sık sık yakın bir çağrı veya bir kaza sonrası insansız el ilanları olarak kendimize sormak bir soru. Üç pervaneli bir yusufçuk Can? Eğer kötü bir olay vardı ya ettiyseniz zaten bu soruya geliştirmiş olabilirler sadece meraklı tür vardır. Bu yazıda tam bu soruyu cevaplamak için çalıştık çevrimiçi yapılmıştır bilim ve deneyler de bakabilirsiniz olacak.
Aceleniz
? İşte kısa cevabı:
Evet, bir insansız bilim adamları tarafından üç pervaneli uçmak mümkün olduğu gösterilmiştir. Ancak, bu insansız kurtarma yazılımına uygulanacak özel algoritmalar gerektirir. Tipik bir ticari insansız bu algoritmaları yoktur ve bu nedenle sadece üç pervaneli uçmak mümkün olmayacaktır.
sadece üç pervaneli tasarlanmış ve bu ve dört pervane drone arasındaki fark yolu ve baştan dengeli edildiğini onlar tasarlanmış olmasıdır edilmiş bazı uçaklar vardır.
Let en damızlıktı bir, iki veya üç pervanelerin kaybıyla uçabilir olsun veya olmasın en ilginç çalışmalardan biri bakabilirsiniz.
Table of Contents
bilim ne diyor
Bir çalışma tam bu soruya bakmış, 2014 yılında yayınlandı. Bu robotik ve otomasyon (ICRA) Uluslararası konferansta sunuldu. rağmen uzayda bir konum çevresinde bir yüksekliğinin muhafaza dört pervane insansız kağıt bakır iki karşıt ya da üç pervaneler, tek kaybetti.
drone birincil erişimi etrafında kontrol etmek zorunda Dron’u kontrol etmek için durumların her birinde
Bu özellikle bir pervane kaybetme üzerine çevrede sonra döndürme civarını programlanmış ve edilmişse damızlıktı üç pervaneli uçmak mümkün olduğu anlamına geliyordu.
Bu bir insansız yumuşak toprak otomatik ardından pervaneyi kaybeder ve bir eksen etrafında dönüş için programlanmış olan ve ne zaman böyle görünüyor. Bu drone kadar çabuk olayla eylem gerçekleştirebileceği oldukça etkileyici:
Bu algoritma, ilk bir asılı yatay dönüşte Drone’u koymak için geri kalan pervaneler kullanır. seçici olarak, her pervane itme değiştirilmesiyle insansız istikrarın sağlanması sonra, dönme açısını eğerek dört çekirdek yönlendirir. Daha sonra, yavaş yavaş itme azaltır ve kontrollü bir iniş aşağı Dron’u kolaylaştırır.
Sadece bir pervane çalışır durumda
İlginç algoritma da çalışır. İşte erkek arı da pervanelere kadar kaybetme video:
bilim adamları hakkında konuşmak da birkaç gibi bir pervane gibi olması için tasarlanmış olabilir dönen araçlar tasarlamak için uygulanan olabileceğini yöntemleri. Bu tam araç yükseklik veya kararlılığını kontrol etmek mümkün olmayan pahasına dört pervaneli uçağı daha üretmek için çok daha ucuz olur.
Drone onun üzerinde uçabilir pervane
Yukarıda tartıştığımız o araştırmacıların aynı grup araştırma BBC’de bildirmişti. Bu videoda bunlar bir pervane üzerinde uçmak için tasarlanmıştır Dron’u göstermektedir. Onlar gerçekten onlar uçağı ile neler yapabileceğini sınırını zorlamaya istedim ve bağlantı bir video, yukarıda, var olduğu drone tek pervane kalmak ahıra dönüş için ne kadar gösterir size.
Yani, füze uçmak için programlanabilir (iyi … sıkma) sadece işlevsel üç pervaneleri varken. Neden tam dronlar dört pervaneleri gerekiyor? Şimdi bu soruya bir göz atalım.
