När allt går bra med din drönarflygning är det en magisk känsla. Men ibland går det inte riktigt som det ska. Det kan bero på en ganska stor mängd olika anledningar. Om du har varit ute och flugit med din drönare och har märkt att drönaren har drivit en aning åt sidan samtidigt som den flyger framåt kan det vara otroligt frustrerande. Vissa personer med detta problem upptäcker att deras drönare svänger i mer än bara en liten vinkel. I den här artikeln kommer vi att gå igenom alla anledningar till varför din drönare inte flyger rakt och de enkla åtgärder du kan vidta för att se till att den flyger rakt när du trycker upp den högra joysticken.
Din drönare flyger inte rakt på grund av ett kalibreringsproblem (IMU, kompass, fjärrkontroll), du är i ATTI-läge, tummen rör sig inte rakt på joysticken, den felinställda kameran gör att det ser ut som om den rör sig i en vinkel, och det kan också vara magneter i din smarta enhet som stör de elektroniska komponenterna i fjärrkontrollen.
Det finns en mängd olika potentiella problem och frågeställningar och om du efter att ha gått igenom alla problem i den här artikeln upptäcker att du inte har löst ditt problem är den ultimata lösningen att skicka tillbaka din drönare till tillverkaren. Efter att ha tittat igenom alla forum fann jag att majoriteten av de personer som skickade tillbaka sin drönare till tillverkaren fick en ersättningsenhet.
Här är vad du bör leta efter om du tror att din drönare inte flyger rakt.
Table of Contents
Symptom
Ibland kan vi tro att en drönare driver när det i själva verket bara är vår uppfattning och drönaren faktiskt fungerar som vi säger till den. Vad jag menar är att du kanske inte är en så noggrann joystickförare som du tror. Ibland bör du ta ett steg tillbaka och fråga dig själv om du verkligen säger åt joysticken att röra sig en aning till vänster eller höger. Jag vet att jag har varit offer för detta.
På vissa drönarmodeller kan du ladda ner flygdata och flygdata talar om för dig om joysticken registrerar en liten vänster- eller högerinstruktion från dig eller inte. Även om du tror att du är superprecis kan det vara en av huvudorsakerna till att din drönare driver åt sidan och inte flyger rakt.
Här är några av de symptom som kan hjälpa dig att avgöra om du har ett verkligt problem eller om det bara är en felaktig styrning.
Drivning på låg nivå
Droner fungerar lite olika beroende på vilken höjd de används på. Om du upptäcker att din drönare driver bör du flyga drönaren på en rad olika höjder för att se till att problemet är reproducerbart bort från marken på höjder över 50 m.
I vissa fall kan drönaren vid låga flyghöjder använda ett antal olika sensorer som kan ge den felaktiga positionsdata. Detta gäller särskilt om du på marknivå har en veckosignal från GPS. Detta hände mig en gång när jag flög i en canyon.
Om du kan reproducera samma avdrift under framåtflygning på olika höjder är det sannolikt ett kalibreringsproblem.
Veering off vid en stor vinkel
Om din drönare svänger av i en särskilt stor vinkel kan det vara ett symptom på ett antal olika problem som måste lösas. Det kan vara ett kalibreringsproblem i kombination med en ocentrisk viktfördelning eller ett olösligt problem som har inplanterats i tillverkningsskedet.
Du måste ta en titt för att se om vinkeln vid vilken drönaren svänger av förblir densamma under olika flygförhållanden. Det kan vara så att din drönare har ett allvarligt kompass- eller GPS-problem som måste lösas.
Varje påverkas av vind
Om din drönare avviker när du flyger i stark vind kan det bero på att drönaren kämpar för att behålla sin kompassriktning under en kraftig yttre kraft. Jag skulle rekommendera vindförhållanden så att du kan vara säker på att det inte har något att göra med den miljö du flyger i.
Vissa drönare kan bara stabilisera sin position när de svävar. Så snart du flyger framåt eller bakåt kan drönaren inte längre effektivt stabilisera sig mot stark vind. Detta beror på att drönaren kan vara en drönare med direkt inmatning där den gör som du säger tills du tar bort händerna från alla kontroller och det är då som de automatiska stabiliseringsfunktionerna tar över.
