Drone uçuşunuzla her şey yolunda gittiğinde, büyülü bir his. Ancak, bazen işler sadece doğru gidemez. Çok çeşitli nedenlerle olabilir. Eğer uçağınızı uçursanız ve uçağınızın ileriye doğru uçarken bir tarafa kadar bir tarafa doğru sürüklendiğini fark ettiyseniz, inanılmaz derecede sinir bozucu olabilir. Bu problemi olan bazı insanlar, uçağının sadece hafif bir açıdan daha fazla olduğunu bulurlar. Bu yazıda, dronunuzun düz uçmadığının tüm sebeplerini gözden geçireceğiz ve sağdaki joystick’i doğru ve doğru uçan sağa çıktığını sağlamak için kullanabileceğiniz basit adımlar.
Drone, bir kalibrasyon sorunu (IMU, pusula, uzaktan kumanda) nedeniyle doğrudan uçmaz (Atti modundasınız, baş parmağınız joystick üzerinde düz hareket etmiyor, yanlış hizalanmış kamera hareket ediyor gibi görünmesini sağlar bir açıyla ve akıllı cihazınızda, uzaktan kumandadaki elektronik bileşenlere müdahale eden mıknatıslar da olabilir.
Çok çeşitli potansiyel problemler ve konular vardır ve eğer bu makaledeki tüm sorunların üzerinden geçtikten sonra, sorununuzu çözmediyseniz, nihai çözünürlükteki ulusunuzu üreticiye geri göndermektir. Tüm forumlara baktıktan sonra, dronlarını üreticiye geri gönderen insanların çoğunluğunun bir yedek birim gönderildiğini buldum.
Dronunuzun düz uçmadığını düşünüyorsanız, burada aramanız gerekenler.
Table of Contents
Belirtiler
Bazen, bir dronun sürüklendiğini düşünebiliriz, aslında, sadece benim algımız ve drone aslında söylediğimiz gibi çalışır. Demek istediğim, düşündüğünüz gibi bir joystick operatörü kadar doğru olmayabilirsiniz. Bazen, bir adım adım atmalısınız ve joystick’e gerçekten sola veya sağa doğru hareket etmesini söylerseniz kendinize sormanız gerekir. Bunun kurbanı olduğumu biliyorum.
Bazı drone modellerinde uçuş verilerini indirebilirsiniz ve uçuş verileri, joystickinizin sizden hafif bir sol veya doğru talimat kaydetmediğini söyleyecektir. Süper olduğunuzu düşünseniz bile, uçağınızın başa doğru sürüklenmesinin ve düz uçmuğunun ana nedenlerinden biri olabilir.
İşte gerçek bir problemin olup olmadığını belirlemenize yardımcı olabilecek bazı semptomlardan bazılarıdır veya sadece yanlış pilotluk ise.
Düşük seviye sürüklenmesi
Dronlar, çalıştırdıkları yüksekliğe bağlı olarak biraz farklıdır. Dronunuzun sürüklendiğini tespit ederseniz, problemin 50 m’den büyük yüksekliklerde yerden uzaklaştırıldığından emin olmak için dronu bir dizi farklı yükseklikte uçmalısınız.
Bazen, düşük seviye uçuş yüksekliklerinde, drone, yanlış konumlandırma verilerini verebilecek bir dizi farklı sensör kullanabilir. Bu, özellikle zemin seviyesinde, bir hafta GPS sinyaliniz varsa geçerlidir. Bir kanyonda uçarken bu bana bir kez oldu.
Farklı yüksekliklerde ileri uçuş sırasında aynı sürüklemeyi çoğaltabilirseniz, muhtemelen bir kalibrasyon sorunudur.
büyük bir açıda ele geçirilmesi
Drone özellikle geniş bir açıda ele geçirilirse, çözülmesi gereken bir dizi farklı sorunların bir belirtisi olabilir. Merkezi bir ağırlık dağılımı veya üretim aşamasında implante edilmiş çözülemez bir konu ile birleştirilmiş bir kalibrasyon sorunu olabilir.
