunek nowych funkcji i korzystanie z korzyści do wielu różnych pól. Ale z każdym nowym czujnikiem, który jest na drona – masz potencjał dla nowej emisji pomiarowego.
Spójrz na czujniki przed naprzmakami na dron. Czy na czujniku jest coś, co może spowodować, że błędnie obliczają, jak blisko jest dla drona?
Oto jak możesz wyczyścić dron:
- Take małą tkaniny mikrowłókien i wytrzyj obudowę czujnika w celu usunięcia jakichkolwiek odcisków
- rozważenia przy pomocy sprężonego powietrza lub sprężonego powietrza w celu usunięcia jakichkolwiek cząstek przyklejone na krawędziach czujnika drone.
7: Wagi i umieszczenie
Małe drony w szczególności są bardzo wrażliwe, gdzie rzeczy są umieszczone w korpusie i na ramionach warkotem. Wszelkie mała zmiana w rozkładzie masy może powodować buczenie dryfować kiedykolwiek tak lekko.
Sprawdź, jak to bardzo mała korekta umieszczenia kabli może spowodować ten mały drona dryfować w tył:
Trochę czasu, aby sprawdzić ciała i broni swojego drona lub quad helikoptera. Spójrz na każdej dodatkowej taśmy, które mogą użyłeś lub cokolwiek innego, co może być przyczyną
W przypadku większych trutni z mocniejszymi silnikami jest to mniejszy problem, ale wciąż jest dobra praktyka, aby sprawdzić drona i to ciało dla każdego małego nierównowagi w rozkładzie masy.
Ostateczne słowo
Nie mamy go! Sprawdź, co mogłoby być przyczyną Twojego drona latać do tyłu. Pamiętaj, aby sprawdzić oczywistych rzeczy pierwszy i będziesz zaskoczony, jak często głupie rzeczy „” może powodować różnego rodzaju problemy.
Daj mi znać, jeśli było coś innego, że można dodać do listy!