এমন একটি প্রশ্ন আমরা প্রায়ই একটি ঘনিষ্ঠ কল বা একটি দুর্ঘটনার পর ড্রোন প্রচার পত্র হিসাবে নিজেদেরকে জিজ্ঞাসা আছে। তিন propellers সঙ্গে একটি ফড়িং করতে পারেন? আপনি যদি একটি কদর্য ঘটনা বা ছিল থাকেন তাহলে আপনি শুধু কৌতুহলী সাজানোর আপনি ইতিমধ্যেই এই প্রশ্নের সঙ্গে নানারকমের পরীক্ষানিরীক্ষা করে থাকতে পারেন। এই নিবন্ধে আমরা বিজ্ঞান এবং পরীক্ষায় অনলাইনে সম্পন্ন হয়েছে যা এই প্রশ্নের সঠিক উত্তর দিন চেষ্টা করেছি কটাক্ষপাত আছে করতে যাচ্ছি।?
একটি তাড়ার মধ্যে? এখানে সংক্ষিপ্ত উত্তর আছে:?
যে হ্যাঁ, ড্রোন বিজ্ঞানীরা তিন propellers সঙ্গে উড়ে পাবে দেখানো হয়েছে। যাইহোক, এই বিশেষ আলগোরিদিম ড্রোন পুনরুদ্ধার সফ্টওয়্যার মধ্যে বাস্তবায়িত করা প্রয়োজন। একটা প্রচলিত বাণিজ্যিক ড্রোন এই আলগোরিদিম নেই এবং তাই মাত্র তিন propellers সঙ্গে উড়ে করতে সক্ষম নাও হতে হবে।
কিছু বিমানহানার যে মাত্র তিন propellers সঙ্গে পরিকল্পিত হয়েছে এবং এই এবং একটি চার চালক ড্রোন মধ্যে পার্থক্য যে, তারা যে ভাবে এবং শুরু থেকে সুষম হয়েছে পরিকল্পিত হয়েছে আছে।
আসুন এর একটি ড্রোন এক, দুই, বা তিন propellers হারানোর সঙ্গে উড়ে আসা করতে পারেন থাকুক বা না থাকুক সবচেয়ে মজার গবেষণার এক কটাক্ষপাত করা।
কি বিজ্ঞান বলেছেন করুন
যে একটি গবেষণা 2014 সালে প্রকাশিত হয়, যে এই সঠিক প্রশ্ন দিকে তাকিয়ে। এটা তোলে রোবোটিক্স এবং অটোমেশন (ICRA) ইন্টারন্যাশনাল সম্মেলনে উপস্থাপিত হয়েছিল। একটি চার চালক ড্রোন এ কাগজ সৌন্দর্য সত্ত্বেও মহাকাশে একটি অবস্থান কাছাকাছি একটি উচ্চতা বজায় রাখার একটি একক হারিয়ে যায়, দুটো বিপরীতধর্মী, বা তিন propellers।
অর্ডার ড্রোন ড্রোন একটি প্রাথমিক এক্সেস প্রায় নিয়ন্ত্রণ ছিল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য
যে পরিস্থিতিতে প্রতিটি ক্ষেত্রে। এর অর্থ এটি সম্ভব যদি এটা বিশেষভাবে একটি চালক হারানোর উপর তারপর ঘোরান প্রায় প্রোগ্রাম করা হয়েছে এবং কাছাকাছি একটি ড্রোন তিন propellers সঙ্গে উড়ে করে।
এই কি এটা যখন ড্রোন স্বয়ংক্রিয়ভাবে নরম জমি একটি চালক হারায় এবং একটি অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন প্রোগ্রাম করা হয়েছে এবং তারপর মত দেখায়। এটা যে ড্রোন ঘটনা উপর যাতে দ্রুত কাজ করতে পারেন প্রশংসনীয় চিত্তাকর্ষক:
এই অ্যালগরিদম প্রাথমিকভাবে অবশিষ্ট propellers একটি ঝুলে অনুভূমিক ঘূর্ণন ড্রোন লাগাতে ব্যবহার করে। বেছে বেছে প্রতিটি চালক খোঁচা পরিবর্তনকারী দ্বারা ড্রোন স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার পর এটা ঘূর্ণন কোণ কাত দ্বারা চতুর্ভুজ কোর steers। তখনই খোঁচা ধীরে ধীরে কমে যায় এবং একটি নিয়ন্ত্রিত অবতরণ নিচে ড্রোন হওয়া সত্ত্বেও।
যে মজার ব্যাপার হচ্ছে, অ্যালগরিদম যদি শুধুমাত্র একটি চালক সক্রিয় কাজ করে। এখানে ড্রোন এছাড়াও propellers থেকে হারানোর ভিডিও:?
