Er gaat niets boven het opwindende geluid van de propellers en motoren van je drone. En er gaat niets boven de teleurstelling wanneer uw drone begint af te drijven zodra hij is opgestegen. Hier zijn zeven redenen waarom uw drone niet op één plaats blijft en zijn positie niet vasthoudt. Je zult precies te weten komen wat belangrijk is bij de vraag ‘Waarom vliegt mijn drone achteruit?’
Er zijn een paar veel voorkomende boosdoeners van drones die achterstevoren vliegen. Hier zijn de zeven die dit probleem kunnen veroorzaken:
- Accelerometers moeten worden gekalibreerd
- Zenderinstellingen
- Problemen met motor of ESC
- Problemen met de propeller
- Niet in GPS-modus
- Opstappen van obstakels
- Balans en plaatsing
Drifting is een veelvoorkomend onderdeel van dronevliegen en kan worden veroorzaakt door een aantal problemen of factoren van de drone en de vliegomstandigheden.
Inhoudsopgave
Hoe achterwaarts driften te stoppen:
Hier vindt u alle redenen waarom uw drone na het opstijgen achteruit kan vliegen en de stappen die u kunt nemen om ervoor te zorgen dat het niet meer gebeurt!
1. Versnellingsmeters moeten worden gekalibreerd
Accelerometers zijn aanwezig in elke drone en plat een zeer belangrijk deel in het bepalen van de stabiliteit van de drone vlucht.
De versnellingsmeters meten de snelheid van verandering van beweging. Dus, als je de drone stil houdt (in welke positie dan ook) zal de sensor geen veranderingen in beweging oppikken.
De reactie op beweging is heel goed te zien in deze korte video:
Elke drone wordt iets anders gekalibreerd vanwege software- en hardwareverschillen, maar ze volgen allemaal deze eenvoudige principes bij het kalibreren:
- Zorg ervoor dat de drone in dezelfde richting wordt gehouden als wordt aangegeven door de software die u gebruikt om de versnellingsmeter te kalibreren.
- Plaats de drone op een vlakke en stabiele ondergrond en beweeg hem niet
- Start de softwarekalibratieprocedure voor uw drone
- Sommige vereisen dat de drone uit- en weer aangezet wordt. Volg alle instructies op de software.
Hier vindt u enkele gangbare drone-modellen met een link naar de beste kalibratiemethoden die ik heb gevonden.
2: Zenderinstellingen
Als het niet iets in de drone is dat het achterwaartse driften veroorzaakt, zou het heel goed kunnen zijn dat de zender de drone vertelt te bewegen. In dat geval zou de drone heel langzaam bewegen omdat de zender het signaal uitzendt.
Alle instellingen van de zender moeten worden gecontroleerd voor de controller van uw drone. Als je je eigen drone bouwt, moet je heel nauwkeurig zijn met de instellingen voor je zender.
Als je een DJI of andere commerciële drone hebt, moet je de trim controleren en de afstandsbediening kalibreren met behulp van het gedeelte Afstandsbediening kalibratie van je instellingenpaneel. Ga naar Instellingen > Afstandsbediening instellingen >Afstandsbediening kalibratie (in DJI GO 4 app)
Neem de tijd om de naam van de zender en het serienummer te googelen of zoek apparaatspecifieke instructies voor de drone en controller die je gebruikt.
Zoek naar ‘how to trim’ voor de drone waarmee je vliegt.
3: Motor- of ESC-problemen
Er is een zeer fijne evenwichtsoefening tussen de ESC (Electronic Speed Controller), de motoren en de propellers. Als een van deze elementen van de drone niet goed met elkaar spreekt of zich op een of andere manier misdraagt.
De ESC is een piepklein elektrisch onderdeel dat de snelheid van de motoren regelt. Hoewel het piepklein is, voert het honderden, zo niet duizenden berekeningen per seconde uit om de drone op een stabiele manier in beweging te houden.
De informatie die door de ESC wordt verzonden, moet natuurlijk door een motor in beweging worden omgezet. Drone motoren hebben twee belangrijke onderdelen: Een stator en een rotor. Deze werken samen met magneten en elektriciteit om de bladen te bewegen en de drone te laten opstijgen.
Een klein probleem in het signaal of de beweging van de vier motoren kan driften veroorzaken. Kijk voor veel voorkomende problemen online en
4: Problemen met de propeller
Propellers voor drones zijn als banden op een auto. Ze zijn zo belangrijk, maar ook heel gemakkelijk over het hoofd te zien.
We vergeten vaak de simpele dingen aan een drone – dus kijk eens naar dat kleine stukje plastic dat zijn werk doet – de propellers.
4.1: Controleer op schade
Het is belangrijk om te controleren op kleine scheurtjes of haarscheurtjes in uw propellerbladen. De makkelijkste manier om dit te doen is met uw vingers en vingernagels.
