離陸しないドローンほど、せっかくの撮影が台無しになってしまうものはないでしょう。私は世界で最も美しい場所に行ったことがありますが、ドローンが離陸しませんでした。例えば、ロード・ハウ島に行ったとき、ジオ・フェンスに阻まれて離陸できなかったことがあります。
ドローンを修理するには？
離陸しないドローンの修理には、バッテリーやプロペラのチェック、ドローンのウォームアップ、画面上の警告への対処、ジオフェンスエリアに入っていないことの確認などがあります。また、損傷がないか、すべてのセンサーを調整することも問題解決に役立ちます。
この記事では、再確認すべきことや離陸しないドローンを修理する方法について説明します。
この記事では、再確認しなければならないことや、離陸しないドローンを修理する方法について説明します。これらのチェックがいかに簡単かに驚かれると思いますが、私の経験では、最も簡単な問題が足かせになることもあります。
まずは、シンプルで簡単なチェック項目から始めてみましょう。
目次
簡単なチェック項目
離陸しないドローンの問題は、一歩引いて、ドローンの基本的な部品をすべてチェックするだけで解決することがあります。バッテリーを充電していなかったり、ドローンとの接続を再確認していなかったり、注意が必要なアプリのアップデートやファームウェアの更新があったり、あるいは単にジオフェンスで囲まれたエリアにいるだけだったりすることもあります。
バッテリー
バッテリーがないと、ドローンは文字通りどこにも行けません。
私は、バッテリーを数日間放置していたときに、飛行開始時に期待していた電力量がないことに気付いたことがあります。これは、最近のドローンに搭載されているスマートバッテリーの多くが、保管中にリチウムポリマー複合体を保護するために、ゆっくりとエネルギーを消耗するからです。
DJIのバッテリーの健康状態を確認したい場合は、GO4アプリを開き、ドローンに接続した状態でバッテリーをチェックするだけです。DJIのバッテリーの健康状態をチェックする方法の詳細を知りたい場合は、私の別の記事をご覧ください。
プロペラとモーター
ほとんどのドローンは、最初の起動時にさまざまなチェックを行います。私のDJI Mavic airでは、起動してすぐにプロペラの動きや反応を確認するために、段階的にゆっくりとプロペラを回転させています。
同様に、砂や土、草、長い髪の毛など、モーターに入り込んだ障害物があると、ドローンがエラーを登録して離陸しないように保護する原因になります。
また、ドローンの電源を入れる前に、構造的な故障の原因となるプロペラのひびや欠けがないかどうかを確認することを強くお勧めします。親指と指の腹でプロペラ全体をなぞり、爪でプロペラの前縁に欠けがないかを確認してください。
ドローンのウォーミングアップ
ドローンの種類によっては、最初に電源を入れたときに「ウォーミングアップ中です」と言われることがあります。
ドローンのパイロットは、地上でバッテリーを消耗することで貴重な飛行時間を無駄にしたくないと考えているので、比較的忍耐強い傾向があります。
暖機運転中のドローンは、アプリに警告や通知が表示されることが多いです。この間、ドローンは非常に重要な安全チェックとキャリブレーションの段階を踏んでおり、フライト中は安全に飛行することができますが、ドローンが「離陸してもいいよ」と言ってくれるまで待つのがベストでしょう。
リモートコントロール料金
ドローンを飛ばすときには、どうしてもドローン本体に目が行きがちです。
ドローンのリモコンには、それと同じくらい重要でありながら、見落とされがちな要素があります。
ドローンのリモコンは、飛行中のパイロットとドローンをつなぐ唯一のものです。ドローンのリモコンには、6～7回程度の飛行が可能な充電式バッテリーが付属していることが多いです。ドローンのバッテリーのように頻繁に充電する必要がないため、忘れがちになることがあります。
ヘッドアップディスプレイのために携帯電話をリモコンに接続しなければならない場合、一部のリモコンは携帯電話から電力を引き出しますが、これは携帯電話のバッテリー寿命を大幅に制限します。
保険として、私は潜在的なリモコンの充電問題に対処するため、外付けのポータブル充電器をよく持ち歩いています。
アプリのエラー
多くの異なるデバイス上で動作するソフトウェアは、しばしば不正な動作をすることがあります。
ドローンのアプリは、さまざまなデバイスで動作するように設計・作成されています。ドローンのアプリは、さまざまなデバイスで動作するように設計・作成されています。主なデバイスは、アンドロイドとアップルのOSです。
ドローンアプリは、さまざまなデバイス上で動作するように設計・作成されています。また、ソフトウェアにはさまざまなバージョンがあり、ドローンメーカーは常に最新のリリースに追いつくためにゲームをしているようなものです。
最近、スマートデバイスのファームウェアをアップデートしたり、知らない間にアプリがアップデートされていて、古いファームウェアではうまく動作しないことがあります。
このように、アプリ上の非常に重要なコントロール機能と使用しているスマートデバイスとの間の単純なミスコミュニケーションにより、ドローンが離陸しないことがあります。