যে পদ্ধতি বিজ্ঞানীদের সম্পর্কে কথা বলতে একটি আবর্তিত যানবাহন যে কয়েক হিসাবে চালক হিসেবে করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে ডিজাইন প্রয়োগ হতে পারে। এই তুলনায় এটি সম্পূর্ণ গাড়ির উচ্চতায় বা স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হচ্ছে না খরচে চার propellers সঙ্গে গুঁজনধ্বনি এটা অনেক উত্পাদন করতে সস্তা করতে হবে।?
ড্রোন যে এক উড়ে আসা করতে পারেন চালক করেনি
যে গবেষকরা একই গ্রুপের যে আমরা উপরে আলোচনা করেছি তাঁদের গবেষণা বিবিসি রিপোর্ট করেছে। এই ভিডিওতে তারা ড্রোন যে এক চালক উপর উড়ে পরিকল্পনা করা হয়েছিল প্রদর্শন। তারা সত্যিই কি তারা ড্রোন সঙ্গে কাজ করতে পারে সীমানা ধাক্কা করতে চেয়েছিলেন এবং সেখানে লিংক একটি ভিডিও হয় তাহলে, উপরে, যা শো আপনি কত ড্রোন শুধুমাত্র এক চালক সাথে থাকুন স্থিতিশীল করার স্পিন করতে হবে।?
তাহলে, ড্রোন উড়তে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে (ভাল … স্পিন) তারা মাত্র তিনটি propellers কার্মিক আছে। কেন ঠিক ড্রোন চার propellers প্রয়োজন? এখন যে প্রশ্ন কটাক্ষপাত করা যাক।?
কেন ড্রোন চার propellers রয়েছে?
যে ড্রোন চাতুরীর সাথে বাতাসে রাখা কঠিন। তারা স্থিতিশীল রাখা ইঞ্জিনিয়ারিং এবং সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণ বিপুল পরিমাণ প্রয়োজন। কারণ এটা হল সবচেয়ে লাভজনক উপায়ে অবস্থার যে ড্রোন সম্মুখীন পরিসীমা জুড়ে ড্রোন সুষম এবং স্থিতিশীল রাখা অন্যতম কারণ আমরা ড্রোন চার propellers আছে।?
আপনি কাটনা ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে নিয়ন্ত্রণের বাইরে কাটনা থেকে বিমান থামাতে propellers একজন জোড় সংখ্যা থাকতে হবে। চার পৃথক পয়েন্ট পরিবর্তনশীল খোঁচা আছে না থাকার ড্রোন যে কোনো পার্শ্বাভিমুখ, সামনে ও পিছনে, বা আবর্তনশীল অস্থিরতা আপ ramping দ্বারা অথবা চার মোটর প্রতিটি গতি নিচে পরাস্ত করতে সক্ষম হয়।?
এই দুই propellers সঙ্গে এবং তাই propellers পরবর্তী এমনকি পরিমাণ চার হিসাবে দক্ষতার ঘটে না। এই জন্যই ড্রোন থাকার স্থিতিশীল চার propellers আছে এবং তাদের আন্দোলন সর্বত্র সুষম।
আরো কি propellers সম্পর্কে?
যে ড্রোন এছাড়াও ছয় বা আট propellers থাকতে পারে কিন্তু তারা উপরের মতো একই নিয়ম অনুসরণ করুন:?
