Ingen ting lægger hurtigere en dæmper på dagen end en drone, der ikke vil lette. Jeg har været ude på nogle af de smukkeste steder i verden, og min drone vil simpelthen ikke lette. For eksempel var jeg en gang på Lord Howe Island, og Geohegnet forhindrede mig simpelthen i at lette. En anden gang havde mit visuelle positioneringssystem brug for kalibrering – alle er lige frustrerende.
Fiksering af en drone, der ikke vil lette, omfatter kontrol af batterier, propeller, lade dronen varme op, håndtere eventuelle advarsler på skærmen og sikre, at du ikke befinder dig i et geo-hegnet område. Kontrol af skader og kalibrering af alle sensorer vil også hjælpe med at løse eventuelle problemer.
Denne artikel gennemgår alt det, du skal dobbelttjekke, og hvordan du kan reparere en drone, der ikke vil lette. Du vil blive overrasket over, hvor enkle nogle af disse kontroller er – men nogle gange er det efter min erfaring de enkleste problemer, der holder dig tilbage.
Lad os starte med de enkle, men nemme ting, der skal kontrolleres.
Table of Contents
Enkle ting at kontrollere
Sommetider løser det at tage et skridt tilbage og blot kontrollere alle de grundlæggende komponenter i en drone problemet med en drone, der ikke vil lette. Det kan være så simpelt som ikke at oplade batteriet, ikke at dobbelttjekke forbindelsen til dronen, en appopdatering eller firmwareopdatering, der kræver din opmærksomhed, eller ganske enkelt at du befinder dig i et geo-afspærret område.
Batteri
Uden batteri vil dronen bogstaveligt talt ikke gå nogen steder hen.
Jeg er i hvert fald blevet overrasket, når mine batterier har stået i et par dage, og jeg ikke har den mængde strøm, som jeg forventer at have i starten af min flyvning. Det skyldes, at mange af de smarte batterier, der driver moderne droner, langsomt aftager energien for at beskytte lithiumpolymerkompositten under opbevaring.
Hvis du ønsker at kontrollere din DJI-batteris tilstand, kan du blot åbne GO4-appen og kontrollere batterierne, når de er tilsluttet dronen. Hvis du vil have en komplet gennemgang af hvordan du tjekker din DJI batterisundhed, kan du tjekke min anden artikel – klik her for den fulde gennemgang.
Propeller og motorer
Når de fleste droner starter op første gang, foretager de en række forskellige kontroller. Min DJI Mavic air roterer propellerne langsomt i trin for at kontrollere deres bevægelse og reaktion, så snart den starter op.
Sådan er det også, hvis du har en forhindring, der har arbejdet sig ind i motoren, såsom sand, snavs, græs eller lange hårstrå, kan dette også få dronen til at registrere en fejl og beskytte sig selv ved ikke at lette.
Også anbefaler jeg stærkt, at du, inden du tænder din drone, tjekker for eventuelle revner og chips i propellerne, som kan forårsage en strukturel fejl. Du kan gøre dette ved blot at køre dine tommelfinger- og fingerpuder hen over hele bladet og også ved at bruge din fingernegl til at tjekke for spåner i bladets forkant.
Drone opvarmning
Når du tænder nogle typer droner første gang, vil de fortælle dig, at de er ved at varme op.
Dronepiloter har en tendens til at være en relativt tålmodig flok, da vi ved, at vi ikke ønsker at spilde de dyrebare minutter af flyvetiden ved blot at dræne batteriet på jorden.
Droner, der er ved at varme op, vil ofte have en advarsel eller notifikation på appen. I løbet af denne tid gennemgår de nogle meget vigtige sikkerhedstjek og kalibreringsfaser, som vil holde din drone flyvende sikkert under hele din flyvning – det er nok bedst at vente, indtil dronen fortæller dig, at den er glad for at lette.
Fjernstyringsopladning
Al vores fokus, når vi flyver en drone, har en tendens til at være på selve dronen. Der er en anden komponent, som er lige så vigtig, men som ofte bliver overset – dronens fjernbetjening.
