Nič kladie tlmič dňom rýchlejšie ako Drone, ktorý nebude vzlietnuť. Už som v niektorých z najkrajších miest na svete a má robot jednoducho nebude štartovať. Napríklad, raz som bol na Lord Howe Island a Geo oplotením proste ma zastavil od vzletu. Inokedy moja vizuálny polohovací systém potreba kalibrácie. – všetky z nich sú rovnako frustrujúce
Upevňovacie Drone, ktorý nebude vzlietnuť zahŕňa kontrolu batérie, vrtuľa, čo umožňuje Drone, aby sa zahrial, zaoberajúca sa všetkými varovanie na obrazovke, a uistite sa, že nie ste v oblasti geo-oplotený. Kontrola poškodenia a kalibráciu všetkých senzorov tiež pomôže riešiť prípadné problémy.
Tento článok bude ísť cez všetko, čo potrebujete k starostlivej kontrole a ako opraviť Drone, ktorý nebude trvať off. Budete prekvapení, ako jednoduché niektoré z týchto kontrol. – ale niekedy, podľa mojich skúseností je najjednoduchšie otázky, ktoré vás držia späť
Začnime s jednoduchým, ale ľahko vecí ku kontrole.
Table of Contents
Jednoduché veci skontrolovať
Niekedy ustúpila o krok a jednoducho kontrolovať všetky zo základných zložiek Drone rieši problematiku Drone, ktorý nebude vzlietnuť. To môže byť tak jednoduché, ako to nabíjanie batérie, nie double-kontroluje pripojenie k rúrke, aktualizácie aplikácie alebo aktualizáciu firmvéru, ktorý vyžaduje vašu pozornosť, alebo jednoducho, že sa nachádzate v oblasti geo-oplotený.
Batérie
Bez napájaný z batérie, Drone doslova nikam.
Aj iste bol pristihnutý, keď boli moje batérie boli ponechané po dobu niekoľkých dní, a ja nemám množstvo energie, že som očakávať, že na začiatku môjho letu. To je preto, že veľa inteligentných batérií, ktoré poháňajú moderné trúdovi pomaly vyčerpáva energie za účelom ochrany lítium polymérovou kompozitu počas skladovania.
Ak chcete skontrolovať stav batérie Dji môžete jednoducho otvoriť na GO4 aplikáciu a kontrolu batérie pri pripojení k Drone. Ak chcete, kompletný prehľad toho, ako skontrolovať stav batérie Dji ísť pozrieť na môj ďalší článok. – pre plný uťahovanie tu
Vrtule a motory
Keď väčšina drones prvý štart-up robia celý rad kontrol. Moje DJI Mavic vzduchu otáča vrtuľa pomaly v krokoch s cieľom kontrolovať ich pohyb a reakcie, akonáhle sa spustí.
Rovnako tak, ak máte nejaké obštrukcie, ktorá sa prepracovala do motora, ako je piesok, špina, tráva, alebo dlhé pramene vlasov môže tiež spôsobiť robota registrovať chybu a chrániť tým, že vyzliekanie.
Tiež by som veľmi pred zapnutím Drone, ktorý kontroly všetkých trhlín a odštiepkov v vrtuľami, ktoré by mohli spôsobiť konštrukčnú závadu, odporúčame. To možno vykonať jednoduchým spustením vankúšiky palcom a prstami po celej ostrie a tiež pomocou nechtom na kontrolu čipov v nábežnej hrane lopatky.
Drone zahriatie
Pri prvom zapnutí niektorých typov Drone budú vám, že sa otepľuje povedať.
piloti Drone majú tendenciu byť relatívne lôžkovú banda, pretože vieme, že nechceme strácať drahocenné minút letového času jednoduchým vybitia batérie na zem.
Drones, ktoré sa otepľuje majú často varovaní alebo upozornenie na app. Počas tejto doby idú cez niektoré veľmi dôležitých bezpečnostných kontrol a kalibračných stupňov, ktoré udržia vašu sondu bezpečne lietať v celom svojom lete – je to asi najlepšie počkať, až sa robot vám povie, že je rád, že vzlietnuť
nabíjanie Diaľkové ovládanie
Všetky naše zameranie pri lietaní Drone býva na samotné skutočné Drone. Tam je ďalšia zložka, ktorá je rovnako dôležité, ale často dostane prehliadajú. – trubec diaľkové ovládanie
Ovládací Drone Diaľkový ovládač je jediným spojením pilot má dva Drone zatiaľ čo je v lete. Docela často sa tieto trubec diaľkové ovládanie prísť s nabíjateľnými batériami, ktoré pred zhruba šiestimi alebo siedmimi rokmi. Vzhľadom k tomu, nebudete musieť nabíjať tak často ako Drone batérie môže byť niekedy veľmi ľahké zabudnúť.
