Uçağınızın bir tarafa kaldırılmayacağının çeşitli nedenleri vardır. Dronimi çıkardığımda ve olağandışı uçan özellikleri fark ettiğimde hemen dikkat çektiğim ve problem çözme moduna giriyorum. İşte bir tarafta kaldıran bir dronun ve kalibrasyonların ve bunlara neden olabilecek durumsal sorunların sabitlenmesi için çeşitli yöntemler.
Drone, uzaktan kumandanızdaki ya da uçağın bileşenleriyle yanlış -alibrasyon nedeniyle bir tarafta kaldırabilir. Ayrıca pervanenin yerleştirme veya durumunuzla ilgili sorunlarınız olabilir. Uçağınızın bir tarafta kaldırılmasına neden olabilen güçlü rüzgarlarda uçmaya çalışabilirsiniz.
Neyse ki, bu tür bir arıza, potansiyel nedenlerin tümünü sistematik olarak geçerek nispeten kolayca çözülebilir. Drone tam olarak istediğini tam olarak yapmadığında kesinlikle sinir bozucu.
Kontrol etmeniz gereken ilk şey, uzaktan kumandanızın kalibrasyonudur.
Table of Contents
uzaktan kumandanız kalibre edildi mi?
Uzaktan kumandalar, uçağı uçururken uçağın tek bağlantısıdır. Basit bir yanlış -alibrasyon kolayca bir dronun bir tarafta kaldırılmasına neden olabilir.
Bir uçağın uzaktan kumandası, joysticklerin konumunu doğru bir şekilde tespit edebilmek için dayanır.
Uzaktan kumandayı ilk açtığınızda ve drone bağlandığınızda, sol veya sağ joystick’in hizalamadan çıktığını veya joystick’in hareketinin ortasında algılanmadığını gösteren sürekli bir bip sesi alabilirsiniz.
Bu sorunu çözmenin en iyi yolu, uygulamanın joystick kalibrasyon bölümüne gitmek ve tüm istemlerden geçmek ve joystick’leri kalibre edilinceye kadar ekrandaki talimatları izleyin.
DJI Phantom Four ve Professional için tüm uzaktan kumanda kalibrasyon işleminden geçen bir video, aşağıdaki YouTube videosunda görülebilir.
Ayrıca, uçağınızdaki exp ayarlarınızı, uçağın hareketinin joystick’in konumuna göre ne kadar hassas olduğuna karar verdiğini belirleyebilirsiniz. Doğrusal duyarlılıktan uzaklaşmak en iyisidir.
EXP ayarlarınızı ayarlamak, sopalarınızın duyarlı olduğumuzu, joysticklerin hareketine kadardır. Bu, uçağınız uçururken daha yumuşak bir harekete veya daha agresif bir hareketle sonuçlanabilecek hareketi ince ayarlamanıza yardımcı olabilir.
Ayarlar’da, üstel eğrilerle üç grafik göreceksiniz. Şekli değiştirmek için her grafiğin altındaki değeri değiştirebilirsiniz. Eğri taşıyarak grafiğin şeklini manuel olarak değiştirmek için parmaklarınızı da kullanabilirsiniz.
Joystick tepkisinin nasıl değiştirileceğini görmek için ayarı 0,15 gibi daha düşük bir değere değiştirmeyi deneyin.
Pervaneleriniz doğru yönleri döndürüyor mu?
Yanlışlıkla yapılacak en kolay şeylerden biri, yanlış bir pervaneyi motora koymak, neden uçağımın bir tarafta kaldırıldığını sormanıza neden olur?
Pervaneler, bazıları saat yönünün tersine döndüğü gibi doğru motorlarda olması gerekir. Pervanelerin her biri itişme için kullanılır ve pervanenin dönmesi, motora yerleştirilmiş kalıplanmış pervanenin şeklini eşleştirmesi gerekir.
Pervanenin ön kenarı yönünde döndükçe, pervanenin ön kenarına bakarak motorun hangi şekilde döndürmesi gerektiği şekilde çalışmak kolaydır.
