Ничто так быстро не испортит день, как дрон, который не взлетает. Я бывал в самых красивых местах мира, а мой дрон просто не взлетал. Например, однажды я был на острове Лорд-Хау, и гео-ограждение просто не позволило мне взлететь. В другой раз моей системе визуального позиционирования потребовалась калибровка — все эти ситуации одинаково неприятны.
Все эти ситуации одинаково неприятны.
Починка дрона, который не взлетает, включает в себя проверку батарей, пропеллеров, прогрев дрона, устранение любых предупреждений на экране и проверку того, что вы не находитесь в зоне с геозоной. Проверка на наличие повреждений и калибровка всех датчиков также помогут решить любые проблемы.
В этой статье мы расскажем обо всем, что необходимо перепроверить и как починить дрон, который не взлетает. Вы будете удивлены тем, насколько просты некоторые из этих проверок — но иногда, по моему опыту, именно самые простые проблемы сдерживают вас.
Начнем с простых, но легко проверяемых вещей.
Содержание
Простые вещи для проверки
Иногда, если сделать шаг назад и просто проверить все основные компоненты дрона, это решает проблему дрона, который не взлетает. Это может быть просто отсутствие зарядки батареи, непроверенное соединение с дроном, обновление приложения или прошивки, требующее вашего внимания, или просто то, что вы находитесь в зоне с географическим ограждением.
Батарея
Без аккумулятора дрон буквально никуда не полетит.
Мне не раз приходилось сталкиваться с ситуацией, когда мои батареи оставались на несколько дней, а в начале полета у меня не было того количества энергии, на которое я рассчитывал. Это происходит потому, что многие «умные» батареи, которыми питаются современные дроны, медленно разряжаются, чтобы защитить литий-полимерный композит во время хранения.
Если вы хотите проверить состояние батареи DJI, вы можете просто открыть приложение GO4 и проверить батареи при подключении к дрону. Если вам нужна полная информация о том, как проверить состояние батареи DJI, ознакомьтесь с моей другой статьей — нажмите здесь.
Пропеллеры и двигатели
При первом запуске большинство беспилотников проходят целый ряд проверок. Мой DJI Mavic air вращает пропеллеры медленно, пошагово, чтобы проверить их движение и реакцию сразу после запуска.
Как и в случае с DJI Mavic air, при запуске дроны проверяют работу моторов.
Также, если в двигатель попало какое-либо препятствие, например, песок, грязь, трава или длинные пряди волос, это также может привести к тому, что дрон зарегистрирует ошибку и защитит себя, не взлетев.
Также я настоятельно рекомендую перед включением дрона проверить пропеллеры на наличие трещин и сколов, которые могут привести к поломке конструкции. Для этого достаточно провести подушечками большого и безымянного пальцев по всей лопасти, а также ногтем проверить, нет ли сколов на передней кромке лопасти.
Прогрев дрона
Когда вы впервые включаете некоторые типы дронов, они сообщают вам, что разогреваются.
Пилоты дронов, как правило, относительно терпеливы, поскольку мы знаем, что не хотим тратить драгоценные минуты полета, просто разряжая батарею на земле.
Дроны, которые разогреваются, — это не то, что нужно.
Дроны, которые разогреваются, часто имеют предупреждение или уведомление в приложении. В это время они проходят некоторые очень важные проверки безопасности и этапы калибровки, которые обеспечат безопасный полет вашего дрона на протяжении всего полета — вероятно, лучше подождать, пока дрон скажет вам, что он готов взлететь.
Плата за дистанционное управление
Во время полета дрона все наше внимание, как правило, сосредоточено на самом дроне. Есть еще один компонент, который не менее важен, но часто упускается из виду — пульт дистанционного управления дроном.
Пульт дистанционного управления дроном.
<Пульт дистанционного управления - это единственная связь пилота с дроном во время полета. Довольно часто эти пульты поставляются с перезаряжаемыми батареями, которых хватает примерно на шесть-семь полетов. Поскольку их не нужно заряжать так часто, как аккумуляторы дрона, их иногда очень легко забыть.