ジオフェンスを設置する
ジオフェンスとは、GPSや航法衛星の信号を利用して、政府の建物や原子力発電所、空港、注目のイベント会場など、機密性の高いエリアの上空をドローンが飛行することを自動的に防ぐ機能です。
つまり、ジオフェンスの制限区域では、ドローンは単純に離陸できないということです。
これは、制限されたジオフェンスゾーンでは単純に離陸できないことを意味しています。ロード・ハウ島のように、自分で解除できる場合もあれば、フライトプランの提出や一定のライセンスを取得するなど、適切な規制措置を経なければ離陸できない場合もあります。
DJI fly safeシステムのゾーンの種類は以下の通りです。
- 制限されたゾーン – DJI GOアプリに赤く表示されるこれらのゾーンでは、ユーザーに警告が表示され、飛行が阻止されます。制限されたゾーンで操作する権限を持っていると思われる場合は、[email protected] またはオンラインアンロックに連絡してください。
- 高度ゾーン – 高度ゾーンは地図上にグレーで表示されます。
- 認証ゾーン – これらのゾーンでは、DJI GO マップで青色で表示され、ユーザーには警告が表示され、デフォルトでは飛行が制限されます。
- 警告ゾーン – これらのゾーンでは、DJI GOマップに必ずしも表示されない場合があり、ユーザーには警告メッセージが表示されます。警告ゾーンの例。
- 強化された警告ゾーン – これらのゾーンでは、フライト時にGEOによって認証ゾーンと同じ手順でゾーンのロックを解除するよう促されますが、フライト時に認証済みアカウントやインターネット接続は必要ありません。
- 規制制限ゾーン – 地域の規制やポリシーにより、刑務所などの一部の特別なエリアの範囲内ではフライトが禁止されています。
Geoフェンシングをオフにする方法や、これらの制限がないバイオ・ドローンをオフにする方法など、さまざまな方法があります。Geo fencingの制限をオフにしたり、制限のないドローンを購入したりすることは、いくつかのリスクを伴います。ジオ・フェンシングを回避する方法と、それに伴うリスクについては、別記事「ジオ・フェンシングのない最高のドローン」で紹介していますので、こちらをクリックして記事をご覧ください。
画面上の警告
ドローンは非常に複雑な生き物で、私たちとのコミュニケーションは画面上の警告によって行われます。時には、これらの警告の1つが原因でドローンが離陸しないこともあります。
典型的には、ユーザーインターフェイスは明白で、これらを真っ赤な警告で表示します。例えば、私のDJI Mavic airは、コンパスの調整が必要な場合、単に離陸しません。警告が表示され、トップバーには離陸できないことを示すインジケーターも表示されます。
画面に表示されるさまざまな警告に注意し、離陸を妨げているすべての問題に対処します。
離陸しないドローンの基本的な理由を見た後は、次のレベルの複雑な修正に目を向ける必要があります。
次に確認すべきこと
次に確認すべきことは、重要な部品のキャリブレーションです。ほとんどの商用ドローンでは、ドローンをコンピューターに接続しなくても、メーカーのアプリからキャリブレーションを行うことができます。
キャリブレーション
キャリブレーション
キャリブレーション
ドローンをコンピュータに接続することなく、メーカーのアプリから行うことができます。
キャリブレーション
ドローンを安全に飛行させるためには、必要に応じて頻繁にキャリブレーションを行う必要があります。ドローンのキャリブレーションは、離陸しないときだけでなく、さまざまな症状に気づいたときに行うべきです。これには、著しいドリフト、GPSの位置情報の問題、輸送中や保管中にかなりの時間が経過した場合、重大なハードランディングや衝撃を受けた後などが含まれます。
ドローンが離陸しない場合、キャリブレーションを検討すべき重要な点は以下のとおりです。
加速度計
加速度計はすべてのドローンに搭載されており、ドローンの飛行の安定性を決定する上で非常に重要な役割を果たしています。
加速度計は、動きの変化の割合を測定します。
加速度センサーは、動きの変化の割合を測定するもので、ドローンを静止させていれば、ドローンがどこにあっても動きの変化をセンサーが感知することはありません。
ドローンのキャリブレーションは、ソフトウェアの違いや搭載されているハードウェアの違いにより、それぞれ微妙に異なりますが、どのドローンも基本的にはシンプルな手順で加速度センサーのキャリブレーションを行います。
- 加速度センサーのキャリブレーションに使用しているソフトウェアが示すように、ドローンが同じ方向に保持されていることを確認します。
- ドローンを平らで安定した場所に置き、動かさないようにします。
- ドローンのソフトウェアのキャリブレーション手順を開始します。
一般的なドローンのモデルと、私が見つけた最適なキャリブレーション方法へのリンクを以下に示します。
ドローンの加速度計のキャリブレーションをより正確にすることを検討している科学研究グループも多くあります。2018年に発表されたそのような研究の1つでは、校正データを異なる一連の数学的フィルターに通すだけで、加速度計の精度を高めることができるとしています。このことから、近い将来、加速度計の校正がより簡単に、より速く、より正確になるという希望が持てます。
