Intet slår spændingen ved at høre din drones propeller og motorer starte op. Og intet slår skuffelsen, når din drone begynder at drive, så snart den er startet. Her er syv grunde til, at din drone ikke bliver på samme sted og holder sin position. Du får præcis at vide, hvad der er vigtigt, når du stiller spørgsmålet “Hvorfor flyver min drone baglæns?”
Der er et par almindelige syndere til, at droner flyver baglæns. Her er de syv, der kan være årsag til dette problem:
- Accelerometre skal kalibreres
- Senderindstillinger
- Motor- eller ESC-problemer
- Propellerproblemer
- Ingen GPS-tilstand
- Ingen GPS-tilstand
- Baglæns fra forhindringer
- Balance og placering
Drift er en almindelig del af droneflyvning og kan skyldes en række problemer eller faktorer i forbindelse med dronen og flyveforholdene.
Table of Contents
Sådan stopper du bagudrettet drifting:
Her er alle årsagerne til, at din drone kan flyve baglæns efter start, og de skridt du kan tage for at sikre, at det ikke sker igen!
1. Accelerometre skal kalibreres
Accelerometre er til stede i alle droner og plat en meget vigtig del i at bestemme stabiliteten af dronens flyvning.
Accelerometrene måler bevægelsens ændringshastighed. Så hvis du holder dronen stille (i en hvilken som helst position), vil sensoren ikke registrere nogen bevægelsesændringer.
Reaktionen på bevægelse vises rigtig godt i denne korte video:
Alle droner kalibreres lidt forskelligt på grund af softwareforskelle og hardware, men alle følger disse enkle principper under kalibreringen:
- Sørg for, at dronen holdes i den samme orientering som angivet af den software, du bruger til at kalibrere accelerometeret.
- Placér dronen på en flad og stabil overflade, og den bevæger sig ikke
- Initiér softwarekalibreringsproceduren for din drone
- Nogle kræver, at dronen slukkes og tændes igen. Følg alle instruktioner på softwaren.
Her er nogle almindelige dronemodeller med et link til de bedste kalibreringsmetoder, som jeg har fundet.
2: Indstillinger for senderen
Hvis det ikke er noget i dronen, der forårsager baguddriften, kunne det meget vel være, at senderen fortæller dronen, at den skal bevæge sig. I så fald ville dronen bevæge sig meget langsomt, da senderen ville sende signalet.
Alle senderindstillinger skal kontrolleres for din drones controller. Hvis du bygger din egen drone, skal du være meget omhyggelig med indstillingerne for din sender.
Hvis du har en DJI-drone eller en anden kommerciel drone, skal du kontrollere trimningen og kalibrere fjernbetjeningen ved hjælp af af afsnittet Kalibrering af fjernbetjeningsenheden i dit indstillingspanel. Gå til Indstillinger > Indstillinger for fjernbetjening >Kalibrering af fjernbetjeningskontrol (i DJI GO 4-appen)
Tag dig tid til at google senderens navn og serienummer eller find enhedsspecifikke instruktioner til den drone og controller, du bruger.
Søg efter ‘hvordan man trimmer’ den drone, du flyver.
3: Motor- eller ESC-problemer
Der er en meget fin balancegang mellem ESC (Electronic Speed Controller) motorerne og propellerne. Hvis nogen af disse elementer i dronen ikke taler ordentligt til hinanden eller opfører sig forkert på en eller anden måde.
ESC’en er en lille elektrisk del, der styrer motorernes hastighed. Selv om den er lille, udfører den hundredvis, hvis ikke tusindvis af beregninger i sekundet for at holde dronen i rolig bevægelse.
Den information, der sendes af ESC’en, skal naturligvis omsættes til bevægelse af en motor. Drone-motorer har to hoveddele: En stator og en rotor. Disse interagerer med magneter og elektricitet for at bevæge bladene og få dronen til at lette.
Et lille problem i enten signalet eller bevægelsen af de fire motorer kan forårsage drifting. Tjek for almindelige problemer online og
4: Propellerproblemer
Propeller til droner er som dæk på en bil. De er så vigtige, men også meget nemme at overse.
Ofte kan vi glemme de simple ting på en drone – så tag et kig på den lille smule plastik, der virker magisk – propellerne.
4.1: Tjek for skader
Det er vigtigt at tjekke for små revner eller hårfine brud i propelbladene. Den nemmeste måde at gøre dette på er med fingre og negle.
