Inget slår spänningen när du hör hur drönarens propellrar och motorer startar. Och inget slår besvikelsen när drönaren börjar driva så fort den lyfter. Här är sju anledningar till varför din drönare inte stannar på en plats och håller sin position. Du kommer att få veta exakt vad som är viktigt när du ställer frågan ”Varför flyger min drönare baklänges?”
Det finns ett par vanliga bovar till att drönare flyger baklänges. Här är de sju som kan vara orsaken till problemet:
- Accelerometrar behöver kalibreras
- Sändarinställningar
- Motor- eller ESC-problem
- Propellerproblem
- Inte i GPS-läge
- Backning från hinder
- Balans och placering
Drivning är en vanlig del av drönarflygning och kan orsakas av ett antal problem eller faktorer hos drönaren och flygförhållandena.
Table of Contents
Hur man stoppar bakåtriktad driftning:
Här är alla orsaker till att din drönare kan flyga bakåt efter start och de åtgärder du kan vidta för att se till att det inte händer igen!
1. Accelerometrarna behöver kalibreras
Accelerometrar finns i varje drönare och plat en mycket viktig del för att bestämma stabiliteten i drönarflygningen.
Accelerometrarna mäter rörelsens förändringshastighet. Så om du håller drönaren stilla (i vilket läge som helst) kommer sensorn inte att registrera några förändringar i rörelsen.
Svaret på rörelse visas riktigt bra i den här korta videon:
Alla drönare kalibreras något annorlunda på grund av skillnader i programvara och hårdvara, men alla följer dessa enkla principer när de kalibrerar:
- Säkerställ att drönaren hålls i samma riktning som anges av den programvara som du använder för att kalibrera accelerometern
- Placera drönaren på en plan och stabil yta och den rör sig inte
- Initiera programvarans kalibreringsförfarande för din drönare
- Vissa kräver att drönaren stängs av och sätts på igen. Följ alla instruktioner på programvaran.
Här är några vanliga drönarmodeller med en länk till de bästa kalibreringsmetoderna som jag har hittat.
2: Sändarinställningar
Om det inte är något i drönaren som orsakar den bakåtriktade drivningen kan det mycket väl vara så att sändaren säger åt drönaren att röra sig. I så fall skulle drönaren röra sig mycket långsamt eftersom sändaren skulle skicka signalen.
Alla sändarinställningar bör kontrolleras för drönarens styrenhet. Om du bygger din egen drönare måste du vara mycket noggrann med inställningarna för din sändare.
Om du har en DJI-drönare eller en annan kommersiell drönare bör du kontrollera trimningen och kalibrera fjärrkontrollen med hjälp av avsnittet Kalibrering av fjärrkontroll i din inställningspanel. Gå till Inställningar > Inställningar för fjärrkontrollen >Kalibrering av fjärrkontrollenheten (i DJI GO 4-appen)
Ta dig tid att googla sändarnamnet och serienumret eller hitta enhetsspecifika instruktioner för den drönare och styrenhet du använder.
Sök efter ”hur man trimmar” den drönare som du flyger.
3: Problem med motor eller ESC
Det är en mycket fin balansgång mellan ESC (Electronic Speed Controller) motorerna och propellrarna. Om någon av dessa delar av drönaren inte talar korrekt med den andra eller beter sig illa på något sätt.
EESC är en liten elektrisk del som styr motorernas hastighet. Även om den är liten gör den hundratals, om inte tusentals, beräkningar per sekund för att hålla drönaren i stadig rörelse.
Naturligtvis måste den information som skickas av ESC:n omvandlas till rörelse av en motor. Drönarmotorer har två huvuddelar: En stator och en rotor. Dessa interagerar med magneter och elektricitet för att flytta bladen och få drönaren att lyfta.
Ett litet problem i antingen signalen eller rörelsen hos de fyra motorerna kan orsaka driftning. Kolla efter vanliga problem på nätet och
4: Propellerproblem
Propellrar för drönare är som däck på en bil. De är så viktiga men också väldigt lätta att förbise.
Ganska ofta kan vi glömma de enkla sakerna på en drönare – så ta en titt på den lilla plastbiten som utför sin magi – propellrarna.
4.1: Kontrollera om det finns skador
Det är viktigt att kontrollera om det finns små sprickor eller hårfina brott i propellerbladen. Det enklaste sättet att göra detta är med fingrar och naglar.