Ak máte pripojiť svoj telefón do diaľkového ovládania pre heads up display niektoré diaľkové ovládače budú čerpať energiu z telefónu. – to obmedzuje životnosť batérie telefónu výrazne i
Ako poistku som často vykonávajú svoju vonkajšiu a prenosné nabíjačka pre riešenie prípadných problémoch nabitie diaľkový ovládač.
App Chyba
softvér, ktorý pracuje na tonu rôznych zariadení môžu často ísť tulák.
Drone aplikácie boli navrhnuté a vytvorené pre prevádzku na mnohých rôznych zariadení. Primárne zariadenie často pracujú na sú Android a Apple operačné systémy. Avšak, v rámci každej z týchto ekosystémov, existuje aktualizácie firmvéru a opravy zabezpečenia, ktoré sa vyváľa na konštantnej úrovni. T Tu je tiež celý rad rôznych verzií softvéru a úplne jednoducho, výrobcovia trubec sa vždy hrá hru dobehnúť na najnovšiu verziu.
Možno ste nedávno aktualizovaný firmware na Váš mobilné zariadenie alebo aplikácia bola aktualizovaná bez vášho vedomia a nebude hrať dobre so svojím starším firmwarom.
Táto jednoduchá nedorozumenia medzi veľmi dôležité ovládacie prvky na aplikáciu a inteligentné zariadenia, ktoré používate môže niekedy spôsobiť hučanie, že nebude štartovať.
Geofenced oblasti
Geo oplotenia používa GPS a navigačné signály zo satelitov automaticky zabrániť lietadlá z lietania nad citlivých oblastiach, ako sú vládne budovy, jadrových elektrární, letísk, udalosti vysokým profilom a ďalšie.
To znamená, že robot jednoducho nebude môcť vzlietnuť v obmedzenom Geofence Zones. To je zvyčajne realizovaná muchy bezpečný systém Dji, ktorá má odstupňovaný systém regulačných požiadaviek. Niekedy, ako v Lord Howe Island, ste schopní samostatne odomknúť plochu a za iných okolností, nemožno zložiť, ak ste prešli príslušnými regulačnými kroky, ako je predloženie svojho letového plánu a dosiahli určité licencie.
Typy zón v DJI lietať bezpečný systém patrí:
- zakázané zóny – v týchto zónach, ktoré sa javia ako červené app DJI GO, používatelia budú vyzvaní s varovaním a za letu je zabránené. Ak si myslíte, že máte povolenie na prevádzku v zakázanej zóne, prosím kontakt [email protected] alebo Online Odomykanie
- nadmorská výška zóny. – nadmorská výška zóny sa objaví v šedej farbe na mape. Používatelia dostanú upozornenie na DJI GO alebo DJI GO 4 a letová výška je obmedzená
- povoľovacie zóny. – v týchto zónach, ktoré sa objavujú modré do mapy DJI GO, používatelia budú vyzvaní s varovaním a letu obmedzené v predvolenom nastavení. Autorizačný Zóny možno odomknúť tým, že oprávneným používateľom pomocou overeného účtu Dji
- výstražné zóny -. V týchto zónach, ktoré nemusia nutne objaviť na mape DJI GO, používatelia budú vyzvaní s varovným hlásením. Príklad Varovanie Oblasť: Trieda E vzdušný priestor
- rozšírené výstražné zóny – v týchto zónach, budete vyzvaní GEO v čase letu odomknúť zónu pomocou rovnaké kroky ako v autorizačný zóne, ale vy nevyžadujú overený účet alebo pripojenie k internetu v čase vášho letu
- Regulačná zakázaných zón -. Vzhľadom k miestnym predpisy a politiky, sú zakázané lety v rámci určitých špecifických oblastí taký väzniciach
- Odporúčané Let zóna – Táto oblasť je uvedený v zelenej na mape. Odporúča sa, aby si vyberiete tieto oblasti za letových režimov.
Existuje niekoľko rôznych spôsobov, ktoré môžete vypnúť Geo oplotenia a bio Drone, ktorý nemá tieto obmedzenia. Vypnutie Geo oplotenie obmedzenia alebo kúpu robota, ktorý nemá je dodávaný s niektorými rizikami. Ako obísť Geo oplotenia a riziká s ním spojené sú diskutované v mojej ďalší článok – tie najlepšie letúny bez Geo oplotenia. – tu je potrebné prijať k článku
Na obrazovke varovanie
Drones sú veľmi komplikovaná beštie a spôsob, akým s nami komunikovať so svojimi varovanie na obrazovke. Niekedy Drone nebude štartovať kvôli jednej z týchto výstrah.
