İlk dron’ınızı aldığınızda ve ilk uçuşuna gönderdiğiniz zamanın heyecanından oldukça hoş bir şey yoktur. Bununla birlikte, bu heyecan kısa olabilirse, çıkarmazsanız, uçağınız istemediğiniz yönlerde uçmaya başlar. Bir dronun farklı yönlerde uçacağınız ve söylemesi olmadan sürüklenmesinin nedenleri vardır. Bu yazıda, uçağınızın neden yana uçurulduğunu ve tam olarak bu konuda yapabileceğiniz şey hakkında bilmeniz gereken her şeyin üzerinden geçeceğiz.
Drone neden yana uçuyor? Uçağınız, ağırlığın dengesizliği, temel donanımın yanlış -alibrasyonu, gevşek pervanelerden veya kıvrımlı bir şekilde bir motorun etrafına sarılmış bir iplik ipliği kadar basit bir şey nedeniyle yana doğru uçuyor.
Dronların beklediğiniz gibi çalışmamanın bir ton farklı nedeni vardır. İnternete bakarsanız, hemen en teknik konuya hemen atlanan bir ton forum ve cevap vardır. Dronun başlıyorsa, neredeyse kesinlikle korkunç sorunlardan biri değil. Bazen, dronunuzun yana doğru kaymasına neden olabilecek en sinir bozucu küçük şeylerdir. Endişelenme, aptalca küçük sorunları da kapsayacağız!
Table of Contents
GPS olmayan bir drone uçuyor musunuz?
Kontrol edilecek ilk şey, GPS işlevselliğine sahip bir drona uçursanız. Bir drone genellikle bir haritada konumunu sabitlemek için GPS’yi kullanır. Orta menzilli uçakların bir kısmı GPS ile gelmesine rağmen, yok olan birkaç kişi var.
GPS veya GPS özellikli bir dron yoksa, dronun yana doğru sürükleneceği kaçınılmazdır. Bunun nedeni, belli bir konuma geri dönmesini söylemek için drone geribildirim olmamasıdır. Dronunuz, en küçük esintinin rüzgar ve yönünden kolayca etkilenecektir.
Bir GPS etkin bir uçağınız yoksa, dronun konumunu her zaman görsel olarak izlemeniz ve sabit bir yeri korumak için joystick’lerde sürekli küçük ayarlamalar yapmanız gerekir.
Daha fazla yüksek teknoloji ustalardan bazılarında (DJI MAVIC serisi gibi) Ellerinizi kontrol cihazından çıkarsanız, GPS ve barometre drone sabit bir harita konumunda ve yükseklikte tutacaktır. Tüm uçaklar bu yeteneğe sahip değil.
ağırlık veya motor dengesizliği
Uçağınızın sürüklenebileceği bir diğer nedeni, ağırlık dengesizliğiniz varsa veya motorlarınızın hafifçe etiketlenmesidir. Kütle merkezi bir dronla inanılmaz derecede önemlidir. Motorlar, bir drone düzensiz bir ağırlık dağılımına eşlik eden daha küçük ağırlık sorunlarını telafi etse de, büyük bir dengesizliği telafi edemezler.
Drone, bir tarafa sürüklenmeye devam ederse, uçağın bu yönde dengesiz olmadığını kontrol etmelisiniz. Bunu yapmanın kolay bir yolu, bir tarafta ve diğerinde daha fazla ağırlık varsa, dronu parmaklarınıza dikkatlice dengelemek ve izlemektir. Eğer dronunuzu kurduysanız, herhangi bir dengesizliği önlemek için çerçevedeki bileşenleri yeniden düzenleyebilirsiniz.
Ancak, eğer dronunuzu oluşturmadıysanız, hala birkaç seçeneğiniz var! Bu, pervanelerin konumunu DoubleCheecking’i içerir ve uygun motorlarda olduklarından ve ayrıca döşemeyi ayarladığınızdan emin olun.
Döşeyi ayarlayın
Trim’i neredeyse her küçük uçağa ayarlayabilirsiniz. Bunun nedeni, bir dronun sağlam bir şekilde uçmanın hayati bir parçasıdır. Bunlar, dronunuzu düzeltmek için yapmanız gereken basit adımlardır:
- Etkili kesme için havada en az 5 metre uçmanız gerekir ve diğer herhangi bir nesneye yaklaşık 5 metre uzaklıkta bulunmanız gerekir. Bunun nedeni, sert nesnelerin yakınında uçtan kaynaklanan türbülanstan uzaklaşmanız gerekebilir. Bunun nedeni bu, hangi yolun hangi yolunu kırpmasını bilmenizi kolaylaştıracaktır. Drone, doğru kırpma yönüne sezgisel olarak vurmanız için size doğru işaret ederse zor olabilir.