- propellers একজন জোড় সংখ্যা
- নিয়মনিষ্ঠভাবে ব্যবস্থা প্রায় ড্রোন শরীর
- সমান পরিমাণ ঘূর্ণায়মান ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার
- স্বতন্ত্রভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সক্ষম আন্দোলন।
- নিয়ন্ত্রণ বন্ধ হাত – আপনার ড্রোন একটি স্বয়ংক্রিয় স্থিতিশীল বৈশিষ্ট্য ভাল জিনিস আপনি কি করতে পারেন করা থাকে তবে আপনাকে ড্রোন স্থিতিশীলতার সঙ্গে কোনো সমস্যা লক্ষ্য করা ড্রোন সুযোগ দেওয়া হয়েছে বা এটি কিছু নিতে সংস্পর্শে আসা হলে নিয়ামক বন্ধ তোমার হাত আপনি আসন্ন বিপদ থেকে দূরে বাহা প্রয়োজন যদি না
- ঘূর্ণায়মান জন্য চেহারা -। যদি আপনার ড্রোন অবিলম্বে পরিবেশে কিছু সংস্পর্শে আসার পর কাটনা হয় এটা একটি সূচক থাকেন তবে আপনার ড্রোন প্রায় সম্পর্কে আকাশ থেকে ঝরে পড়বে এবং না আর উড়ে পাবে
- দেশে ফিরে যদি এটি নিরাপদ -। যদি আপনি চিপ বা একটি ফ্লাইট সময় একটি চালক বিরতি এবং ড্রোন বিমান আপনি হতে পারে এখনও এটা নিরাপদে ফিরে অবতরণ ঘটনাস্থলে রণকৌশল সক্ষম। । আপনি
- নিকটতম সবচেয়ে নিরাপদ এলাকায় অবিলম্বে এই জমি করবেন এবং এটি সংগ্রহ করতে ড্রোন যেতে করতে না পারেন তাহলে ব্লেড প্রতিস্থাপন – এটি বলার অপেক্ষা রাখে না যে আপনার ক্ষতি ব্লেড আছে (কোন ব্যাপার কিভাবে অল্প যদি তারা ক্ষতিগ্রস্ত হয়) আপনি তাদের প্রতিস্থাপন করা উচিত নয়। কে কার ওপর টায়ার এর মতো ড্রোন চালক একমাত্র জিনিস যে সত্যিই আকাশে রাখছে এবং এমনকি শুধু একটি ছোট লোমরদ্বারা অংকিত রেখা ফাটল সহজে আবর্তনের বাহিনী সময় আরো মধ্যে চালু করতে পারেন উড়ন্ত যখন হয়। সন্দেহ থাকলে, propellers সব প্রতিস্থাপন এবং পুরোনো নিষ্পত্তি
- ড্রোন ধরতে চেষ্টা করবেন না -। আপনি নিজের উপরে উড়ন্ত হয় এবং ড্রোন দিকে আপনি পথ থেকে সরে যাও পড়ছে যদি এবং ড্রোন ধরতে চেষ্টা করবেন না। কারণ propellers একটি খুব উচ্চ হারে যার মানে তারা সহজে নরম টিস্যু ক্ষতি হতে পারে কাটনা হয় যে। বিশেষ করে যদি তারা ক্ষতি কারণে ধারালো প্রান্ত আছে।
আপনি
জন্য
যে propellers সংখ্যা আপনি একটি ড্রোন প্রায় আছে একমাত্র সীমা শারীরিক হয় স্থান আপনি প্রতিটি চালক দিতে সক্ষম আছে। যদি তারা একে অপরের সাথে খুব বেশি কাছে আসা ড্রোন propellers পৃষ্ঠতলের জুড়ে দক্ষ সুরক্ষা বৃহত্তর আছে সক্ষম হবে না এবং এটি উল্লেখযোগ্যভাবে অধিক অস্থির হবে।
এমন সমস্ত একটি সমীকরণ আইন ওজন সর্বনিম্ন পরিমাণ (মোটর এবং propellers) সম্ভব। সঙ্গে বাতাসে ড্রোন রাখা
যে কম sciency অন এবং বর্ণালী, সেখানে একটি đi ফ্যান্টম সঙ্গে একটি YouTube পরীক্ষা করা হয়েছে। আসুন এখন যে পরীক্ষা কটাক্ষপাত করা – যদিও এটি বিজ্ঞান ভিত্তিক নয় এটি এখনও খুবই আকর্ষণীয়?
সাথে YouTube পরীক্ষা একটি đi ফ্যান্টম 4 করুন
এই ভিডিওতে প্রতিজ্ঞা অপেক্ষাকৃত সহজ ছিল। পরীক্ষায় চার পূর্ণ propellers সঙ্গে একটি đi ফ্যান্টম নেন এবং ধীরে ধীরে দূরে propellers এক দৈর্ঘ্য এ কাটা। তারা চালক উভয় দিক থেকে 1 ইঞ্চি সম্পর্কে খুলে নিয়ে না হওয়া পর্যন্ত সেখানে খুব সামান্য বাকি ছিল।
যে ভিডিও থেকে আপনি দেখতে পারেন যে যদিও ব্লেড করাতের সাহায্যে কাটা ছিল এবং তারা একটি জীর্ণ প্রান্ত করার জন্য এটিকে ছাড়তে পর্যন্ত ফলক সংখ্যাগরিষ্ঠ সরানো হয়েছে নয় স্থিতিশীলতার সঙ্গে একটি বিষয় আছে।?
যে কী takeaway এর যে ড্রোন কারণ propellers এর ভারসাম্যহীন ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে আন্দোলন নিজের অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন হয়। এই সংকেত যে ড্রোন উড্ডয়নের তার স্থায়িত্ব সীমা এ আর এটা স্পিন বদলে ড্রোন টুসকি হবে।?