Kör fingrarna över varje del av varje blad för att känna efter eventuella skador eller problem. Du vill försäkra dig om att bladens yta är slät och utan några knölar eller stötar. Kontrollera sedan bladens kanter för att se om det finns flisor eller delar som har fått skador från en kollision med insekter eller andra hinder.
Fingrarna är det bästa verktyget du har för att kontrollera dina propellrar!
4.2: Kontrollera att propellern är korrekt placerad
Okej, vi behöver kontrollera propellerns placering på två sätt:
- Kontrollera att propellrarna sitter på rätt motorer
- Kontrollera att propellrarna sitter säkert på motorerna.
I de flesta modeller av drönare finns det markeringar som talar om vilken propeller som ska sitta var. DJI-drönare har till exempel markeringar (vita linjer) som stämmer överens med markeringarna på motorerna. Kontrollera att dina propellrar sitter på rätt motorer också.
För det andra bör du kontrollera att propellrarna är ordentligt anslutna till motorerna. Håll motorn stilla och vicka mycket försiktigt på propellrarna. Rör de sig påtagligt? Oe finns det blad som rör sig mer än de andra. Detta kan tyda på en spricka i kontakten.
Om du är osäker kan du prova din drönare med en ny uppsättning propellrar. Dessa kan hittas billigt hos en rad drönare och elektronikåterförsäljare.
5: Inte i GPS-läge
Ett antal drönare använder GPS för att hålla sin position.
95 % av tiden eller bättre kan en drönare få 3 meters noggrannhet med GPS enligt uppgift från den amerikanska regeringen. Det är GPS-noggrannheten i allmänhet (3>
Djis drönare har till exempel en funktion för återvändande till hemmet och en funktion för precisionslandning som fick drönaren att ta bilder av sin startposition. Detta gör det möjligt för den att landa där den startade och det är mer exakt än om drönaren endast använder GPS för att landa.
I allmänhet behöver din drönare cirka 8 GPS-satelliter för att den ska kunna förutsäga sin position med precision. Du kan dock lyfta innan dess. Drönarna kommer att använda bilder och video för att upprätthålla en position, men ibland (särskilt inomhus) kan drönaren ha svårt att välja ut stationära objekt att jämföra sin position med.
Detta kan leda till att drönaren driver och rör sig bakåt.
Ett sätt att kontrollera detta är att vänta tills programvaran i drönaren har bekräftat att den använder GPS-positionering innan du lyfter.
6: Backa från hinder
Många kommersiella och professionella drönare har sensorer som hindrar den från att slå in i människor, byggnader och andra föremål. DJI-drönarna har också hindersundvikande funktioner där de försöker manövrera runt ett föremål – det är ganska coolt, eller hur!
Drönare kan utrustas med en massa sensorer som t.ex. termiska, LiDAR, Time-of-Flight och multispektrala sensorer. De tillför en mängd nya funktioner och fördelar för ett antal olika områden. Men med varje ny sensor som monteras på drönaren kan det uppstå nya problem med avkänning.
Ta en titt på de framåtriktade sensorerna på din drönare. Finns det något på sensorn som kan göra att den felberäknar hur nära något är drönaren?
Så här kan du rengöra din drönare:
- Ta en liten mikrofiberduk och torka av sensorns lock för att ta bort eventuella fingeravtryck
- Överväg att använda tryckluft eller en blåsmaskin för att ta bort eventuella partiklar som fastnat i kanterna på drönarens sensor.
7: Balans och placering
Särskilt små drönare är mycket känsliga för var saker placeras i kroppen och på drönarens armar. Varje liten förändring i viktfördelningen kan få drönaren att glida en aning.
Kontrollera hur denna mycket lilla justering av kabelplaceringen kan få den här lilla drönaren att driva bakåt:
Ta dig tid att kontrollera kroppen och armarna på din drönare eller quad copter. Leta efter extra tejp som du kan ha använt eller något annat som kan ha orsakat
För större drönare med starkare motorer är detta ett mindre problem, men det är fortfarande bra att kontrollera din drönare och dess kropp för att se om det finns någon liten obalans i viktfördelningen.
Slutord
Där har vi det! Kontrollera vad som eventuellt kan orsaka att din drönare flyger bakåt. Kom ihåg att kontrollera de uppenbara sakerna först och du kommer att bli förvånad över hur ofta de ”dumma” sakerna kan orsaka alla möjliga problem.
Låt mig veta om det var något annat som du skulle vilja lägga till på listan!