Nič porazí vzrušenie z počúvania drobných vrstiev a motors cievok hore. A nič neošlo k sklamaniu, keď váš Drone začne driftovať hneď, ako to nevyhovuje. Tu je sedem dôvodov, prečo váš Drone nezostane na jednom mieste a drží svoju pozíciu. Zoznáte sa presne, čo je dôležité, keď sa pýtate na otázku „Prečo moja drone letí dozadu? ‚
Existuje niekoľko spoločných vinníkov dronov lietajúcich späť. Tu je sedem, ktoré by mohli spôsobiť tento problém:
- akcelerometre potrebujú kalibrácia
- Nastavenia vysielača
- Motor alebo Esc Problémy
- Problémy s vrtuľou
- nie v režime GPS
- zálohovanie obštrukcií
- zostatok a umiestnenie
Drifting je spoločná časť letectva drona a môže byť spôsobená množstvom problémov alebo faktorov drone a letiacich podmienok.
Table of Contents
Ako zastaviť dozadu Drifting:
Tu sú všetky dôvody, prečo váš Drone môže po vzlete a kroky, aby ste sa uistili, že sa to nestane znova!
1. Akcelerometre potrebujú kalibráciu
Accelerometre sú prítomné v každom drone a platform veľmi dôležitú úlohu pri určovaní stability letu Drone.
akcelerometre merajú rýchlosť zmeny pohybu. Takže, ak držíte Drone ešte (v ľubovoľnej polohe) Senzor nevyzdvihne žiadne zmeny v pohybe.
Reakcia na pohyb je v tomto krátkom videu zobrazená naozaj dobre:
Každý dron je kalibrovaný mierne odlišne kvôli rozdielom softvéru a hardvéru, ale všetky nasledujú tieto jednoduché princípy, zatiaľ čo kalibrácia:
- Uistite sa, že Drone je držaný v rovnakej orientácii, ako je naznačené softvérom, ktorý používate na kalibráciu akcelerometra.
- umiestnite drone na rovný a stabilný povrch a nie je Sťahovanie
- Iniciovať postup kalibrácie softvéru pre váš DRONE
- Niektoré vyžadujú, aby sa Drone vypne a znova. Postupujte podľa všetkých pokynov na softvéri.
Tu sú niektoré spoločné modely Drone s odkazom na najlepšie kalibračné metódy, ktoré som našiel.
2: Nastavenia vysielača
Ak nie je niečo v drone, ktoré spôsobuje spätné driftovanie, bolo by to veľmi dobre, že vysielač hovorí, že drone sa pohybuje. V takom prípade by Drone sa pohyboval veľmi pomaly, pretože vysielač by posielal signál.
Všetky nastavenia vysielača by sa mali skontrolovať pre regulátor vášho Drone. Ak budujete svoj vlastný DRONE, musíte byť veľmi konkrétne s nastaveniami pre váš vysielač.
Ak máte DJI alebo inú komerčnú DRONE, mali by ste skontrolovať orezanie a kalibrovať diaľkové ovládanie pomocou kalibračnej časti diaľkového ovládača na paneli nastavení. Prejdite na Nastavenia> Nastavenia diaľkového ovládača>Kalibrácia diaľkového ovládača (v aplikácii DJI Go 4)
Urobte si čas do služby Google Názov vysielača a sériové číslo alebo nájdite inštrukcie špecifické pre dané zariadenie pre Drone a Controller, ktorý používate.
Pozrite sa na „Ako orezať“ Drone, ktorý lietate.
3: problémy s motorom alebo ESC
Medzi ESC (regulátor elektronického otáčania) je tu veľmi jemný vyvažovací čin. Ak ktorýkoľvek z týchto prvkov Drone nešvolhajú správne na druhú alebo sa nejakým spôsobom správajú.
ESC je malá elektrická časť, ktorá riadi rýchlosť motorov. Aj keď je to drobné to robí stovky, ak nie tisíce, výpočty za sekundu, aby sa drone pohyboval stabilným spôsobom.
Samozrejme, že informácie, ktoré je odoslané ESC, musia byť prevedené na pohyb motorom. Motory Drone majú dve hlavné časti: stator a rotor. Tieto interakcie s magnety a elektrinou presunúť čepele a spôsobujú, že drone vzlietol.
Akýkoľvek malý problém buď signál alebo pohyb štyroch motorov by mohol spôsobiť driftovanie. Skontrolujte spoločné problémy online a
4: Problémy s vrtuľou
vrtule pre drony sú ako pneumatiky na aute. Sú to tak dôležité, ale tiež veľmi ľahko prehliadnuť.
Pomerne často môžeme zabudnúť na jednoduché veci na drone – takže sa pozrite na ten kúsok z plastu, ktorý funguje, je to mágia – vrtule.
4.1: Skontrolujte poškodenie
Je dôležité kontrolovať drobné trhliny alebo zlomenín vlasov vo vašich vrtuľových čepelí. Najjednoduchší spôsob, ako to urobiť, je prsty a nechty.