Çoğu dron için, her motor için drone pervane yönü aşağıdaki gibidir:
- ön sol – saat yönünde motor (CW)
- ön sağ – Saat yönünün tersi motor (CCW)
- Solun Sol – Saat yönünde Motor (CCW)
- Sağ saat yönünde motor (CW)
Dronun tüm hareketleri, pervaneyi çeşitli şekillerde döndürülerek kontrol edilir. Hareketi kontrol etmek için, bazı pervaneler yavaşlar ve diğerleri hızlandırır. Bazen bu tamamen (tırmanma veya çıkış durumunda olduğu gibi) olur ve bazen uçağın farklı taraflarında farklı zamanlarda olurlar (ileri ve geri hareket etmesi durumunda olduğu gibi).
Bir dronun yönünü nasıl değiştirdiğini anlamak istiyorsanız, pervaneler, motorlar ve pervanelerin uçağın 3B uzayda hareket etmesine neden olmak için pervanelerin dönmesine neden olacağını bilmeniz gereken her şeyden geçtiğim diğer eşyamı inceleyin. / p>
Arızalı Motor
Motorlar, dronun en önemli elektrik bileşenidir. Motorlar inanılmaz derecede yüksek oranda döndürür – dakikada 5000 devireye kadar – ve bu hızdaki herhangi bir sapma, dronun sürüklenmesine ve dönmesine neden olur.
Kendi dronun inşa ediyorsanız, arızalı motoru bir başkası için değiştirebilirsiniz. Çoğu drone broşürleri için, uçları bileşenleri değiştirebilme kabiliyeti olmadan üretildi.
DJI Dronları veya diğer kamera uçağı olan kişiler için tek seçenek, rea arızalı bileşenleri değiştirmek veya düzeltmek için desteklemek için.
Gevşek pervane
Pervaneler, uçağın inanılmaz derecede önemli bir parçasıdır ve bunları kolayca çıkarabilirsiniz, bazen motor mahfazasına gevşek bir şekilde oturabilirler.
Pervaneleri düzenli olarak kaldırırsanız ve değiştirirseniz, plastik kalıplamanın şekilsiz, çatlamış veya başka bir şekilde deforme olmadığı olasılığını arttırır. Şahsen, pervanelerimi çıkarmıyorum, dronum geçiş yaparken drone, pervanelerde koruyucu kasada oturabiliyor.
Diğer uçaklar, yerinde pervanelerle depolanacak veya taşınacak şekilde tasarlanmamıştır ve bu, pervane hasar görmesi ihtimalinin daha yüksek bir şansı ile sonuçlanır.
Pervanenizin gevşek olup olmadığını kontrol etmek için motoru bir elinizle tutun ve motor mahfazasındaki pervaneyi yavaşça kıpırdatın. Motor dururken pervanenin ortasında birkaç milimetreden fazla hareket olmamalıdır.
Daha fazla hareket ve pervaneleri mümkün olan en kısa sürede değiştirmeyi düşünmelisiniz.
Drone pervanelerinizi ne zaman değiştirmeniz gerektiğini daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atın – doğru dikkat edin.
Bu konuyu ayrıca YouTube videomda, aşağıda detaylı olarak da kapsadım.
Üçüncü taraf pervaneleri
Dronunuzda üçüncü taraf pervaneleriniz varsa, drona ile birlikte verilen pervanelere geri dönmenizi tavsiye ederim.
Tüm drone pervaneleri değiştirilemez. Pervanenin form faktörü, motorun dakikasında devirlerle ve dronun ağırlığına mükemmel bir şekilde eşleşmelidir.
Dron’unuzu yükseltmek isteyebilirsiniz. Drone pervaneleri, kolayca değiştirilebilecekleri için yükseltilmesi en kolay olanlardan biridir. Uçağınızın pervanesinin bulunduğu bıçak sayısını artırmak isteyebilirsiniz veya dronunuz tarafından üretilen gürültüyü azaltmak için daha büyük bıçaklar takmak isteyebilirsiniz.
Büyük pervaneler iyi değildir, çünkü motorun üretebileceği güç miktarı ile büyük pervaneyi döndürmek için gereken enerji miktarı arasındaki etkileşime bağlıdırlar. Çok büyük bir pervane seçmek motoru aşırı ısınabilir.
Her zaman pervanenin boyutuna yapıştırın, uçağınız önce tutacak şekilde üretildi.