Если вам нужно зарядить пульт дистанционного управления дрона, вы можете забыть о нем.
Если вам нужно подключить телефон к пульту дистанционного управления для головного дисплея, некоторые пульты дистанционного управления потребляют энергию от телефона — это также значительно ограничивает время работы батареи телефона.
В качестве страховки я часто ношу с собой внешнее и портативное зарядное устройство, чтобы справиться с возможными проблемами с зарядкой пульта дистанционного управления.
Ошибка приложения
Программное обеспечение, работающее на множестве различных устройств, может часто выходить из строя.
Приложения для дронов были разработаны и созданы для работы на множестве различных устройств. Основными устройствами, на которых они часто работают, являются операционные системы Android и Apple. Однако в каждой из этих экосистем существуют обновления прошивки и исправления безопасности, которые распространяются на постоянной основе. Существует также целый ряд различных версий программного обеспечения, поэтому производители дронов постоянно играют в игру «догони и перегони», чтобы выпустить последнюю версию.
Возможно, вы недавно обновили прошивку на своем смарт-устройстве или приложение было обновлено без вашего ведома и не работает со старой прошивкой.
Это простое недопонимание между очень важными функциями управления в приложении и на используемом вами смарт-устройстве иногда может привести к тому, что дрон не взлетит.
Геогороженная территория
Геогородок использует сигналы GPS и навигационных спутников для автоматического предотвращения полетов дронов над чувствительными зонами, такими как правительственные здания, атомные электростанции, аэропорты, значимые события и т.д.
Это означает, что беспилотник просто не сможет взлететь в ограниченных зонах геозон. Обычно это реализуется системой fly safe от DJI, которая имеет многоуровневую систему нормативных требований. Иногда, как, например, на острове Лорд-Хау, вы можете самостоятельно разблокировать зону, а в других случаях вы не сможете взлететь, пока не пройдете соответствующие этапы регулирования, например, не представите план полета и не получите определенную лицензию.
Существует несколько типов геозон.
Типы зон в системе DJI fly safe включают:
- ограниченные зоны — в этих зонах, которые отображаются в приложении DJI GO, пользователям будет выдано предупреждение, и полет будет запрещен. Если вы уверены, что у вас есть разрешение на эксплуатацию в запретной зоне, обратитесь по адресу [email protected] или в службу онлайн разблокировки.
- Высотные зоны — Высотные зоны отображаются на карте серым цветом. Пользователи получают предупреждения в DJI GO или DJI GO 4, и высота полета ограничена.
- Зоны авторизации — В этих зонах, которые отображаются синим цветом на карте DJI GO, пользователи получают предупреждение, и по умолчанию полет ограничен. Зоны авторизации могут быть разблокированы авторизованными пользователями, использующими верифицированную учетную запись DJI.
- Зоны предупреждения — В этих зонах, которые не всегда отображаются на карте DJI GO, пользователям будет выдаваться предупреждение. Пример предупреждающей зоны: Воздушное пространство класса E.
- Расширенные зоны предупреждения — В этих зонах во время полета GEO предложит вам разблокировать зону, выполнив те же действия, что и в зоне авторизации, но вам не потребуется подтвержденная учетная запись или подключение к Интернету во время полета.
- Регулируемые зоны ограничения — Из-за местных правил и политики полеты запрещены в пределах некоторых специальных зон, таких как тюрьмы.
- Рекомендованная зона полета — Эта зона показана на карте зеленым цветом. Рекомендуется выбирать эти зоны для организации полетов.
Существует несколько различных способов отключения Geo fencing и bio drone, которые не имеют этих ограничений. Отключение ограничений Geo fencing или покупка дрона, который их не имеет, сопряжены с определенным риском. Как обойти Geo fencing и связанные с этим риски обсуждаются в другой моей статье — лучшие дроны без Geo fencing — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Предупреждения на экране
Дроны — очень сложные звери, и способ их общения с нами — это экранные предупреждения. Иногда дрон не взлетает из-за одного из этих предупреждений.