Strijk met uw vingers over elk deel van elk blad om te voelen of er beschadigingen of problemen zijn. U wilt er zeker van zijn dat het oppervlak van de bladen glad is en geen bobbels of bulten vertoont. Controleer vervolgens de randen van de bladen op spaanders of onderdelen die schade hebben opgelopen door een botsing met insecten of andere obstakels.
Vingers zijn het beste gereedschap dat u heeft om uw propellers te controleren!
4.2: Controleer op de juiste plaatsing van de propellers
Oké, we moeten de plaatsing van de propellers op twee manieren controleren:
- Zorg ervoor dat de propellers op de juiste motoren zitten
- Zorg ervoor dat de propellers goed op de motoren zitten.
In de meeste dronemodellen zitten markeringen die aangeven welke propeller waar moet komen. De DJI drones hebben bijvoorbeeld markeringen (witte lijnen) die overeenkomen met de markeringen op de motoren. Controleer om er zeker van te zijn dat die van jou ook op de juiste motoren zitten.
Ten tweede moet u controleren of de propellers goed op de motoren zijn aangesloten. Houd de motor stil en wiebel heel voorzichtig met de propellers. Bewegen ze aanzienlijk? Of zijn er bladen die meer bewegen dan de andere. Dit kan duiden op een scheur in de connector.
In geval van twijfel kunt u de drone uitproberen met een nieuwe set propellers. Deze zijn goedkoop te vinden bij diverse drone- en elektronicawinkels.
5: Niet in GPS-modus
Een aantal drones gebruikt GPS om hun positie vast te houden.
95% van de tijd of beter kan een drone met GPS een nauwkeurigheid van 3 meter halen, zoals door de Amerikaanse regering wordt aangegeven. Dat is de GPS-nauwkeurigheid in het algemeen (3>
De DJI drones hebben bijvoorbeeld een terugkeer naar huis functie en een precisielanding functie die ervoor zorgt dat de drone foto’s neemt van zijn opstijg locatie. Hierdoor kan hij landen waar hij is opgestegen en is hij nauwkeuriger dan wanneer de drone alleen GPS zou gebruiken om te landen.
In het algemeen heeft uw drone ongeveer 8 GPS-satellieten nodig om zijn locatie nauwkeurig te kunnen voorspellen. U kunt echter eerder opstijgen. De drones gebruiken beelden en video om een positie te bepalen, maar soms (vooral binnen) kan het moeilijk zijn om stilstaande objecten te vinden om de positie mee te vergelijken.
Dit kan ertoe leiden dat de drone afdrijft en achteruit beweegt.
Eén manier om dit te controleren is te wachten tot de software in uw drone heeft bevestigd dat hij GPS-positiebepaling gebruikt voordat hij opstijgt.
6: Achteruit uit obstructies
Veel commerciële en professionele drones hebben sensoren die voorkomen dat ze tegen mensen, gebouwen en andere objecten botsen. De DJI drones hebben ook obstakelvermijding waarbij ze zullen proberen om rond een object te manoeuvreren – dat is best cool toch!
Drones kunnen worden uitgerust met een heleboel sensoren, zoals thermische, LiDAR, time-of-flight en multispectrale sensoren. Ze brengen een heleboel nieuwe functies en operationele voordelen op een aantal verschillende gebieden. Maar met elke nieuwe sensor op de drone – heb je het potentieel voor een nieuw detectieprobleem.
Kijk eens naar de naar voren gerichte sensoren op uw drone. Is er iets op de sensor waardoor hij verkeerd berekent hoe dicht iets bij de drone is?
Hier ziet u hoe u uw drone kunt schoonmaken:
- Neem met een microvezeldoekje de behuizing van de sensor af om vingerafdrukken te verwijderen
- Overweeg het gebruik van perslucht of een blaasbalgje om deeltjes die in de randen van de drone-sensor vastzitten te verwijderen.
7: Balans en plaatsing
Met name kleine drones zijn erg gevoelig voor de plaatsing in de romp en op de armen van de drone. Elke kleine verandering in de gewichtsverdeling kan ervoor zorgen dat de drone een klein beetje gaat driften.
Kijk hoe deze zeer kleine aanpassing in de plaatsing van de kabel deze kleine drone naar achteren kan laten driften:
Neem de tijd om de body en armen van je drone of quadcopter te controleren. Zoek naar extra tape die je hebt gebruikt of iets anders dat de oorzaak kan zijn
Voor grotere drones met sterkere motoren is dit minder een probleem, maar het is nog steeds een goede gewoonte om je drone en zijn lichaam te controleren op een kleine onbalans in de gewichtsverdeling.
Eindwoord
Daar hebben we het! Controleer wat de oorzaak zou kunnen zijn dat uw drone achteruit vliegt. Vergeet niet om eerst de voor de hand liggende dingen te controleren en je zult verbaasd zijn hoe vaak de ‘domme’ dingen allerlei problemen kunnen veroorzaken.
Laat het me weten als er nog iets is dat je aan de lijst zou willen toevoegen!