Zvyčajne je užívateľské rozhranie je jasné a zobrazuje tieto v žiarivo červenej varovanie. Napríklad môj DJI Mavic vzduch sa jednoducho vzlietnuť, pokiaľ potrebuje svoj kompas kalibrovaný. Ukáže mi varovanie a tiež dať mi ukazovateľ nemôže vzlietnuť v hornej lište.
Dávajte pozor na všetky rôzne varovanie na obrazovke riešiť každý problém, ktorý vám bráni vzletu.
Potom, čo ste sa pozrel na týchto hlavných dôvodov pre Drone, ktorý nebude trvať off nabudúce potrebu obrátiť sa na ďalšiu úroveň komplikované oprava.
Ďalšie vecou ku kontrole
Ďalšie veci, ktoré by ste mali skontrolovať zahŕňať kalibráciu dôležitých komponentov. U väčšiny komerčných dronov ste schopní to urobiť z aplikácie výrobcov, bez toho aby museli pripojiť robota do počítača. Avšak, pre niektoré veci robíte nie je potrebné pripájať Drone cez USB kábel k notebooku alebo počítaču.
Kalibrácia
by ste mali kalibrovať sondu tak často, ako je požadované, aby ju udržali lietanie bezpečne. Kalibrácia Drone nie je len, keď to nebude štartovať, mali by ste to urobiť, ak si všimnete celý rad rôznych príznakov. To zahŕňa významné unášanie, problémy s GPS polohy, významný čas v režime tranzitu alebo uskladnenia, a po každej významnej tvrdej pristátie alebo nárazu.
Tu sú dôležitými aspektmi, ktoré by ste mali zvážiť, ak váš kalibráciu Drone odmieta zložiť.
akcelerometre
akcelerometre sú prítomné v každej rúrke a hrajú veľmi importante t úlohu v stanovení stability letu hučanie v.
zrýchlenia meranie rýchlosti zmeny pohybu. Takže, ak ste držiteľom hukot stále senzor nebude vyzdvihnúť nejaké zmeny pohybu bez ohľadu na to, kde sa robot nachádza.
Každý robot je mierne kalibrované odlišne kvôli softvérové rozdiely, ako aj hardvéru, ktorý každý robot obsahuje, ale všetky z nich nasledujú jednoduché základné kroky, zatiaľ čo kalibráciou akcelerometra.
- Uistite sa, že robot je držaná v rovnakej orientácii, ako je uvedené pomocou softvéru, ktorý používate kalibrovať akcelerometra.
- Umiestnite robot na rovný a stabilný povrch, a to nie je pohybu.
- Začnite kalibráciu softvér pre Drone.
- Niektoré vyžadujú Drone byť vypnutý a znovu zapnúť. Postupujte podľa pokynov na softvéri.
Tu sú niektoré bežné trubec modely s odkazom na tých najlepších kalibračných metód, ktoré som našiel.
Existuje aj mnoho vedeckých výskumných skupín, ktoré sa pri pohľade na to, aby kalibračné Drone akcelerometer presnejšie. Jedna taká štúdie uverejnenej v roku 2018, ukazuje, že sú schopní zvýšiť presnosť akcelerometra jednoducho spustením kalibračné dáta prostredníctvom rôznych sérií matematických filtrov. Takže toto ma napĺňa nádejou, že akcelerometer kalibrácia budú mať ľahšie a rýchlejšie a presnejšie v blízkej budúcnosti.
Compass
Kompas je súčasť, ktorá je pre vaše Drone veľmi dôležité. To je jedna vec, ktorá ma pravidelne metrom od štartu, kedy chcem a hovoril som o tom v mojom videu YouTube nižšie.
Kompas je failsafe pole Drone návrate domov, ak sa niečo počas letu v poriadku. Ak je váš kompas je slečna kalibrovaný Váš robot môže veľmi ľahko odísť zlým smerom a môžete mať svoj prvý flyaway.
Existuje veľa vecí, a objekty, ktoré môžu mať vplyv na kalibráciu trúdovi kompasu. Môžete skutočne vidieť zásah do aplikácie DJI tým, že pôjdete do Nastavenia> Rozšírené>kompasom a pohľadom na indikátor rušenie.
V mojej skúsenosti tam sú niektoré veci, ktoré môžu spôsobiť značné množstvo kompasu rušenia. Môj arch nemesis je železobetónová. Konkrétne vyzerá ako naozaj bezpečné a stabilné miesto, aby začala svoj Drone ale vnútorná kovová výstuž môže spôsobiť katastrofu s kompasom.