Drone’nin kaplanmadığı açının farklı uçuş koşullarında aynı kaldığını görmek için bir görünümünüz olmalısınız. Dronunuzun çözülmesi gereken ciddi bir pusula veya GPS sorununa sahip olması olabilir.
rüzgardan etkilenen
Yüksek rüzgarda uçarken dronunuz sürükleniyorsa, uçağın, pusulayı ağır bir dış kuvvet altında tutmak için mücadele edilmesi olabilir. Rüzgar koşullarını tavsiye ederim, böylece uçtuğunuz çevre ile yapılacak bir şey olmadığından emin olabilirsiniz.
Bazı uçaklar, yalnızca konumlandırılmasıyla pozisyonlarını dengeleyebilir. Drone ileri veya geriye doğru uçurur almaz, artık yüksek rüzgara karşı etkili bir şekilde stabilize edemez. Bunun nedeni, dronun tüm kontrolleri çıkarıncaya kadar söylediklerinizi yapacak olanı yapacak olan doğrudan bir giriş tipi uçağı olabileceği ve otomatik dengeleme özelliklerinin devraldığı zaman.
Birinci Kişi Görünümü Drift
Dronunuzun düz uçmayabileceğini düşünmemenizin bir başka nedeni, ilk kişi görünümü tam olarak ileri yönde işaret edilmemesidir.
Bir dron tane satın alan birçok insan, uçuşlarının canlı kamera beslemesine bakana kadar iyi uçuyor gibi görünüyor. Ne zaman Y Canlı Kamera Beslemesine bakın, dronun düz uçmadığını ve her zaman bir tarafa hafifçe hareket ettiğini fark ederler. Bu, kameranın merkezde hizalanmadığı için uçağı ile ilgisi olmayabilir.
Bu nedenle, birinci şahıs yemini kontrol etmenin yanı sıra, düz bir çizgide seyahat edip etmeyeceğini görmek için dronu doğrudan izlemenin yanı sıra. Yapmanız gereken tek şey, kameranın yönünü ayarlamak olabilir. Bazen kamera, doğru pozisyona manipüle edilmesi kolay olan plastik rondelalarla tutulur. Drone drone, ayarlama veya değiştirme için üreticiye gönderilmelidir.
Şimdi doğrudan uçmayan bir dronun ana semptomlarından bazılarını anladığınız için, öne doğru seyahat ederken önemli bir sapma olduğunu fark ettiyseniz, uçağınızın düz uçmasını sağlayabileceğinizdir.
Drone uçağınızı nasıl doğrudan yapabilirsiniz?
Eğer sağdaki joystick’i ileri doğru ittiğinizde dronunuz düz uçmazsa, kontrol etmeniz gereken ilk şey, dronunuzun bir dizi temel yönünün kalibrasyonudur.
Kalibrasyon işlemleri hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atmanız gerekir – neden dronumu kalibre etmek zorundayım? – Makaleye alınmak için buraya tıklayın.
Kalibre edilecek en önemli hususlar, atalet ölçüm birimi ve pusula ve uzaktan kumandanın kendisidir.
IMU kalibrasyonu
Atalet ölçüm birimi, uçağınıza yerleştirilmiş ve dronun düzgün çalışmasını sağlamak için farklı sensörlerin bir yükü içerdiği bir cihazdır. Spesifik olarak, uçuş sırasında uçağın kuvvetini, irtifasını ve açısal hızını ölçer. Bunlar, çok güçlü bir birim için birleştiren bir dizi farklı sensörle ölçülür.
İçerdiği sensörler, ivmeölçer, jiroskop, barometre ve termometredir. Jiroskop, Ufuk seviyesine göre uçuş hareketlerini tespit edecek bir sensördür ve stabiliteyi elde etmekten sorumlu olacaktır, böylece bulanıklıktan çıkmayacak bazı çok sorunsuz çekimler elde edebilirsiniz. Barometre, dronun yüksekliğindeki değişiklikleri tespit etmek için kullanılır. Ve bence herkes bir termometrenin ne olduğunu biliyor – pillerin aşırı ısınmadığından ve yangını başladığından emin olmak için dronun sıcaklığını ölçer.
Drone üreticileri, atalet ölçüm birimini kalibre etmekten inanılmaz derecede kolay hale getiriyorlar. Sadece tam bir kalibrasyon yapmak için yaklaşık beş dakika sürer. İhtiyacınız olan tek şey, IMU’yu kalibre ederken oturma seviyesi olan ve durağan bir alandır.