Dronens fjernbetjening er den eneste forbindelse, som piloten har to dronen, mens den er i luften. Meget ofte kommer disse drone fjernbetjeninger med genopladelige batterier, der holder ca. seks eller syv flyvninger. Fordi du ikke behøver at oplade dem så ofte som dronens batterier, kan det nogle gange være meget nemt at glemme.
Hvis du er nødt til at tilslutte din telefon til fjernbetjeningen for at få et heads up display, vil nogle fjernbetjeninger trække strøm fra telefonen – dette begrænser også telefonens batterilevetid betydeligt.
Som en forsikringspolice har jeg ofte min eksterne og bærbare oplader med mig, så jeg kan klare eventuelle problemer med opladning af fjernbetjeningen.
App fejl
Software, der fungerer på et væld af forskellige enheder, kan ofte gå fejl.
Drone-apps er blevet designet og skabt til at fungere på en række forskellige enheder. De primære enheder, de ofte fungerer på, er android- og Apple-operativsystemer. Men inden for hvert af disse økosystemer er der firmwareopdateringer og sikkerhedsrettelser, som rulles ud på en konstant basis. Der findes også en række forskellige versioner af softwaren, og droneproducenterne er ganske enkelt altid i gang med at indhente den nyeste version.
Du har måske for nylig opdateret firmwaren på din smart-enhed, eller appen er blevet opdateret uden din viden og spiller ikke godt sammen med din gamle firmware.
Denne simple fejlkommunikation mellem de meget vigtige kontrolfunktioner på appen og den smarte enhed, du bruger, kan nogle gange medføre, at dronen ikke letter.
Geocenteret område
Geohegn bruger GPS- og navigationssatellitsignaler til automatisk at forhindre droner i at flyve over følsomme områder som f.eks. regeringsbygninger, atomkraftværker, lufthavne, højtprofilerede begivenheder og meget mere.
Det betyder, at en drone simpelthen ikke vil kunne lette i begrænsede geofence-zoner. Dette implementeres typisk af DJI’s fly safe-system, som har et niveaudelt system af lovkrav. Nogle gange, som på Lord Howe Island, kan du selv låse området op, og under andre omstændigheder kan du ikke lette, medmindre du har gennemgået de relevante lovgivningsmæssige skridt som f.eks. indsendelse af din flyveplan og opnåelse af en bestemt licens.
Typerne af zoner i DJI’s fly safe-system omfatter:
- begrænsede zoner – I disse zoner, som vises rød DJI GO-appen, får brugerne en advarsel, og flyvning er forhindret. Hvis du mener, at du har tilladelse til at operere i en begrænset zone, skal du kontakte [email protected] eller Online Unlocking.
- højdezoner – Højdezoner vises med grå farve på kortet. Brugerne får advarsler i DJI GO eller DJI GO 4, og flyvehøjden er begrænset.
- autorisationszoner – I disse zoner, som vises blå på DJI GO-kortet, får brugerne en advarsel, og flyvningen er som standard begrænset. Autorisationszoner kan låses op af autoriserede brugere ved hjælp af en DJI-verificeret konto.
- advarselszoner – I disse zoner, som ikke nødvendigvis vises på DJI GO-kortet, vil brugerne blive bedt om en advarsel. Eksempel: Advarselszone: Klasse E luftrum
- forbedrede advarselszoner – I disse zoner vil du blive bedt af GEO på flyvetidspunktet om at låse zonen op ved hjælp af de samme trin som i en autorisationszone, men du behøver ikke at have en verificeret konto eller en internetforbindelse på flyvetidspunktet.
- reguleringsbegrænsede zoner – På grund af lokale regler og politikker er flyvninger forbudt inden for rammerne af nogle særlige områder, f.eks. fængsler.
- anbefalet flyvezone – Dette område vises med grønt på kortet. Det anbefales, at du vælger disse områder til flyvearrangementer.
Der er en række forskellige måder, hvorpå du kan slå Geo fencing og bio drone fra, der ikke har disse begrænsninger. At slå dine Geo fencing restriktioner fra eller købe en drone, der ikke har dem, er forbundet med nogle risici. Hvordan du kommer uden om Geo fencing og de risici, der er forbundet med det, er diskuteret i min anden artikel – de bedste droner uden Geo fencing – klik her for at blive ført til artiklen.