আপনি যদি একটি ফ্লাইট সময় একটি চালক ভঙ্গ আপনি কি করতে পারেন কি করুন
আপনি উড়ন্ত হয় এবং আপনি দূর্ঘটনাক্রমে চিপ বা অন্যথায় কয়েকটি বিষয় আপনি কি করতে পারেন যে একটি চালক ক্ষতি করে। যাইহোক, আপনি সম্পূর্ণরূপে একটি đi ড্রোন পুনরুদ্ধার করতে পারবেন না যদি আপনি সম্পূর্ণরূপে একটি চালক হারান। এটা তোলে মেকানিজম যার দ্বারা নিজেই সব আলগোরিদিম যা নিরাপদে ড্রোন যে আমরা বিজ্ঞান পরীক্ষা মধ্যে উল্লেখ করেছি, উপরোক্ত মত অবতরণ করার অনুমতি দেয় স্থির নেই।?
যে এখানে, আপনি যদি আপনি দূর্ঘটনাক্রমে চিপ কি করতে পারি কটাক্ষপাত আছে বা একটি চালক যখন উড়ন্ত ক্ষতি হবে:
যে যদি ড্রোন হয় আউট-অফ-নিয়ন্ত্রণ এটা অপেক্ষাকৃত বিপজ্জনক হতে পারে। আমার অন্যান্য নিবন্ধটি দেখুন – ড্রোন ব্লেড বিপজ্জনক? [FULL ফলক নিরাপত্তা নিবন্ধ) -। এখানে ক্লিক করুন?
ড্রোন ব্লেড বৈরী?
যে একটি ভাঙা চালক একটি টিপিক্যাল ড্রোন চালক তুলনায় অনেক বেশি স্পষ্ট তাই কোনো পরামর্শ নিশ্চিত করুন যে আপনি ঘূর্ণায়মান ড্রোন ফলক সংস্পর্শে যদি এটা ক্ষতিগ্রস্ত বা বিতাড়িত হয়ে গেছে আসে না করতে হবে। ড্রোন ব্লেড খুব বিপজ্জনক, কারণ তারা বিপ্লবের একটি খুব উচ্চ সংখ্যা ব্যয় করা যেতে পারে এবং যদি তারা ভাঙা হয় তারা দ্রুত স্বাভাবিকের চেয়ে কাটনা করা হবে না। ফলক এর ধারালো নেতৃস্থানীয় প্রান্ত সহজে কেটে যাবে এবং নরম টিস্যু এবং একটি কাটা যে তারা উল্লেখযোগ্য ক্ষতি হতে থাকে যাতে কোনো আঙুল বন্ধ নেয়া হবে পারেন, উদাহরণস্বরূপ কারণ।
আপনি আপনার ব্লেড রক্ষা করার জন্য আপনি চালক রক্ষীদের ব্যবহার করতে পারেন চান – সবচেয়ে ড্রোন চালক রক্ষীদের সঙ্গে আসা এবং তারা পরিবেশের কিছু পাশাপাশি ড্রোন ব্লেড রক্ষা করবেন। যদি আপনি একটি নতুন পরিবেশ বা overhanging বা কাছাকাছি অবমুক্ত সঙ্গে বেশী উড়ন্ত হয় যদি এই করতে হবে।?
উপসংহার
যে বাতাসে বিমানহানার থাকার কারণ তারা পরিকল্পিত হয়েছে এবং পুরোপুরি যখন উড়ন্ত সুষম থাকার ENGINEERED।
যে চার propellers হয় নূন্যতম যা একটি ড্রোন একটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ভাবে উড়ে যথেষ্ট স্থিতিশীল থাকতে পারে। বাজারে কিছু তিনটি প্রোপেলার ড্রোন রয়েছে তবে চতুর্ভুজ প্রোপেলার ড্রোনগুলি ওজন এবং স্থিতিশীলতার পরিপ্রেক্ষিতে সবচেয়ে লাভজনক।
যদি একটি ড্রোন একটি প্রোপেলার হারায় তবে ড্রোনটিতে প্রোগ্রামযুক্ত বিশেষ পুনরুদ্ধার অ্যালগরিদমগুলি যতক্ষণ সম্ভব স্থিতিশীল থাকতে পারে। ফ্লাইটে থাকার জন্য ড্রোনটিকে প্রাথমিক অক্ষের চারপাশে ঘুরতে হবে যাতে এটি স্থিতিশীল এবং নিরাপদে এবং নিরাপদে স্থল থাকতে পারে।