Bu, bir DJI üretilen dronun için yapmanız gereken şeydir:
- Uçağı tamamen düz bir yüzeye yerleştirin.
- Son zamanlarda uçtulmuşsa, uçağın soğumasını sağlayan.
- Daha fazla olan bir pil kullanın % 50% ücret.
- GO4 uygulamasını açın.
- Drone için denetleyiciyi açın
- GO4 uygulamasındaki gelişmiş ayarlara doğru gidin ve takip edin. Kalibrasyon talimatları.
Orta sınıf bir tüketici uçağını kalibre etme işlemi, mini bir drondan değişir. Bunun nedeni, uçuş sırasında kararlı tutmak için mini bir dronun aynı donanım düzeyini içermemesidir. Bunun yerine, kararlı bir şekilde uçmaya devam etmek için “süsleme” denilen bir şeye dayanır.
pusula kalibrasyonu
Bir drondaki pusula çok önemlidir. Drone yazılımının sık sık kalibre etmeni istediği tek şey. Bunun nedeni, uçuş sırasında bir şeyler ters giderse dron pusulanızın eve döndüğü için Unuttuğunuzun başarısız olmasıdır. Pusulanız yanlıştırsa, uçağınız yanlış yönde kolayca sönebilir.
nin drone flezajlarının neden olduğunu anlamak için diğer makaleme neden göz atın – neden uçuşum uçuşum? [Ve bu konuda yapabilecekleriniz] – Buraya tıklayın.
Bir drone pusulasının yanlış birleştirilmesinin birçok nedeni vardır ve esas olarak büyük metalik veya manyetik nesnelere olan yakınlığı nedeniyledir.
DJI GO4 uygulamasında, Ayarlar> Gelişmiş>Pusula’ya giterek girişim görebilirsiniz ve girişim göstergesine bakabilirsiniz. Dronunuzu manyetik olarak şarj edilen nesnelere getirirken, parazit göstergesinin arttığını görmek için kendi parazit göstergesini görebilirsiniz.
Gerçekten ne kadar az değiştiğine şaşırmış olabilirsiniz, ancak çok fazla hareket etmesine neden olacak bazı şeyler var. Benim deneyimimde en büyük konu betonardı. Düz yüzeylerde çıkmayı seviyorum ve sık sık, betonun içindeki demir takviyesinin önemli pusula parazitesine neden olduğu düz beton yüzeyleri buluyorum.
Bir kural olarak, aşağıdakilerden uzak durmalısınız:
- otomobiller
- güç hatları
- hurdalıklar gibi büyük metal birikintileri
- Herhangi bir büyük metalik yapı Tapeler gibi
- Herhangi bir büyük hoparlörler – iç kısımdaki mıknatısları var
Bir Mavic sahibi, kemer tokasını, anahtarlarını ve drone yakın diğer kişisel etkileri getirerek pusula girişim yaratmaya çalıştı. Sadece telefonun bir hoparlör olduğunda, önemli bir girişim olduğu sonucunun üstünde idi. Parazit üretmenin tek tutarlı yolunun, pil bölmesinin üstüne bir pek güçlendirmek içindir. Öyleyse, cebinizde veya kalkış sırasında dronun yakınında herhangi bir metalik nesneye sahip olmak için çok endişelenmenize gerek yoktur.
Uzaktan kumanda kalibrasyonu
Drone uzaktan kumandanız da kalibrasyon gerektirebilir. Tipik olarak, drone uzaktan kumandalar, eğer önemli bir kalibrasyon sorunu varsa, adil bir miktarda gürültü yapar. Drone denetleyicinizin neden olabileceğini öğrenmek için diğer makaleme göz atın – Drone denetleyicim neden bip? Kontrol edilmesi gereken sekiz şey – Makaleye atılmak için buraya tıklayın.
Uzaktan kumandayı ilk açtığınızda ve drona bağlandığınızda, sol veya sağ joystick’in hizalamanın dışındığını veya Joystick’in hareketinin ortasında algılanamadığını belirten sürekli bir bip sesi alabilirsiniz.
Bu sorunu çözmek için, uygulamanın joystick kalibrasyon bölümünü girmeniz ve tüm istemlerden geçmelisiniz ve joystick’lerin kalibrasyonu tamamlanıncaya kadar ekrandaki talimatları izleyin.