Ağır iniş sırasında
bükülmüş kol
Uçağımız çeşitli koşullarda uçmak içindir. Dronlarımızı giderek daha zorlu koşullarda uçmaya alışkın olduğumuz için, zorlu ya da sert inişlere sahip olabiliriz.
Uçağın mahfazası genellikle plastik veya plastik kompozittir ve mola için nispeten kolaydır, çünkü mümkün olduğunca hafif yapılır. En iyi etki korumasını sağlayamaz.
Drone kollarının kırılması özellikle kolaydır, çünkü dronun gövdesinden çıkıyorlar. Bu, drone kolunun ekstremiteleri üzerindeki en hafif dokunuşun bile, iniş sırasında bükülmesine veya çözülebileceği anlamına gelir.
Pervanenin bu hafif bükülmesi veya oryantasyon değişikliği, kararlılığın önemli bir değişikliğe neden olabilir. Tüm pervaneler, doğrudan yukarı baktıkları sürece çalışmak için özel olarak tasarlanmıştır. Dikey olarak işaret etmiyorlarsa, açısal momentumu atabilir ve çünkü uçağın bir tarafı kaldırılabilir.
Miscalibration
Muhtemelen, her seferinde dronunuzu ayarlamanız gerekmez. Drone, üretim işlemi sırasında genellikle belirlenen en iyi ayarlardan bazılarını depolayan dahili hafızaya sahiptir. Ancak, DJI Mavic serisi gibi popüler drone modellerinde, Go4 uygulaması size gerektiği gibi belirli yönleri ayarlamanızı isteyecektir.
Bu şeylerden herhangi biri yanlış kalibre edilirse, uçağınızın bir tarafa kaldırmasına neden olabilir. Bu içerebilir, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere:
gibi sensörlerle sınırlı değildir.
- Pusula
- Aşağıdakilerden oluşan atalet ölçüm birimi:
- Termometre
- jiroskop
- Bir barometre
- ivmeölçer
- Jeomanyetik kalibrasyon
Dronunuzu nasıl kalibre edebileceğiniz hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atın – neden dronimi kalibre etmeliyim ve ivmeölçerlerin atalet ölçüm birimlerine kadar kalibrasyonlu ölçüm birimlerine kalibre etme konusunda bilmeniz gereken her şeyden geçiyorum – Makaleye atılmak için buraya tıklayın.
Bir mini uçağınız varsa, kalibrasyon, dronun iç elektronik bileşenleri kalibre etmek için yazılım kullanmak yerine, dronun kırpmaya dayandığı için çok farklıdır.
Bir mini drone kalibre etme
Mini dronu kesmek için, uçağı uçurmanız gerekir. Pervaneleri ayarlamak ve dronu stabilize etmek için Mini Drone Denetleyicisi’ndeki Trim düğmelerini kullanın.
Temel olarak, D’nin doğal hareketini gidermek için bu düğmeleri veya tekerlekleri kullanın. rone. Örneğin, eğer uçuş sola doğru sürüklenirse, drone artık sola doğru hareket edene kadar trim düğmesinin sağ tarafını bastırmanız ve serbest bırakmanız gerekir.
Bu işlemi tamamlayın, sağ, döndür, ileri, geri. Bu düzeltmeyi mükemmelleştirmek birkaç zaman alabilir, ancak fırtınanın kolay kontrolü çok daha eğlenceli hale getirir, çünkü dronun kolay kontrolü çok daha eğlenceli hale getirir.
Çevre Koşulları
Drone, elektronik bileşenlerin dışındaki diğer alanlar veya uzaktan kumanda için bir tarafta kaldırabilir. Örneğin, uçağınızı uçurduğunuz çevresel koşullar, dronun bir tarafa yatırmış gibi görünmesine neden olabilir. Dji Mavic Air’imi çok güçlü rüzgarlarda uçtuğumda, rüzgara kadar ne kadar yatırıldığından endişe duydum.
rüzgar
Rüzgar, dronlar için çeşitli sorunlara neden olabilir. Drone, saniyede yüzlerce hesaplama yapıyor ve gusty rüzgarı, tipik istikrarlı uçuşlarından kolayca bir drone atabilen bir şey gibi görünüyor.
