Uçağınızla birlikte, pili çıkarmazsanız, pervanenin sadece dönmeyi bırakmayacağı bir sorunu yaşayabilirsiniz. Belki de bu, biraz kaba bir iniş yaptıktan sonra ya da drona bir şekilde zarar verdikten sonra oldu. İplik etmeyi bırakmayacak pervanelerden sadece biri olması gerekmez. Birkaç pervane, inişten sonra dönmeye de devam etmesi olabilir. Bazı aşırı durumlarda, pervanenin drone kapatıldığında bile döneceğini bulabilirsiniz. Pilin yandığı ve sıkışıp kaldığı kadar gücü çekecek.
Drone pervaneniz eğrilmeyi bırakmazsa, PC kartını değiştirmeniz gerekir. PC kartı tüm donanım bağlantı noktalarını içerir. Bu, herhangi bir LED, pervane motoru, kameralar, anten ve akü konektörlerini içerir. Transistörlerden birinin formda deforme olmaları muhtemeldir. Bu transistörü basitçe değiştirerek, uçağınızı iplikten kolayca durdurabilirsiniz. Alternatif olarak, tüm devre kartını değiştirmeniz gerekir.
Bu makalede, bir drone pervanenin iplikçiliğini ve uçağın en önemli bölümlerini kontrol etmek ve potansiyel olarak değiştirmek için uçağın en önemli bölümlerini durdurabilmeniz için tüm yollara bakacağız.
Drone pervanenizde tam olarak neyi yanlış anlamak için, bir drone çalıştıran elektronikler hakkında biraz şey anlamamız gerekir.
Table of Contents
İpliği durdurmayacak bir pervanenin elektroniği
Bir uçağın motoru, yalnızca gücü açıp kapatan nabız genişliği modüle edilmiş bir devre olarak adlandırılır. Motor, bu darbe genişliğini modüle edilmiş devreyi bir hız kontrolörü olarak kullanır. Bu darbe genişliği modülatörü, mikrodenetleyiciler gibi dijital cihazlardan analog sinyaller üretmek için kullanılır. Temel olarak, modülasyonlu nabız belirli bir süre için devam eder ve ardından zamanın geri kalanında kalır. Bu, motorun hızını belirler.
Motoru kontrol kartına bağlamak bir transistördür. Bir transistör, açık veya kapalı durumda olabilen bir elektronik anahtar olarak kullanılır. Böylece, pervanenizin transistörü dönmeye devam edilmesi durumunda, KAPALI durumuna geçmemesi muhtemel olduğunu görebilirsiniz.
Hatalı transistörü değiştir
İşte, bu arızalı transistörü pervanenin eğrilmeyi bırakmadığı bir dronda değiştirmek için adım adım yol tarifleridir.
- Hangi motorun bir eğirme olduğunu, ön denetleyicide veya belirli motor fişlerinin motora en yakın olan üç bacaklı bir diyotu bulduğu ön kontrolör veya devre kartında bulun. Her motorun yanında aynı diyota sahiptir, böylece bir büyüteç ile transistörün üstündeki işaretleri okuyun. Bu, değiştirmeniz gereken parçanın sayısıdır.
- Hatalı transistörü çıkarın – Eski kısmı çıkarmak için bir miktar akı ve bir ısı tabancası ile hatalı bir transistörü çıkarın.
- Yeni transistörü klipsler ve kollarla yerinde tutun – transistörü yerinde tutarken taşınmayacak. Bir tür kelepçe ve kol sistemi kullanmanızı öneririz, böylece lehimlenirken konumundan geçmez.
- Her bir bacağın her biri için her birine dokunmak için bir lehim demiri kullanın Eklem devre kartına bağlamak için.
- , her bir bacağın denatüre alkol kullanılarak yerine getirilmesini sağladığından emin olmalısınız. ul>
İyi bir iş yaptıysanız, bataryayı bağladığınızda motorun artık harcadığınızı göreceksiniz. Tam olarak emin değilseniz, Arduino kullanarak bir DIY drone oluşturma konusunda bu gerçekten ayrıntılı makaleyi kontrol edin – buraya tıklayın. Transistör elektroniğinin tam olarak nasıl göründüğünü gösterir ve bir uçağın sıfırdan nasıl oluşturulduğunu görmeniz yararlı olabilir.