IMU
inerciálnej meracie jednotka je zariadenie, ktoré je integrovaná do Drone a obsahuje náklad rôznych snímačov, aby trubec pracuje správne. Konkrétne sa meria silu, výšku, a uhlovej rýchlosti v rúrke počas jeho letu. Tie sú merané prostredníctvom série rôznych snímačov, ktoré kombinujú za veľmi výkonnú jednotku.
Senzory, že obsahuje, sú akcelerometer, gyroskop, barometer a teplomer.
Gyroskop je senzor, ktorý detekuje pohyb trúdov vo vzťahu k úrovni horizontu a bude zodpovedná za udržanie stability, takže môžete získať nejaké úžasne hladké rany, ktoré nebudú vyjdú rozmazaný. Barometer sa používa na detekciu zmien vo výške hučanie. A myslím, že každý vie, čo je teplomer – meria teplotu Drone, aby sa ubezpečil, že batéria nesmie sa prehrievať a spôsobiť požiar
Výrobcovia Drone robia inerciálnej meraciu jednotku neuveriteľne ľahko kalibrovať. To by malo trvať len vás asi päť minút robiť kompletnú kalibráciu. Všetko, čo potrebujete, je oblasť, ktorá sedí úroveň a je stacionárny, zatiaľ čo vy sa kalibráciu IMU.
Pozrite sa na vášho výrobcu príručky a príručky pre váš konkrétny Drone modelu zistiť, ako kalibrovať všetky tieto zložky.
Ostatné
Pretože každý robot má celý rad rôznych zložiek, ktoré môžu obsahovať rad rôznych senzorov a záloh, ktoré je potrebné sa zoznámiť s možnými kalibráciou s cieľom dostať svoje Drone vzlietnuť bezpečne.
Ak ste sa dostal do tejto fázy výrobku a realizované všetky kontroly v trubke je stále ešte aby tu off sú niektoré pokusy last-priekopa, ktoré môžu umožniť, aby ste sa rýchlo preč.
Ostatné veci ku kontrole
V prípade, že jednoduché kontroly nefungovali a prechádzajú všetkými kalibráciou by ste mohli prejsť nefungujú tu sú konečné veci pod kontrolou.
Škoda
Poškodenie vnútorných zložiek DRONE nemusí byť zrejmé. Poškodenie môžu obsahovať trhliny a rozbitie vnútorných elektronické obvody kvôli tvrdej pristátie, rovnako ako škody spôsobené vodou.
Vonkajší plášť Drone je typicky plastový alebo plastový kompozit a je relatívne ľahký prelomiť, pretože je vyrobený tak, aby bol rovnako svetlý. Neposkytuje najlepšiu ochranu pred nárazom.
Ak je zrejmé poškodenie vonkajšej strany vášho dronu z hľadiska popraskaného rámu alebo zlomenín v ramene a telese Drone je vysoká pravdepodobnosť, že sú ovplyvnené aj vnútorné zložky dronu.
Odoslanie vášho drone na opravu a profesionálne hodnotenie poškodenia bude jediná vec, ktorú môžete urobiť, aby ste obnovili svoj dron, ak je komerčne dostupná kamera drone. Alternatívne, ak je váš Drone prvá osoba zobraziť pretekárske drone, môžete byť v swape z komponentov sami.
Skontrolujte umiestnenie vrtuľových vrstiev
Ak je váš Drone zapol, ale jednoducho nemôžete ho dostať, aby ste si odstránili, mali by ste skontrolovať, či sú vrtule v správnom prostredí. Je to preto, že niektoré motory otočia v smere hodinových ručičiek, zatiaľ čo iní otáčajú proti smeru hodinových ručičiek, čo vám dáva možnosť pohybovať sa vo vzduchu a poskytnúť stabilitu cez let Drone.
Aby ste udržali stabilitu drona vo vzduchu, vrtuli majú špecifické almužny, na ktoré sa musia nainštalovať. Často majú drony, ktoré majú markery, ktoré riadia s motormi ako sprievodca. Niektorí sa uistite, že sa drony nachádzajú v správnych miestach vrtuľiek.
Zhrnutie
V tomto článku sme prešli ako opraviť dron, ktorý sa nezobrazí. Niekedy je to len veľmi jednoduché a hlúpe veci, ktoré sa môžu dostať do cesty vzlietnuť a lietajú na drone.
Uistite sa, že váš DRONE je plne kalibrovaný a že ste sa zaoberali každým varovaním, ktoré sa objavili v aplikácii, vám umožní rýchlo lietať. Existujú však len niektoré veci, ktoré nemožno prekonať, ako je poškodenie z tvrdého pristátia alebo pádu, ako aj poškodenie vody.