Af skærm advarsler
Droner er meget komplicerede bæster, og den måde de kommunikerer med os på er gennem deres advarsler på skærmen. Nogle gange vil en drone ikke lette på grund af en af disse advarsler.
Typisk er brugergrænsefladen tydelig og viser disse i knaldrøde advarsler. For eksempel vil min DJI Mavic air simpelthen ikke lette, hvis den har brug for at få kalibreret sit kompas. Den vil vise mig en advarsel og også give mig en indikator for, at den ikke kan lette i øverste bjælke.
Vær opmærksom på alle de forskellige advarsler på skærmen for at håndtere hvert enkelt problem, som forhindrer dig i at lette.
Når du har kigget på disse grundlæggende årsager til en drone, der ikke vil lette, skal du næste gang vende dig mod det næste niveau af komplicerede fix.
Næste ting, du skal tjekke
De næste ting, som du bør kontrollere, omfatter kalibrering af vigtige komponenter. På de fleste kommercielle droner er du i stand til at gøre dette fra producentens app uden at skulle tilslutte dronen til en computer. For nogle ting er du dog nødt til at tilslutte dronen via et USB-kabel til en bærbar computer eller en computer.
Kalibrering
Du bør kalibrere din drone så ofte som nødvendigt for at holde den flyvende på sikker vis. Kalibrering af en drone er ikke kun for, når den ikke vil lette, du bør gøre det, hvis du bemærker en række forskellige symptomer. Dette omfatter, betydelig drifting, problemer med GPS-placering, en betydelig tid under transport eller opbevaring og efter hver betydelig hård landing eller påvirkning.
Her er de vigtige aspekter, som du bør overveje at kalibrere, hvis din drone nægter at lette.
Accelerometre
Accelerometre er til stede i enhver drone, og de spiller en meget vigtig rolle i forhold til at bestemme stabiliteten af dronens flyvning.
Accelerometre måler hastigheden af bevægelsesændringer. Så hvis du holder dronen stille, vil sensoren ikke opfange nogen bevægelsesændringer, uanset hvor dronen befinder sig.
Alle droner kalibreres lidt forskelligt på grund af softwareforskelle samt den hardware, som hver enkelt drone indeholder, men alle følger de enkle grundlæggende trin, mens accelerometeret kalibreres.
- Sørg for, at dronen holdes i den samme orientering som angivet af den software, du bruger til at kalibrere accelerometeret.
- Placér dronen på en flad og stabil overflade, og den bevæger sig ikke.
- Initiér software-kalibreringsproceduren for din drone.
- For nogle kræves det, at dronen slukkes og tændes igen. Følg alle instruktioner på softwaren.
Her er nogle almindelige dronemodeller med et link til de bedste kalibreringsmetoder, som jeg har fundet.
Der er også mange videnskabelige forskningsgrupper, som arbejder på at gøre kalibrering af droners accelerometerkalibrering mere præcis. En af disse undersøgelser, der blev offentliggjort i 2018, viser, at de er i stand til at øge accelerometerets nøjagtighed blot ved at køre kalibreringsdataene gennem en anden række matematiske filtre. Så det fylder mig med håb om, at accelerometerkalibrering vil blive nemmere og hurtigere og mere præcis i den nærmeste fremtid.
Kompas
Kompasset er en komponent, der er meget vigtig for din drone. Det er den eneste ting, der jævnligt forhindrer mig i at lette, når jeg gerne vil, og jeg talte om det i min YouTube-video nedenfor.
Kompasset er den fejlsikre feltdrone, der vender tilbage til hjemmet, hvis noget går galt under flyvningen. Hvis dit kompas er Miss kalibreret kan din drone meget let gå afsted i den forkerte retning, og du kan få din første flyaway.
Der er mange ting og genstande, der kan påvirke en drones kompaskalibrering. Du kan faktisk se interferensen i DJI-appen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og se på interferensindikatoren.