- Drone nasıl uçuyor? Örneğin, uçağınız sağa doğru sürülürse, uçağı bu yönde hareket etmeyi durduruncaya kadar sola doğru yavaşça artırın.
- Bu işlemi, istikrarlı bir şekilde uçan bir drone kadar tekrarlayın.
Bu kırpma işlemi sizin için işe yaramadıysa ve triminiz sürüş probleminizi tamir etmeden maksimuma çıkardıysa, bıçakları hasar için kontrol etmelisiniz. Parmaklarınızı her bir pervanenin her birinin üzerine dikkatlice çalıştırın ve kullanım veya kazalar yoluyla aşınma ve yırtılma nedeniyle ortaya çıkan herhangi bir küçük mikro çatlak için hissedin.
Herhangi bir hasar pervane rastlarsanız hemen değiştirilmelidir.
Miscalibration
Bir uçağın kalibrasyonu ne kadar iyi uçar olduğunu dikte edecektir. Kötü kalibre edilmiş bir dronun hiç çıkamayabilir! Sadece çocukları korur Kıdalar, ancak sizin için çok daha iyi bir uçan deneyim haline getirebilir. Drone’deki sensörlerin yazılıma doğru bilgi sağladığından emin olmak için kalibre etmeniz gereken çeşitli şeyler vardır. Drone güvenli ve istikrarlı bir şekilde tutacak olan bu karmaşık donanım ve yazılım yorumu dengesidir.
Bir uçağın kalibrasyonu, belirli sensörlerin dronların fiziksel eylemlerin doğru gösterimini almadığından, var olan hataları ayarlama ve düzeltme işlemidir. Veri merkezi arasında, dünyada gerçekten olan şeye karşı kontrolör arasında küçük bir fark dengesiz bir uçağa ve nispeten büyük miktarda sürüklenmeye neden olabilir.
Kalibrasyon hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atmalısınız – neden dronumu kalibre etmeliyim? Az bilinen sorunlar – Makaleye atılmak için buraya tıklayın.
Dronumu ne kadar sıklıkla kalibre etmeliyim?
Uçakınızı güvenli bir şekilde tutması gerektiği kadar sık kalibre etmelisiniz.
Bir dronu kalibre etmek, aşağıdaki şeylere bakmayı içerir:
- ivmeölçer – Excel doğuş uçuşlarının kararlılığını belirlemede çok önemlidir. Excel, hareket değişim oranını ölçüyor ve yaşadığı herhangi bir ivmeye karşı koymak için uçuş denetleyicisine bilgi ver.
- pusula – Drone pusula, yazılım tarafından nispeten kalibre etmek için istenen bir şeydir. sıklıkla. Bu, dronun iki eksen etrafında döndürmeyi içerir.
- IMU – Atalet ölçüm birimi, dronun düzgün çalışmasını sağlamak için farklı sensörlerin bir yük içeren bir cihazdır. Bu, ivmeölçer, jiroskop, barometre ve termometre içerir.
Uçağınızı iyi kalibre edin ve herhangi bir özledim kalibrasyonlu yönleri güncellemek için düzenli olarak yazılıma geri dönerek, uçağınızın yana kayma olasılığı daha düşük olması anlamına gelir.
Pervaneleriniz doğru yöne gidiyor mu?
Hepimiz hata yaparız. Yapabileceğiniz en sinir bozucu hatalardan biri yanlış pervaneyi yanlış motora sokmak. Modern uçaklar, motor gövdesinde ve pervanelerde, doğru motorları doğru pervane ile eşleştirebildiğinden emin olmak için çeşitli işaretlere sahiptir.
Tüm drone motorları doğru yolu döndürmez. Eğer yaptılarsa, drone çok dengesiz olur ve bir iplik pervanesi tarafından üretilen açısal momentum nedeniyle çılgınca kontrolden çıkmaz. Bir uçağın nasıl geçeceği hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, diğer makaleme nasıl göz atın – bir drone yön değiştirir? [Çözüldü] – Makaleye alınmak için buraya tıklayın.