İşte bir devre kartından bir bileşeni nasıl çözüleceği için bir YouTube videosu. Drone devre kartının YouTube videosunda gösterilenden çok daha küçük olacağını ancak aynı şeylerin geçerli olacağını lütfen unutmayın:
Kötü bir lehim eklemini arayın
Transistör hasar görmezse ve eğrimi durdurmayacak pervaneli olan uçağı yenidir, devre kartınıza kötü bir lehimleme yapabilirsiniz. İlk etapta drone bir değiştirme için iade edebilirsiniz. Ancak, daha fazla oyunsanız, bir lehim enayi ve bir lehimleme demir kullanarak bir devre kartına kötü bir lehimleme katılmaya karar verebilirsiniz. Bunlar nispeten ucuza çevrimiçi olarak toplanabilir.
İşte bir devre kartında kötü bir sodaya nasıl düzeltileceğine dair fantastik bir youtube videosu:
İşte biraz daha hassas bir şekilde lehimlemesine izin veren ve profesyonel bir kalite bağlantısı oluşturmanıza izin veren bazı hızlı ipuçları:
- Sağ lehimleme demir ucunu seçin – bol miktarda lehimleme türü var. RON İpuçları ve Dolgu kartının diğer bölümlerine dokunmadan lehimle iletişime geçmenizi sağlayan birini kullanmanız gerekir.
- İpucu temizleyin – yeni bir lehim demiri kullanmak her zaman daha iyidir, ancak bazılarında Örnekler Kıvrıyı sonundan çıkarmak için lehimleme demir ucu temizleyicisini kullanabilirsiniz.
- Lehimli bir fitil olan bir lehim fitili satın alarak lehimi kaldırabilirsiniz. Eski lehimeti emer.
- Bileşeni lehimliydikten sonra volkan şekli gibi görünmeli ve parlak olun. Bağlayıcıya yol açan hoş bir zirveniz yoksa, parçayı tekrar lehimleyin ve tekrar deneyin.
- Sağ lehimeti kullanın – birçok farklı lehim türü vardır. Yaklaşık% 60 ve% 40 kurşun olan kurşun ve teneke lehim vardır ve genellikle genellikle kalay ve gümüş olan daha az ücretsiz lehim vardır. LeadFree Lehim, erimeye daha fazla ısı gerektirir, böylece lehimleme demiriniz yeterince güçlü olmayabilir. Lehiminiz erimiyorsa gücü açın.
Farklı lehimleme yöntemlerine bakın ve en rahat olduğunuz bir tane bulun. Youtube’da lehin için en iyi yollardan bahsederken birçok video var. Ayrıca, drone transistörünüzü lehimlemeye başlamadan önce başka bir hurda parçalarında pratik yapmanızı öneririm.
Elektronik hız kontrol cihazınızı kalibre edin
Elektronik hız kontrol cihazı, pilot komutlar ve bireysel drone motorları arasında bir arayüz olarak işlev gören bir elektronik devredir. Çok sayıda farklı elektronik hız kontrol cihazı vardır, ancak uçaklardaki motor tipleri üç fazlı bir kontrol cihazı gerektirir. Elektronik hız kontrol cihazı, her motoru kesin miktarda hareket eden ince ve sabit kalabilmesi için ince dengeli bir donanım parçası olduğu için kalibrasyon gerektirir. Kapatılmayacak bir motorla ilgili sorun yaşıyorsanız, en verimli şekilde çalıştığından emin olmak için elektronik hız kontrol cihazınızı yeniden kalibre edin.
Her zaman kullandığınız ESC markasının belgelerini kontrol edin. Bir “hepsi bir kerede” yaklaşımın çoğu ESC için iyi çalıştığı ve aşağıdaki videoda görülebileceği belirtilmiştir:
>
Peki ya bir dji drone?
DJI Drone’ınızla ilgili sorunlar nedeniyle buradaysanız, IMU kalibrasyon ayarlarınızı aramanız gerekir. IMU, atalet ölçüm birimini duruyor ve uçuşların hareketlerini ve konumunu belirlemek için bir ivmeölçer, jiroskop, termometre ve barometreden veri kullanır.
Bir sürü DJI GO4 uygulamasının bir sorunu algıladığında IMU veya pusulayı yeniden kalibre etmenizi isteyecektir. Her zaman bu tavsiyeyi takip edin ve dronun sensörlerini kalibre edin. Çoğu durumda, yine de yeniden kalibre etmeden çıkarmanıza izin vermez.
Sonuç
Drone pervanenizin dönmeyi bırakmamasının nedenleri var. Çoğu durumda, transistör veya devre kartı gibi uçların bir bileşenini tam olarak değiştirmeniz gerekir. Bu, bu bileşenlerin çok küçük olduğu için bu bir elektronik lehimleme deneyimi gerektirebilir.
Lehimleme yapmadan önce ve diğer tamir türleri, yedek parça veya yedek bir dronu alıp alamayacağınızı görmek için üreticiye ulaşın.
İyi şanslar ve umarım en kısa sürede havaya geri dönmeyi başardınız!