DJI Phantom Four ve Professional için tüm uzaktan kumanda kalibrasyon işleminden geçen bir video, aşağıdaki Youtube videosunda görülebilir.
Bu videoda yapılması çok kolay olduğunu ve tam bir kalibrasyon elde etmek için sadece birkaç dakika sürer.
Atti modundan çıkın
Drone bebeğinizin sürüklenmesinin bir başka nedeni, bilmeden kendini Atti moduna geçirmesidir.
Atti tutum modu anlamına gelir. Bu modda GPS sensörleri, küresel navigasyon uydu sistemleri (dronun rüzgarla sürükleneceği anlamına gelir) ve nesneden kaçınma sensörleri olduğu gibi devre dışı bırakılır. Uçak, rakımı korumak ve seviyesini korumak için birleşik bir barometre kullanır. Bu mod, GPS sinyal arızası veya pusula hataları durumunda, iç mekanlarda uçan, iç mekanlarda uçan veya fldaways önlenmesi için kullanılır.
Bu modun tetiklenebileceği birkaç yol vardır. Manuel olarak tetiklenebilir, yanlışlıkla fiziksel bir anahtar veya bir yazılım düğmesi aracılığıyla drone ATTI moduna ayarlamış olabilirsiniz. Başka, daha yaygın, bu modun tetiklenebileceği şekilde, GPS sinyalinizin kaybolmasıdır. GPS sinyali kaybolursa, bu moda geçer ve uçağın hızını artıracak ve konumunu tutamaz. Uçak, yanlara doğru rüzgar hareketlerinden de önemli ölçüde etkilenecektir. Büyük yana doğru sürüklenmeniz için potansiyel olarak muhasebe.
Uçağınızın farklı bir modda olduğunu düşünüyorsanız, uçağın rüzgarlardan etkilenmemesini sağlamak için GPS’de veya spor modunda uçmalısınız.
Tripod modunu kullanın
Drone, bazı joystick veya kalibrasyon sorunu nedeniyle düz bir çizgide uçmadığından şüpheleniyorsanız. Bilinen kullanmanın, dronunuzun düz bir çizgide uçmasına izin verip vermeyeceğini görmek için dronunuzdaki diğer modları kontrol etmelisiniz. Örneğin, DJI dronları dizinindeki Tripod modunu kullanabilirsiniz.
Farklı bir mod kullanarak, dronun farklı bir yazılım ve sensör kombinasyonunu kullanarak düz bir çizgide gezinip gidebileceğinizi görebileceksiniz.
Forumlardaki bazı kullanıcılar, uçuşlarını kullanırken uçarken uçarken uçarken uçarken, uçuş modunu kullandıklarında uçuş modunu kullandıklarında, uçan özelliklerin bir kısmını devraldığını ve başarılı bir şekilde uçmayı başardığını bulduklarını buldu. ve doğrusal ileri yön.
Bu durumda, uçağınızın exp ayarlarınıza bakmayı düşünmelisiniz. Bu, joysticklerin yanıtıdır ve cevabın harekete göre doğrusal olup olmadığına veya joystick’in merkezden daha uzağa taşındığı için hareket daha aşırı olursa veya hareketin daha aşırı olmasıysa.
Yuva bölümünde daha ayrıntılı olarak buna bakacağız.
EXP ayarları
EXP ayarlarınızı ayarlamak, sopalarınızın duyarlı olduğumuzu, joysticklerin hareketine kadardır. Bu, uçağınız hareket ettiğinde daha yumuşak bir hareket veya daha agresif bir hareketle sonuçlanabilecek hareketi ayarlamanıza yardımcı olabilir.
Bu parametreyi ayarlamak için en iyi videolardan biri, Dirk Dallas’ın Dirk Dallas sahibinden gelen bu eğitimden.
Yapılacak önerilen şey, exp ayarını ileri / sağ grafik 0,5 olarak ayarlamaktır. Bu, DJI Forum’un bir kullanıcısı tarafından önerildi – tam postayı görüntülemek için buraya tıklayın.
Dokun ve GO modu kullanın
Popüler DR arasında yaygın olan başka bir uçuş modu Bir markalar musluk ve gidin.
musluğun kullanılması ve git Pilot Ekrandaki bir noktaya dokunarak çevre etrafında gezin ve drone o bölgeye otomatik olarak gezinir. TAP ve GO GO kullanmanın, yana doğru hareketleri dronun hareketinden tamamen kaldırdığını bulabilirsiniz.