Bu makale size doğru pervanenin doğru motorda gittiğinin neden bu kadar önemli olduğunu gösterecektir. Temel olarak, yanlış pervane yanlış motora yerleştirilirse, pervane geriye doğru döner ve bu nedenle kaldırılması gereken asansör oluşturmaz.
Uçağınız tamamen çıkamıyorsa, aşağıdaki YouTube videosunu kontrol edin. Dronınızın bir tarafı tam anlamıyla çıkamayacağı için tam olarak ne yapılması gerektiğinde size kapsamlı bir yıkık verir.
Gevşek pervane
Yukarıdakilerden bahsettiğimiz gibi, pervaneler bir dronda uçururken çok önemlidir. Onlar uçağı havada tutan ve lastiklerin otomobillere ne olduğunu bilen tek şeyler.
Uçağı hala yana doğru uçursa, pervane motor mahfazasında oturur. Bu, motor gövdesini yavaşça yerine tutturarak, drone pervaneyi geri ve ileri doğru tutturarak yapmak çok basittir.
Birkaç milimetreden daha fazlası varsa, pervanenin uçlarında tüm kıpırdayan, pervaneyi motor mahfazasına daha rahatça uyan biriyle değiştirmeniz gerekir.
Bu, üçüncü taraf pervaneleri satın almaya karar verdiyseniz, bu belirli bir konu olabilir. Bu pervaneler, pilotlar daha sessiz bir uçuşun hepsini üç bıçak bir pervane için değiştirmek istediklerinde daha sessiz bir uçuş yaparken yaygındır.
Bu basit kontrol, uçağınızın yana doğru sürüklenmesinin nedeni olabilir.
motorları engelleyen bir şey
Bir drone sahipken ve uçururken karşılaşabileceğiniz en sinir bozucu sorunların hepsinin en can sıkıcıdan biri olabilir.
Motorların hepsinin eşit şekilde iki işi vardır. Bir uçuştaki dört motordan herhangi biri etkin bir şekilde çalışmıyorsa, uçağın yana doğru kaymasına neden olabilir. Bunun, motorun gücünde büyük bir azalmaya neden olması gerekmez, sadece çok hafif olması gerekir.
Bir örnekte, bir beyefendi, uçağının neden bir tarafa doğru sürüklenmesi gerektiği konusunda çalışmaya çalışmak için çağları geçirdi. Onun alabileceği her şeyi denedi. Eller ve internet, kalibrasyon ve drone dengeleme özellikleri hakkında süper teknik tavsiyelerde onu sağlayan insanların kısası değildi. Bununla birlikte, mesele, tek bir saç ipi motorlardan birinin etrafına sıkışmış olduğu kadar basitti.
Görüyorsun, onun içindeki uçağı uçuyordu ve uzun kafalı kıllarından biri motorun etrafına sarıldı. Bu, motorun tamamen dönmesini engellememiştir, oldukça yavaşlatılmadı ve uçuş uçuş yolunda hafif bir kaymaya neden olmaz.
Düzenli olarak iç mekanlarda uçarsanız ve uzun saçlarınız varsa, motorların etrafına sarılmış olabilecek her türlü yumurta için kontrol etmeyi düşünmelisiniz. Orada dolaşmış olan tüyleri dikkatlice ayıklamak için kendinize bir çift iğne burun cımbızını almanız gerekebilir.
Uçağınızın her zaman bir torbada depolandığından ve depolamada doluyken toz topladığından emin olun.
yanlış işlevli joysticks
Kontrolör ayrıca sorunları olabilir. Bir kontrolör, uçağı uçururken uçağı olan tek bağlantıdır. Bir yana doğru sürüklenmeye neden olmak için oluşabilecek çeşitli sorunlar olduğu için dronu suçlamak için çok hızlı. Bununla birlikte, denetleyici ayrıca problemlerin adil bir şekilde payına da sahip olabilir.
Bazen, denetleyici joysticklerin konumunu doğru şekilde tanımlayamıyor. Bazı Drone Üreticileri Uçuş Yazılımlarında, joystick’leri kalibre etmek ve merkezli olduklarından emin olmak için bir seçenek vardır. Ancak, diğer drone üreticilerinde bu bir seçenek değil. Tüm kontrol listesinden geçtiyseniz, yukarıda ve pervane, motorların ve kalibrasyonun çalışkan kontrolünüze rağmen, drone hala yana doğru sürükleniyorsa, denetleyicinin çalındığından şüphelenmeye başlamanız gerekir.