Neden dronlar dört pervaneleri var mı?
drone havada tutmak için aldatıcı zordur. Onları bir arada tutabilmek için mühendislik ve yazılım kontrolü büyük miktarda gerektirir. Bu dronlar karşılaştıkları durumların aralığı boyunca drone dengeli ve ayrıca istikrarlı tutmak için en ekonomik yollardan biridir çünkü biz Drone üzerinde dört pervaneleri var nedenidir.
kontrolden dönmesini uçağı durdurmaya saat yönünde ve saat yönünün tersine dönen pervanelerin bir çift sayı olması gerekir. Değişken itme sahip dört ayrı noktalarına sahip olan tarafından insansız da yokuş yukarıya ya da dört motorların her hızını azaltır, ön ve arka ya da dönme instabilite herhangi bir yana doğru üstesinden gelebilmektedir.
Bu iki pervane ile ve pervanelerin sonraki hatta miktarı dört yani kadar verimli olmaz. dronlar kalmak ahıra dört pervaneleri olması ve hareketlerinin boyunca dengeli nedeni budur.
Hangisi daha pervaneler olacak?
Drones da altı veya sekiz pervaneleri olabilir ancak bunlar yukarıda aynı kuralları takip
- pervanelerin bir çift sayı
- simetrik tek tek kontrol edilmesi mümkün yaklaşık insansız gövdesi
- eşit miktarda iplik yönünde ve saat yönünün tersindeki
- düzenlenmiş hareketler.
için
Bir dron etrafında sahip olduğu pervanelerinin sayısını sınırlayan tek fizikseldir uzay her pervaneyi vermek beceremezler. Birbirlerine çok yakın geliyorsa insansız pervanelerinin yüzeyleri boyunca verimli hava akımı oluşturacak şekilde mümkün olmayacaktır ve önemli ölçüde daha istikrarsız olacaktır.
tüm ağırlığının düşük miktarda (motorlar ve pervaneler) mümkün.
ile havada Drone’u tutmak için dengeleyici bir eylemdir
az sciency Açma ve spektrumun, bir DJI Phantom ile YouTube deneyinin olmuştur. Let Şimdi bunları deney bakmak – bu bilim merkezli olsa bile yine de çok ilginç
ile YouTube deneyinin bir DJI Phantom 4
Bu videoda öncül nispeten basitti. deneyci dört tam pervanelere için DJI Phantom aldı ve yavaşça pervanelerin birinin uzun uzadıya doğranmış. çok az kaldı kadar onlar pervanenin her iki taraftan 1 inç yaklaşık çıkardı.
videoda itibaren bıçaklar testere ile kesilmiş olmalarına rağmen görebilirsiniz ve onlar da bıçağın çoğunluğu istikrar ile ilgili bir sorun olduğu kaldırıldı değildir kadar düzensiz kenar bırakın.
temel kazanım en drone çünkü pervanelerin dengesiz saat yönünde ve saat yönünün tersine hareketlerinin kendi ekseni etrafında döner yönünde. Bu erkek arı dönüş koymak yerine Dron’u çevirmek olacaktır artık kalktıktan olarak stabilite limiti olduğu bir sinyaldir.
Bir uçuş sırasında bir pervaneyi bölerseniz Ne yapabilirsiniz?
uçuyor ve yanlışlıkla yonga veya başka yapabileceğiniz bir kaç şey vardır bir pervaneyi zarar verir. Tamamen bir pervaneyi kaybederseniz Ancak, tam bir DJI drone kurtaramazsınız. O kendisini biz yukarıda, bilim deneyde sözü var uçağı gibi güvenli bir şekilde karaya izin tüm algoritmalar stabilize etmek hangi mekanizmalara sahip değildir.