Обычно пользовательский интерфейс очевиден и отображает эти предупреждения ярко-красным цветом. Например, мой DJI Mavic air просто не взлетит, если ему потребуется калибровка компаса. Он покажет мне предупреждение, а также индикатор невозможности взлета в верхней панели.
Уделите внимание всем различным предупреждениям на экране, чтобы решить каждую проблему, которая мешает вам взлететь.
После того, как вы рассмотрели эти основные причины, по которым дрон не взлетает, вам нужно перейти к следующему уровню сложности устранения неполадок.
Следующие вещи, которые нужно проверить
Следующие вещи, которые вы должны проверить, включают калибровку важных компонентов. На большинстве коммерческих дронов это можно сделать с помощью приложения производителя без необходимости подключать дрон к компьютеру. Однако для некоторых вещей вам потребуется подключить дрон через USB-кабель к ноутбуку или компьютеру.
Калибровка
Для поддержания безопасного полета дрона его следует калибровать так часто, как это необходимо. Калибровка дрона нужна не только тогда, когда он не взлетает, ее следует проводить, если вы заметили ряд различных симптомов. К ним относятся значительный дрейф, проблемы с определением местоположения по GPS, значительное время нахождения в пути или на складе, а также после каждой значительной жесткой посадки или удара.
В этом случае калибровку следует проводить после того, как дрон взлетит.
Здесь перечислены важные аспекты, калибровку которых следует рассмотреть, если ваш дрон отказывается взлетать.
Акселерометры
Акселерометры есть в каждом дроне, и они играют очень важную роль в определении стабильности полета дрона.
Акселерометры измеряют скорость изменения движения. Поэтому, если вы держите дрон неподвижно, датчик не уловит никаких изменений в движении, где бы дрон ни находился.
Каждый дрон калибруется немного по-разному из-за различий в программном обеспечении и аппаратном обеспечении, но все они следуют простым основным шагам при калибровке акселерометра.
- Убедитесь, что дрон удерживается в той же ориентации, которую указывает программное обеспечение, используемое для калибровки акселерометра.
- Поместите дрон на ровную и устойчивую поверхность и не двигайте его.
- Запустите процедуру калибровки программного обеспечения для вашего дрона.
- В некоторых случаях требуется выключить и снова включить питание дрона. Следуйте всем инструкциям программного обеспечения.
Здесь приведены некоторые распространенные модели дронов со ссылкой на лучшие методы калибровки, которые я нашел.
Также существует множество научных исследовательских групп, которые стремятся сделать калибровку акселерометра дрона более точной. Одно из таких исследований, опубликованное в 2018 году, показывает, что они способны повысить точность акселерометра, просто пропустив данные калибровки через другую серию математических фильтров. Таким образом, это вселяет в меня надежду, что в ближайшем будущем калибровка акселерометров станет проще, быстрее и точнее.
Компас
Компас — это компонент, который очень важен для вашего дрона. Это единственная вещь, которая регулярно мешает мне взлететь, когда я этого хочу, и я рассказывал об этом в своем видео на YouTube, ниже.
Компас — это безотказный полевой дрон, который возвращается домой, если во время полета что-то идет не так. Если ваш компас неправильно откалиброван, ваш дрон может легко улететь в неправильном направлении, и вы можете совершить свой первый полет.
<Существует множество вещей и предметов, которые могут повлиять на калибровку компаса дрона. Вы можете увидеть помехи в приложении DJI, перейдя в настройки> расширенные> компас и посмотрев на индикатор помех.
По моему опыту, есть некоторые вещи, которые могут вызвать значительное количество помех компаса. Мой заклятый враг — железобетон. Бетон выглядит как действительно безопасное и стабильное место для запуска дрона, но внутренняя металлическая арматура может вызвать хаос в компасе.
IMU
Инерциальный измерительный блок — это устройство, встроенное в ваш дрон и содержащее множество различных датчиков для обеспечения нормальной работы дрона. В частности, он измеряет силу, высоту и угловую скорость дрона во время полета. Эти показатели измеряются с помощью ряда различных датчиков, которые в совокупности образуют очень мощное устройство.