I min erfaring er der nogle ting, der kan forårsage en betydelig mængde kompasinterferens. Min ærke nemesis er armeret beton. Beton ser ud som et virkelig sikkert og stabilt sted at opsende din drone, men den interne metalforstærkning kan forårsage ravage med kompasset.
IMU
Inertimåleenheden er en enhed, der er indbygget i din drone, og som indeholder en masse forskellige sensorer, der skal holde dronen kørende som den skal. Specifikt måler den droneens kraft, højde og vinkelhastighed under flyvningen. Disse måles gennem en række forskellige sensorer, der tilsammen udgør en meget kraftfuld enhed.
De sensorer, som den indeholder, er accelerometer, gyroskop, barometer og termometer.
Gyroskopet er en sensor, der registrerer dronens bevægelser i forhold til horisontniveauet, og det vil være ansvarlig for at bevare stabiliteten, så du kan få nogle fantastisk glatte billeder, der ikke bliver slørede. Barometeret bruges til at registrere ændringer i dronens højde. Og jeg tror, at alle ved, hvad et termometer er – det måler dronens temperatur for at sikre, at batterierne ikke overophedes og starter en brand.
Droneproducenterne gør inertialmålingsenheden utrolig let at kalibrere. Det burde kun tage dig omkring fem minutter at foretage en komplet kalibrering. Du skal blot bruge et område, der sidder plant og er stationært, mens du kalibrerer IMU’en.
Kig i producentens håndbog og manual for din specifikke dronemodel for at finde ud af, hvordan du kalibrerer alle disse komponenter.
Andre
Da hver drone har en række forskellige komponenter, der kan omfatte en række forskellige sensorer og backups, skal du gøre dig bekendt med de forskellige slags kalibreringer for at få din drone til at lette sikkert.
Hvis, du er kommet til dette stadie af artiklen og har gennemført alle tjek i din drone er stadig ikke kan tage afsted, er her nogle sidste forsøg, der kan gøre dig i stand til at tage afsted hurtigt.
Andre ting, der skal kontrolleres
Hvis de simple kontroller ikke har virket, og det ikke virker at gennemgå alle de kalibreringer, du kan gennemgå, er her de sidste ting, du skal kontrollere.
Skader
Skader på dronens interne komponenter er måske ikke indlysende. Skader kan omfatte revner og brud på interne elektroniske kredsløbskort på grund af hård landing er samt vandskader.
Dronens ydre skal er typisk af plast eller en plastkomposit og er relativt let at knække, fordi den er fremstillet til at være så let som muligt. Den giver ikke den bedste beskyttelse mod stød.
Hvis der er tydelige skader på dronens yderside i form af en revnet ramme eller brud på dronens arm og krop er der stor sandsynlighed for, at dronens indre komponenter også er påvirket.
Sendelse af din drone til reparation og professionel vurdering af skaden vil være det eneste, du kan gøre for at få din drone tilbage, hvis det er en kommercielt tilgængelig kameradrone. Alternativt, hvis din drone er en first person view racing drone, kan du måske være på en udskiftning af komponenterne selv.
Kontroller propellerens placering
Hvis din drone spoler op, men du kan simpelthen ikke få den til at lette, bør du kontrollere, at propellerne sidder de rigtige steder. Dette skyldes, at nogle af motorerne drejer med uret, mens andre drejer mod uret, dette giver dig mulighed for at bevæge dig i luften og giver stabilitet gennem dronens flyvning.
For at holde dronen stabil i luften har propellerne specifikke almuer, som de skal monteres på. Ofte har dronerne markeringer, som er på linje med motorerne som en vejledning. Nogle sørger for, at dronerne er på de rigtige propelplaceringer.
Summarum
I denne artikel har vi gennemgået, hvordan du kan reparere en drone, der ikke vil lette. Nogle gange er det bare de helt simple og fjollede ting, der kan stå i vejen for at lette og flyve din drone.
Sørg for at din drone er fuldt kalibreret, og at du har rettet op på hver eneste advarsel, der dukkede op i appen, så kan du flyve hurtigt. Der er dog bare nogle ting, som ikke kan overvindes, såsom skader fra en hård landing eller et fald samt vandskader.