Tap ve Go Modu sizin için çalışırsa, tüm uçaklar temel bileşenlerin yeniden kalip olmadığını düşünmelisiniz.
Joystick hareketlerinizi uygulayın
Tamam, egolarımızı bir an için kenara koyalım ve bazen her zaman en iyi pilotlar olmadığını kabul edelim.
Bazen, ilerlemiş olduğumuzda joystick’i yanlışlıkla sağa veya sola doğru hareket ettirebiliriz. Hızlı bir hareket yapmaya çalıştığımı biliyorum, çubukları doğru bir şekilde hareket ettirmezler. Joysticks iki yönde hareket eder ve joysticklerin herhangi birinde küçük bir sol ve sağ önyargı eklemek kolaydır.
Baş parmağınızın doğal hareketi nedeniyle, çubuğu doğrusal bir harekete taşımak her zaman kolay değildir. Joystick’lerinizi yukarı ve aşağı hareket ettirin, harekete geçme hareketi yapmadığınızdan emin olun.
Akıllı cihazdaki mıknatıslar Sorunlara neden
Bir forumda vurgulanan bir diğer konu ise, drone uzaktan kumandalar için ekran olarak kullanılan bazı akıllı cihazların, ekranın üzerine yerleştirilmiş bir kapak varsa, akıllı cihaza söyleyen mıknatıslar bulunmasıdır.
bunlar normalde kesinlikle iyidir, ancak yukarıdaki önerilerden geçtiyseniz ve çalışmıyorsanız, akıllı cihazı yönlendirmeyi düşünmelisiniz, böylece mıknatısın uzaktan kumandanızın yakınında hiçbir yerde olmasın. Bu, akıllı cihazın etrafını dolaşması kadar basittir, böylece kablo bağlantısı diğer yönü işaret eder.
yanlış hizalanmış kamera
Son olarak, dronunuz mükemmel bir şekilde uçuyor olabilir, ancak hareketin algınız bir açıyla çıkmasıdır. Hepsi yanlış hizalanmış bir kamera nedeniyle. Yanlış hizalanmış kamera, drone gerçekten doğrusal olarak hareket etmesine rağmen, yana doğru hareketin algılanmasına izin verir.
Drone doğrudan izlerseniz ve aslında düz bir çizgide uçarken olduğunu görmesi kolaydır.
Uçağınız çok çeşitli serbest hareketle bir kameraya sahipse ve gimbal geniş bir açıdan fazla hareket edebilirse, gimbalin drone muhafazasında nasıl oturduğunu ayarlamanız gerekebilir.
Dronunuz kapatılıyken, gimbalların açısını yavaşça manipüle edip edemiyorsanız, gimballer tipik olarak küçük lastik rondelalarla tutulur. Bu rondelalar yavaşça yeni bir konuma ayrılabilir. Herhangi bir güç kullanmayın ve sizi biraz rahatsız etmesine rağmen bunu yapmaz ve bunu sizin için yapmak için güvenilir bir drone teknisyenine göndermeyin.
değiştirme için geri gönder
Drone tam olarak nasıl çözüleceğinizden emin değilseniz, düz bir çizgide hareket etmemek için doğrudan uçuşuyla temas etmeyi düşünmelisiniz. Normal sorun giderme sistemlerinden geçtikten sonra, eğer sorun çözülemiyorsa, testten sonra drone değiştirilen üreticilerin çevrimiçi olarak birçok örneği vardır.
Sizin tarafınızdan çözülemeyen bir şey olabilir ve bir örnekte bir örnekte, bir dronun çalışma modeline sahip olmadan önce 5 kata kadar değiştirilmesi gerektiğini söyledi. Özellikle yeni bir dronunuz varsa veya dronunuz daha az deneyime sahip bir daha genç bir şirketten gelirse, bu sizin için bir sorun olabilir.
Özet
Orada, uçağınızın düz bir çizgi durdurulmasına neden olamayacağını, nispeten sinir bozucu olabilir, ancak doğru miktarda destek ve bu makalede vurgulanan adımları geçerek dronun düz.
Mutlu bir dron ve bir sonraki uçan görevinizde iyi şanslar!