Första person vy drift
En annan anledning till varför du tror att din drönare kanske inte flyger rakt är om din förstapersonsvy ser ut som om den inte pekar exakt i den framåtriktade riktningen.
Många personer som har köpt en drönare märker att deras drönare verkar flyga bra tills de tittar på livekameran. När de tittar på livekameraflödet inser de att drönaren inte flyger rakt utan alltid rör sig något åt sidan. Detta kan inte ha något att göra med drönaren utan snarare med att kameran inte är riktad i mitten.
Kontrollera därför förstapersonens flöde samt titta direkt på drönaren för att se om den flyger i en rak linje. Det kan vara så att allt du behöver göra är att justera kamerans riktning. Ibland hålls kameran fast med plasttömmar som är lätta att manipulera till rätt läge. Andra gånger måste drönaren skickas till tillverkaren för en justering eller ett utbyte.
När du nu förstår några av de viktigaste symptomen på att en drönare inte flyger rakt, så här kan du se hur du kan få din drönare att flyga rakt om du har märkt någon betydande avvikelse när du färdas framåt.
Hur kan du få din drönare att flyga rakt?
Om din drönare inte flyger rakt när du trycker den högra joysticken framåt är det första du bör kontrollera kalibreringen av ett antal viktiga aspekter av din drönare.
Om du vill veta mer om kalibreringsprocesserna bör du läsa min andra artikel – Varför måste jag kalibrera min drönare? – Klicka här för att komma till artikeln.
De viktigaste aspekterna att kalibrera är tröghetsmätningsenheten samt kompassen och själva fjärrkontrollen.
Imåttlig enhetskalibrering
Tröghetsmätningsenheten är en enhet som är inbyggd i din drönare och innehåller en massa olika sensorer för att hålla drönaren igång ordentligt. Specifikt mäter den drönarens kraft, höjd och vinkelhastighet under flygningen. Dessa mäts genom en rad olika sensorer som tillsammans utgör en mycket kraftfull enhet.
De sensorer som den innehåller är accelerometer, gyroskop, barometer och termometer. Gyroskopet är en sensor som kommer att upptäcka drönarens rörelser i förhållande till horisontnivån och den kommer att vara ansvarig för att behålla stabiliteten så att du kan få några fantastiskt jämna bilder som inte blir suddiga. Barometern används för att upptäcka förändringar i drönarens höjd. Och jag tror att alla vet vad en termometer är – den mäter drönarens temperatur för att se till att batterierna inte överhettas och börjar brinna.
Dronetillverkarna gör tröghetsmätaren otroligt lätt att kalibrera. Det ska bara ta ungefär fem minuter att göra en fullständig kalibrering. Allt du behöver är ett område som sitter plant och är stationärt medan du kalibrerar IMU:n.
Det här är vad du behöver göra för en DJI-tillverkad drönare:
- Lägg ner drönaren på en helt plan yta.
- Låt drönaren svalna om den nyligen har flugits.
- Använd ett batteri som är mer än 50 % laddat.
- Öppna GO4-appen.
- Vänd på styrenheten för drönaren
- Navigera mot avancerade inställningar i GO4-appen och följ kalibreringsinstruktionerna.
Processen för kalibrering av en mellanklass konsumentdrönare skiljer sig från en minidrönare. Detta beror på att en minidrönare inte innehåller samma nivå av hårdvara för att hålla den stabil under flygning. Istället förlitar den sig på något som kallas ”trimning” för att hålla den flygande stabil.
Kompasskalibrering
Kompassen på en drönare är mycket viktig. Det är den enda sak som drönarprogramvaran bad dig kalibrera ofta. Detta beror på att drönarkompassen är den felsäkra funktionen för att din drönare ska återvända till hemmet om något går fel under flygningen. Om kompassen är felkalibrerad kan din drönare mycket lätt gå iväg åt fel håll.
För att helt förstå varför drönarflygningar inträffar, kolla in min andra artikel – varför flög min drönare iväg? [Och vad du kan göra åt det] – klicka här.
Det finns många anledningar till varför en drönarkompass kan bli felkalibrerad och det beror främst på dess närhet till stora metalliska eller magnetiska föremål.