Bir akıllı telefonla kontrol edilebilecek bir dron varsa, önce bunu denemeye öneririm. Dronunuzu akıllı telefon kontrol uygulamasına bağlayın ve uçağınızın daha istikrarlı bir şekilde uçup gelemeyeceğini görün.
Eğer yaparsa, harika! Bu, kötü denetleyici hipotezinizi onaylar.
Uçağınız bir akıllı telefon uygulamasıyla kontrol edilemiyorsa, dronun üreticisine başvuruyorum ve size yeni bir denetleyici gönderebileceklerini soruyorum. Birçok uçağın, kontrol cihazının kaplandığı sınırlı bir garantiye sahiptir.
Pervane veya kol hasarı
Uçağınız herhangi bir sert iniş veya kaza geçti mi? Eğer uçağınız önemli bir sert iniş varsa, hasarlı bir çerçevenin veya pervanenin belirtisini görüyor olabilirsiniz.
Uçağın pervanelerini çatlaklar ve cipsler için kontrol edin ve bu küçük bir bit orada olmamalıdır. Parmaklarınız ve tırnaklarınız, çizikler ve çığlıklar için hissetmeniz gereken en iyi silahlardır. Pervanenin öncü kenarına özellikle dikkat edin – bu, taş yongaları ve temas hasarının en muhtemel olduğu yerdir.
Parmaklarınız, drone pervanelerin kalitesini kontrol etmek için kullanabileceğiniz en hassas araçtır. Şüphelenseniz veya hissetmenize rağmen, pervanede çok küçük bir anormallik, hemen değiştirmelisiniz. Nispeten ucuzdur ve hızlı bir pervane değişikliği tüm uçağınızı zarar görmeden kurtaracak.
Pervane, sürüklenmenin kaynağı değilse, dronun çerçevesini kontrol etmelisiniz. Dronun gökyüzünden düşerse, hasarın çoğunluğunun ortaya çıkabileceği olduğu için, uçağın kollarına özellikle dikkat edin.
Kırık plastik parçaları tanımlarsanız, bant ve epoksi ile onarmayı seçebilirsiniz. Bununla birlikte, onarımınıza güvenmiyorsanız, uçağınızı profesyonelce çatlaklarla profesyonelce başa çıkmak için bir tamir merkezine gönderebilirsiniz.
Drone yana doğru karıştıramayan rüzgar
Son olarak, dronunuz, güçlü bir çapraz rüzgar durumunda kendisini kontrol edebilecek kadar güçlü olmayabilir.
Genel bir kural olarak, dronun maksimum hızının üçte ikisinden büyük olan rüzgarlarda uçmamak yaygındır. Yana doğru hız, uçağınızın ileri ve geriye doğru hızından önemli ölçüde düşük olabilir. Öyleyse, rüzgarın uçuşunuz için çok yüksek olup olmadığına karar verdiğinizde, aklınızda bulundurun.
Uçağınız bir GPS istikrar fonksiyonuyla etkinleştirilmezse, daha düşük bir esinti bile rüzgarlarda uçmamalısınız. Beceri seviyeniz arttıkça, daha karmaşık ve zorlu çevresel koşullarda yavaşça uçabilirsiniz. Ancak, o zamana kadar içeride ve rüzgarın yanında uçmayı hedeflemelisiniz.
Uçağım neden bir tarafa devrediyor?
Uçağınız bir tarafa uçuyorsa, ancak bir tarafa yatırsa, bu, motorların en iyi şekilde çalıştığı anlamına gelir, ancak orada Drone ağırlık dağılımı bakiyesi ile ilgili bir sorundur.
Tarafa yatırılan bir drone hızlı ve güvenli bir şekilde inilmelidir, böylece pervaneleri ve ağırlık dağılımını kontrol edebilirsiniz.
Özet – neden drone neden yana uçuyor?
Drone, yapmasını istemediğiniz bir şey yaptığında hiçbir şey daha sinir bozucu değildir. Çoğu zaman, drone birkaç temel çek çalıştırmak kadar basittir.
Pervaneleri kontrol etmek, motorları kontrol etmek, motor gövdesinin etrafına sarılmış tüylerin olmadığını kontrol ederek ve kalibrasyonunuzun tam olarak tam ve güncel olduğundan tam olarak tam ve güncel olduğunu kontrol etmek gibi basit çekler üzerinden geçerek. Drone sürükleyici sorunları hiç zamansız.
Mutlu Drone Uçan!