Какие датчики включает в себя устройство?
Датчики, входящие в его состав, — это акселерометр, гироскоп, барометр и термометр.
Гироскоп — это датчик, который определяет движение дрона относительно уровня горизонта и отвечает за сохранение стабильности, чтобы вы могли получить удивительно плавные снимки, которые не будут размытыми. Барометр используется для определения изменений в высоте дрона. И, думаю, все знают, что такое термометр — он измеряет температуру дрона, чтобы убедиться, что батареи не перегреются и не начнут возгораться.
Производители дронов используют термометр для измерения температуры.
Производители дронов делают инерциальный измерительный блок невероятно простым в калибровке. Для полной калибровки вам понадобится всего около пяти минут. Все, что вам нужно, — это ровная площадка, на которой вы будете сидеть и находиться в неподвижном состоянии во время калибровки IMU.
Калибровка инерциального измерительного блока не займет много времени.
Посмотрите руководство производителя и инструкцию для конкретной модели дрона, чтобы узнать, как откалибровать все эти компоненты.
Прочее
Поскольку каждый дрон имеет множество различных компонентов, которые могут включать в себя целый ряд различных датчиков и резервных устройств, вам необходимо ознакомиться с различными видами калибровки, чтобы ваш дрон мог безопасно взлететь.
Если вы хотите, чтобы ваш дрон взлетел безопасно.
Если вы дошли до этого этапа статьи и выполнили все проверки, а ваш дрон все еще не взлетел, вот несколько последних попыток, которые могут позволить вам быстро взлететь.
Другие вещи, которые нужно проверить
Если простые проверки не сработали, и прохождение всех возможных калибровок не дало результатов, вот последние вещи, которые нужно проверить.
Повреждения
Повреждения внутренних компонентов дрона могут быть неочевидными. Повреждения могут включать трещины и поломки внутренних электронных плат из-за жесткой посадки, а также повреждение водой.
Внешняя оболочка дрона может быть повреждена.
Внешняя оболочка дрона, как правило, пластиковая или композитная, и ее относительно легко сломать, поскольку она изготовлена так, чтобы быть как можно легче. Он не обеспечивает наилучшую защиту от ударов.
Если на внешней стороне вашего дрона имеются явные повреждения в виде треснувшей рамы или переломов руки и корпуса дрона, велика вероятность, что внутренние компоненты дрона также пострадали.
Отправка дрона на ремонт и профессиональная оценка повреждений — единственное, что вы можете сделать для восстановления дрона, если это коммерческий беспилотник с камерой. В противном случае, если ваш дрон является гоночным дроном с видом от первого лица, вы можете поменять компоненты самостоятельно.
Проверьте расположение пропеллеров
Если ваш дрон набирает обороты, но вы не можете заставить его взлететь, проверьте, правильно ли расположены пропеллеры. Это связано с тем, что некоторые двигатели вращаются по часовой стрелке, а другие — против часовой стрелки, что дает вам возможность перемещаться в воздухе и обеспечивает стабильность полета дрона.
Для того чтобы дрон был устойчив в воздухе, пропеллеры имеют определенные опоры, на которые они должны быть установлены. Часто на дронах есть маркеры, по которым ориентируются двигатели. Некоторые следят за тем, чтобы дроны находились в правильных местах расположения пропеллеров.
Обзор
В этой статье мы рассмотрели, как починить дрон, который не взлетает. Иногда очень простые и глупые вещи могут помешать взлету и полету вашего дрона.
Вы должны убедиться, что ваш дрон не взлетает.
Убедившись, что ваш дрон полностью откалиброван и что вы устранили все предупреждения, появившиеся в приложении, вы сможете быстро взлететь. Однако есть вещи, которые невозможно преодолеть, например, повреждения от жесткой посадки или падения, а также повреждения от воды.
В случае, если дрон не приземлился, он может быть поврежден.