Spustite prsty nad každej časti každej čepele, aby ste sa cítili na akékoľvek škody alebo problémy. Chcete sa uistiť, že povrch lopatiek je hladký a bez kusov alebo hrbole. Potom skontrolujte okraje lopatiek pre čipy alebo časti, ktoré trvali poškodenie z kolízie s chybami alebo inými prekážkami.
prsty sú st nástroj máte pre kontrolu vrtule!
4.2: Skontrolujte správne umiestnenie vrtule
Dobre, musíme skontrolovať vrtuľa umiestnenie dvoma spôsobmi:
- Uistite sa, že vrtule sú na správnej motorov
- Uistite sa, že vrtuľa sú na motore bezpečne.
Vo väčšine modelov robotov sú markery, ktoré ti, čo vrtuľa by malo ísť tam, kam. Napríklad trúdovi Dji majú označenie (biela linkami), ktoré sú zarovnané s označením na motorov. Skontrolujte, či vaše sú na správnych motory taky.
Po druhé, mali by ste skontrolovať, či sú vrtule pripojené k motorom bezpečne. Držať motor v pokoji a veľmi jemne, krútiť vrtuľou. Majú výrazne hýbať? Oe sú tam lopatky, ktoré sa pohybujú viac ako ostatní. To by mohlo znamenať trhliny v konektore.
V prípade pochybností vyskúšajte robota s čerstvou sadu vrtuľou. Tie možno nájsť lacno v rozsahu Drone a elektronických obchodov.
5: Nie je v GPS móde
Rad robotov používať GPS držať svoju pozíciu.
95% času alebo lepšia Drone môžu získať presnosť 3-meter s GPS, ako je uvedené v americkej vláde. To je presnosť GPS všeobecne (3>
Napríklad trúdovi Dji mať návrat na domovskú funkciu a funkciu presnosť pristátia, ktorá spôsobila Drone fotiť je to take off umiestnenie. To umožňuje, aby krajiny, kde ho zložil a presnejšie ako v prípade, že robot používa GPS iba na zemi.
Všeobecne platí, že váš robot bude potrebovať asi 8 GPS satelitov na to, aby presne predpovedať jeho umiestnenie. Môžete však vzlietnuť predtým. Trúdovi budú používať obrázky a videá udržať pozíciu, ale niekedy (obzvlášť vnútri) trubec môže mať pevný čas vyberala stacionárne objekty pre porovnanie je to postoj.
To môže spôsobiť robota k unášanie a pohyb dozadu.
Jeden spôsob, ako skontrolovať, je počkať, až sa softvér vo vašom Drone potvrdila, že je pomocou GPS polohy pred vzletom.
6: Zálohovanie od prekážky
Mnoho komerčných a profesionálnych roboti majú senzory, ktoré ju odviesť od rozbíjať do ľudí, budov a ďalších objektov. DJI trúdovi tiež vyhýbanie sa prekážkam, kde sa budú snažiť manévrovať okolo objektu -! Že to celkom v pohode doprava
Drones môžu byť vybavené s nákladom senzorov, ako je Thermal, lidar, Time-of-Flight a multispektrálnych senzorov. Sú prinášať zaťaženie nových funkcií a prevádzkové výhody pre množstvo rôznych odborov. Ale s každým novým snímačom, ktorý je na trubke – máte potenciál pre nové emisie snímanie.
Pozrite sa na prednej čelia senzorov na vašom Drone. Je niečo, na senzore, ktoré by mohli byť príčinou to mis-spočítať, ako blízko niečo je Drone?
Tu je návod, ako môžete vyčistiť robota:
- Potom sa malý mikrovlákien handričku a utrieť kryt čidla, aby sa odstránili odtlačky prstov
- zvážiť použitie stlačeného vzduchu alebo dúchadlo, aby sa odstránili akékoľvek častice uviazol v okrajoch senzora Drone.
7: Balance a umiestnenie
Malé trúdovi najmä sú veľmi citlivé na kde veci sú umiestnené v tele a na ramenách na trubke. Akákoľvek malá zmena v rozložení hmotnosti môže spôsobiť, že robot sa nechať unášať len nepatrne.
Pozrite sa, ako táto veľmi malá úprava umiestnenie káblov môže spôsobiť malú sondu do driftu dozadu:
Urobte si čas na kontrolu tela a paže svojho Drone alebo Kvadrokoptéra. Pozrite sa na akékoľvek ďalšie pásky, ktoré môžu mať používané alebo čokoľvek iné, čo môže byť spôsobil
V prípade väčších trúdov so silnejšími motormi je to menší problém, ale to je ešte dobré praxe pre kontrolu robota, a to telo pre malé nevyvážené rozloženie hmotnosti.
konečné slovo
K dispozícii máme to! Pozrite sa, čo by sa dalo pravdepodobne príčinou vášho robota lietať dozadu. Nezabudnite skontrolovať zjavné veci, prvý a budete prekvapení, ako často, hlúpe ‚veci môžu spôsobiť najrôznejšie otázky.
, dajte mi vedieť, či tam bolo niečo iné, čo by ste pridať do zoznamu!