Güçün üstündeki herhangi bir şey, yaklaşık 17-20 m / s (38-45 mil / s) yedi rüzgarı bir dronun uçması için çok yüksektir.
Bu başparmak kuralı var, çünkü uçağın sadece rüzgarla savaşmakla kalmayacak, aynı zamanda uçması gereken yolu takip etmek için küçük bir tampon sağlayan, farklı yönlerden rüzgarla savaşabilmesi gerektiği için var.
Bu soruya sayıların ötesine bakmanın bir başka yolu, drona uçururken kendinize kendinize sormaktır. Bazen bir an için gelmeniz gerekir ve uçağınızı daha büyük bir mesafeden göndermekle ilgili ne kadar güvende hissettiğinizi değerlendirirken çok uzakta uçmayın.
iniş yeri
Düzden çıkmaya çalıştığınız iniş yeri midir?
iniş yeri kolayca değişebilir, bir tarafa yatırarak sorunlara neden olabilir. Bu, rüzgarlı bir uçuş konumu ile birlikte, uçağınız tarafa yatırmış gibi görünmesine neden olabilir. Dronlarım çok hızlı bir şekilde düz bir uçağa çarpıyor, ancak eğilimli dronunuzun ciddi şekilde eğimli bir iniş veya kalkış noktasından güçlü rüzgarlardan çıkarması gerekiyorsa, doğal dengeyi bulamadığını görebilirsiniz.
Zemine daha yakın olmak, herhangi bir küçük sorunun istikrarsızlığının, zemini kırpma ve alandaki diğer nesneler ve tıkanmalara bağlanma şansına neden olabileceği anlamına gelir.
Coğrafya
uçan arazinin coğrafyası, uçuşunuzun istikrarını önemli ölçüde etkileyebilir. Bu, okyanusun yakınında uçurumun önündeki uçurumların önündeki uçurumların yanında uçurumun ve uçuş yerinizdeki rüzgar yönlerini hızla değiştiriyorsanız, özellikle doğrudur.
Şanslar, uçurumun üstünde dururken oyununuzu hissedeceksiniz, bu nedenle uçurumun üzerinden uçururken bir sürpriz olarak gelebilir.
Bu, birinci şahıs bakış açısıyla drone bakarken önemli bir yumru olarak görülür ve görsel bir görüş hattınız varsa (çoğu zamanınız olması gerekir), drone tamponunu dikey olarak yükseltir.
Düzenli olarak, özellikle önemli kaldırımlara yatkın olan kayaların üzerinde uçursanız, yüksek dikey hızda bir drone satın almayı düşünmelisiniz. Sonunda fırçasız motorların gücüne ve dronun ağırlığına iniyor.
Drone uçurumun yakınında uçan hakkında daha fazla şey bilmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atın – tüm içeriden ipuçları ve püf noktaları için buraya tıklayın.
Özet
Bu makalede, uçağınızın bir tarafta kaldırıp kaldırılmadığını kontrol etmeniz gereken her şeyin üzerinden geçtik. Kalibrasyonun, yapısal bütünlüğü ve pervane yerleştirme ve türünü kontrol etmek, sabit bir seviye uçuş pozisyonuna ulaşamayan bir dronla karşılaşılan çoğu sorunu çözecektir.
Alternatif olarak, dronun rüzgar, coğrafi veya eğimli kalkış ve iniş noktaları gibi özellikle güçlü çevresel koşullarla mücadele etmeye çalışmadığından emin olmak için bir seviye uçuş pozisyonu oluşturmanıza yardımcı olacaktır.
Onu düzeltemezseniz, dronun yerini alabilecek veya yeni bir dronun maliyetinin bir kısmını düzeltebilecek üreticiyle iletişime geçmenizi tavsiye ederim. Kaza ve mide çarpışmalarının olasılığını önemli ölçüde arttırdığı için stabil uçan herhangi bir sorunu ciddiye alınmalıdır. Ya insanlar, ağaçlar ya da diğer iletimsel eşyalarla.
Daima güvenli oynayın ve Drone Uçuş Arazinizin bütünlüğünden hemen eminseniz ve bu kılavuzu kullanarak sorun giderirseniz. Güvende kalmayı unutmayın!