Burada, eğer yanlışlıkla çip neler yapabileceğini de bakabilirsiniz veya uçarken bir pervaneyi zarar verir:
- kontroller kapalı eller – senin insansız Yapabileceğiniz en iyi şey is Eğer drone istikrar ile herhangi bir sorun tespit edersek için drone bir şans vermek otomatik stabilizasyon özelliği vardır ya da bir şey almak ile temas olup olmadığını kontrolör kapalı ellerini size yakın tehlike uzağa yönlendirmek gerekmedikçe
- eğirme için bak -. senin insansız yakın çevresindeki herhangi bir şeyle temas ettikten sonra dönüyor eğer sizin drone neredeyse olduğunun göstergesidir gökyüzünün terk değil yaklaşık artık uçmak mümkün
- topraklara Dönüş, güvenli olup olmadığını -. Eğer çip uçuş sırasında bir pervane kırmaya yoksa yıldız erkek arı sen olabilir havada hala salim iniş noktaya onu manevra yapabiliyor.. Eğer onu toplamak için
- En yakın en güvenli bölgede hemen bu toprakları yapmak ve drone gitmek yapamıyorsanız bıçakları değiştirin – söylemeye gerek yok o seni ne kadar az (olursa olsun hasar bıçakları varsa onlar bunları değiştirmeniz gerekir) zarar görür. Bir araba lastikleri gibi bir insansız pervane gerçekten gökyüzünde tutuyor ve uçarken bile sadece küçük bir ince bir kırık kolayca dönme kuvvetlerine sırasında daha fazla dönüşebilir tek şeydir. Şüpheniz varsa, pervanelere tüm değiştirin ve eski olanları elden
- drone yakalamaya çalışmayın Do -. Kendine yukarıda uçan ve insansız sen yoldan çekil doğru düşüyor ve eğer Drone’u yakalamaya çalışmayın. Pervaneler kolayca yumuşak doku hasarına neden olabilir, bu araçların, çok yüksek bir oranda dönerken olmasıdır. bunlar hasar nedeniyle keskin kenarlara sahip katılırsa.
insansız ise
dışı kontrol nispeten tehlikeli olabilir. Benim diğer makalemize göz atın – drone bıçakları tehlikelidir? [Tam bıçak emniyet makale) -. Buraya tıklayın
drone bıçakları tehlikeli mi?
herhangi bir tavsiye hasar ya da yerinden sökülmüş hale geldi eğer eğirme drone bıçak ile temas olmadığından emin olmak için olurdu bu yüzden
kırık pervane tipik drone pervane çok daha keskin. onlar daha hızlı normalden daha iplik olacak kırık eğer Drone bıçakları onlar devrimlerin çok yüksek sayıda geçirdi çünkü çok tehlikeli olabilir ve. bıçağının keskin ön kenarı kolayca kesilir ve yumuşak doku edebilir bunlar önemli ölçüde zarar parmak örneğin kapalı alınacaktır değildir bu yüzden o bir yırtılma neden olur.
pervaneli korumaları kullanabileceğiniz bıçakları korumak istiyorsanız – En dronlar pervaneli korumaları ile gelen ve onlar da çevrede şey olarak drone bıçakları koruyacaktır. Eğer sarkan veya yakınlığı engel olan yeni bir ortamda ya da olanlar uçan eğer bunu yapmalısınız.
Sonuç
havada Drones kalmak onlar tasarlanmış ve mükemmel uçarken dengeli kalmak üzere mühendisliği yapılmıştır çünkü.
Dört pervaneleri olan Bir dronun kontrol edilebilir bir şekilde uçabilecek kadar kararlı kalabileceği minimum. Piyasada üç pervane dronu var ama dörtlü pervane dronları ağırlık ve istikrar açısından en ekonomiktir.
Bir drone bir pervaneyi kaybederse, drona programlanan özel kurtarma algoritmaları olduğu sürece sabit kalabilir. Uçuşta kalmak için, dronun birincil eksen etrafında dönmesi için gereklidir, böylece sabit kalabilir ve güvenli bir şekilde ve güvenli bir şekilde arsa.