Før fingrene hen over hver del af hvert blad for at mærke efter eventuelle skader eller problemer. Du vil gerne sikre dig, at overfladen på bladene er glat og uden nogen knuder eller buler. Kontroller derefter kanterne på bladene for spåner eller dele, der har fået skader fra et sammenstød med insekter eller andre forhindringer.
Fingrene er det bedste værktøj, du har til at kontrollere dine propeller!
4.2: Kontroller, om propellen er korrekt placeret
Okay, vi skal kontrollere propelplaceringen på to måder:
- Sørg for, at propellerne sidder på de rigtige motorer
- Sørg for, at propellerne sidder forsvarligt på motorerne.
I de fleste dronemodeller er der markeringer, der fortæller dig, hvilken propel der skal gå hvorhen. DJI-dronerne har f.eks. markeringer (hvide linjer), der stemmer overens med markeringerne på motorerne. Kontroller, at dine også sidder på de rigtige motorer.
For det andet bør du kontrollere, om propellerne er forbundet sikkert til motorerne. Hold motoren stille, og vrik meget forsigtigt med propellerne. Bevæger de sig markant? Oe er der blade, der bevæger sig mere end de andre. Dette kan være tegn på en revne i forbindelsen.
Hvis du er i tvivl, så prøv din drone med et nyt sæt propeller. Disse kan findes billigt hos en række drone- og elektronikforhandlere.
5: Ikke i GPS-tilstand
En række droner bruger GPS til at holde deres position.
95% af tiden eller bedre kan en drone få 3 meters nøjagtighed med GPS som angivet af den amerikanske regering. Det er GPS-præcisionen generelt (3>
Dronerne fra DJI har f.eks. en funktion til at vende tilbage til hjemmet og en præcisionslandingsfunktion, som fik dronen til at tage billeder af dens startposition. Dette gør det muligt for den at lande, hvor den lettede, og det er mere præcist, end hvis dronen kun brugte GPS til at lande.
Generelt har din drone brug for ca. 8 GPS-satellitter, for at den kan forudsige sin placering præcist. Du kan dog godt lette før det. Dronerne vil bruge billeder og video til at fastholde en position, men nogle gange (især indendørs) kan dronen have svært ved at vælge stationære objekter til at sammenligne sin position med.
Dette kan få dronen til at drive og bevæge sig baglæns.
En måde at kontrollere dette på er at vente, indtil softwaren i din drone har bekræftet, at den bruger GPS-positionering, før den letter.
6: Bakning fra forhindringer
Mange kommercielle og professionelle droner har sensorer, der forhindrer den i at smadre ind i mennesker, bygninger og andre genstande. DJI-dronerne har også forhindringsundgåelse, hvor de vil forsøge at manøvrere rundt om et objekt – det er ret sejt ikke sandt!
Droner kan udstyres med et væld af sensorer såsom termiske, LiDAR, Time-of-Flight og multispektrale sensorer. De bringer en masse nye funktioner og driftsfordele til en række forskellige områder. Men med hver ny sensor, der er monteret på dronen, opstår der potentielt et nyt problem med sensorer.
Tag et kig på de fremadrettede sensorer på din drone. Er der noget på sensoren, der kan få den til at fejlberegne, hvor tæt noget er på dronen?
Sådan her kan du rengøre din drone:
- Tag en lille mikrofiberklud, og tør sensorens dæksel af for at fjerne eventuelle fingeraftryk
- Overvej at bruge trykluft eller en blæser til at fjerne eventuelle partikler, der sidder fast i kanterne på dronens sensor.
7: Balance og placering
Sær små droner er meget følsomme over for, hvor ting er placeret i kroppen og på dronens arme. Enhver lille ændring i vægtfordelingen kan få dronen til at drive en lille smule.
Se, hvordan denne meget lille justering af kabelplaceringen kan få denne lille drone til at drive baglæns:
Tag dig tid til at kontrollere kroppen og armene på din drone eller quad copter. Kig efter ekstra tape, som du måske har brugt, eller noget andet, der kan have forårsaget
For større droner med stærkere motorer er dette mindre problematisk, men det er stadig god praksis at kontrollere din drone og dens krop for enhver lille ubalance i vægtfordelingen.
Slutord
Der har vi det! Tjek, hvad der muligvis kan være årsag til, at din drone flyver baglæns. Husk at tjekke de åbenlyse ting først, og du vil blive overrasket over, hvor ofte de “dumme” ting kan forårsage alle mulige problemer.
Lad mig vide, hvis der var noget andet, som du ville tilføje til listen!