コンパス
コンパスは、ドローンにとって非常に重要なコンポーネントです。
コンパスは、ドローンにとって非常に重要なコンポーネントです。私がいつも離陸したいときに離陸できないのは、このコンパスのせいです。
コンパスは、飛行中に何か問題が発生した場合、ドローンがホームに戻るための安全装置です。
コンパスは、飛行中に何か問題が起きたときに、フィールドドローンがホームに戻るためのフェイルセーフです。
ドローンのコンパスのキャリブレーションに影響を与えるものはたくさんあります。
私の経験では、ドローンのコンパスのキャリブレーションに影響を与えるものはたくさんあります。DJIアプリの「設定」→「詳細」→「コンパス」と進み、干渉インジケータを見ることで、実際に干渉を見ることができます。
私の経験では、コンパスの干渉を引き起こす可能性のあるものがいくつかあります。私の宿敵は鉄筋コンクリートです。コンクリートは、ドローンを発射するのに非常に安全で安定した場所に見えますが、内部の金属補強がコンパスに大混乱を引き起こします。
IMU
慣性計測ユニットは、ドローンに内蔵されている装置で、ドローンを正常に動作させるためのさまざまなセンサーが搭載されています。具体的には、飛行中のドローンの力、高度、角速度を測定します。
このセンサーは、ドローンの飛行中に発生する力、高度、角速度を測定するもので、複数のセンサーを組み合わせることで、非常に強力なユニットとなっています。
搭載されているセンサーは、加速度センサー、ジャイロセンサー、気圧センサー、温度センサーです。
ジャイロスコープは、地平線に対するドローンの動きを検知するセンサーで、安定性を保つことで、ブレのない非常に滑らかな写真を撮影することができます。気圧計は、ドローンの高さの変化を検知するためのものです。温度計は、バッテリーが過熱して火事にならないようにドローンの温度を測るものです。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを非常に簡単にしています。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。完全なキャリブレーションを行うには、5分程度しかかかりません。
ドローンメーカーは、慣性計測ユニットのキャリブレーションを驚くほど簡単にしています。
これらすべてのコンポーネントのキャリブレーション方法については、お使いのドローンのモデルのメーカーハンドブックやマニュアルをご覧ください。
その他
それぞれのドローンには、さまざまなセンサーやバックアップを含む、さまざまな異なるコンポーネントがあるため、ドローンを安全に離陸させるためには、キャリブレーションの種類に慣れる必要があります。
この記事のこの段階まで来て、すべてのチェックを実行してもまだドローンが離陸しない場合は、すぐに離陸できるようにするための最後の手段をいくつかご紹介します。
その他のチェック項目
簡単なチェックがうまくいかず、可能な限りすべてのキャリブレーションを行ってもうまくいかない場合、ここでは最終的にチェックすべきことを示します。
破損
ドローンの内部部品の損傷は明らかではないかもしれません。
ドローンの外側のシェルは、水に浸かっています。
ドローンの外殻は一般的にプラスチックまたはプラスチック複合材で、可能な限り軽量になるように製造されているため、比較的容易に破損します。
ドローンの外殻は一般的にプラスチックまたはプラスチック複合材で、できるだけ軽量になるように製造されているため、比較的簡単に破損します。
フレームが割れたり、アームやボディが折れたりと、ドローンの外側に明らかな損傷がある場合は、ドローンの内部部品にも影響がある可能性が高いです。
市販のカメラ付きドローンであれば、修理に出して専門家に破損状況を確認してもらうのが唯一の復旧方法です。また、一人称視点のレース用ドローンであれば、自分で部品を交換することも可能です。
プロペラの位置を確認する
ドローンの回転は上がっているのに、どうしても離陸できない場合は、プロペラの位置を確認してみてください。モーターには時計回りに回転するものと反時計回りに回転するものがあり、これによって空中での動きが可能になり、ドローンの飛行中の安定性が得られるからです。
ドローンを空中で安定させるために、プロペラには取り付け位置が決まっています。ドローンには、モーターの位置を示す目印がついていることがよくあります。ドローンが適切なプロペラの位置にあるかどうかを確認する人もいます。
まとめ
この記事では、離陸しないドローンを修理する方法について説明しました。ドローンを離陸させたり飛行させたりするのに邪魔になるのは、とても単純でくだらないことだったりします。
ドローンが完全にキャリブレーションされていることを確認し、アプリに表示された警告にすべて対処していれば、すぐに飛ばすことができます。
ドローンのキャリブレーションや、アプリに表示される警告をすべて確認すれば、すぐに飛ばすことができますが、不時着や落下、水濡れなど、どうしても克服できないこともあります。