I DJI GO4-appen kan du se störningen genom att gå till inställningar> avancerad>kompass och titta på störningsindikatorn. Du kommer att kunna göra din egen se störningsindikatorn öka när du för drönaren nära magnetiskt laddade föremål.
Du kan bli förvånad över hur lite den verkligen förändras, men det finns vissa saker som gör att den rör sig mycket. Enligt min erfarenhet är det största problemet armerad betong. Jag gillar att lyfta på plana ytor och jag hittar ofta plana betongytor att lyfta från, men järnförstärkningen på insidan av betongen orsakar betydande kompassinterferens.
Som tumregel bör du hålla dig borta från:
- bilar
- kraftledningar
- stora metalldepåer som skrotupplag
- någon stor metallkonstruktion som skjul
- någon stor högtalare – de har magneter på insidan
En Mavic-ägare försökte skapa kompassstörningar genom att föra sitt bältesspänne, nycklar och andra personliga tillhörigheter nära drönaren. Det var bara när telefonen är en högtalare var ovanpå drönaren som det uppstod betydande störningar. De noterar att det enda konsekventa sättet att skapa störningar var att placera en fickkniv ovanpå batterifacket. Du behöver alltså inte vara alltför orolig för att ha några metallföremål i fickan eller i närheten av drönaren under start.
Kalibrering av fjärrkontrollen
Din drönares fjärrkontroll kan också behöva kalibreras. Typiskt sett gör drönarfjärrkontroller ganska mycket ljud om det finns ett betydande kalibreringsproblem. Om du vill ta reda på fler orsaker till varför din drönarkontroll kan pipa kan du läsa min andra artikel – varför pipar min drönarkontroll? Åtta saker att kontrollera – klicka här för att komma till artikeln.
När du först slår på fjärrkontrollen och ansluter till drönaren kan du få ett kontinuerligt pip, vilket kan betyda att vänster eller höger joystick inte är i linje eller inte upptäcks i mitten av joystickens rörelse.
För att åtgärda detta problem ska du gå in i appens joystickkalibreringssektion och gå igenom alla uppmaningar och följa instruktionerna på skärmen tills kalibreringen av joysticken har slutförts.
En video som går igenom hela kalibreringsprocessen för fjärrkontrollen för DJI Phantom four och professional kan ses i YouTube-videon nedan.
Du kan se i den här videon att det är mycket enkelt att göra och att det bara tar ett par minuter att uppnå en fullständig kalibrering.
Hoppa av ATTI-läget
En annan anledning till att din drönarbaby driver är att den omedvetet har kopplat in sig själv i ATTI-läge.
ATTI står för attitydläge. I det här läget är GPS-sensorerna inaktiverade, liksom de globala navigationssatellitsystemen (vilket innebär att drönaren kommer att driva med vinden) och sensorerna för att undvika föremål. Flygplanet använder en inbyggd barometer för att hålla höjden och för att hålla den i nivå. Det här läget används för att fånga jämnare bilder, flyga inomhus eller för att förhindra flygavvikelser i händelse av GPS-signalfel eller kompassfel.
Det finns ett antal sätt som det här läget kan utlösas på. Det kan utlösas manuellt, du kan ha råkat ställa in drönaren i ATTI-läge genom en fysisk strömbrytare eller en programvaruknapp. Ett annat, vanligare, sätt som det här läget kan utlösas är om GPS-signalen försvinner. Om GPS-signalen går förlorad kommer den att växla till detta läge och den kommer att öka flygplanets hastighet och inte kunna hålla sin position. Flygplanet kommer också att påverkas avsevärt av eventuella sidovindsrörelser. Det kan vara en möjlig förklaring till din massiva sidoavdrift.
Om du tror att din drönare befinner sig i ett annat läge bör du flyga i GPS- eller sportläge för att säkerställa att drönaren inte påverkas av vindar.
Använd stativläge
Om du misstänker att din drönare inte flyger i en rak linje på grund av något joystick- eller kalibreringsproblem. Du bör kontrollera andra lägen på din drönare för att se om användning av kända gör att drönaren flyger i en rak linje. Du kan till exempel använda stativläget på DJI-serien av drönare.
Om du använder ett annat läge kan du se om drönaren kan navigera i en rak linje med hjälp av en annan kombination av programvara och sensorer.
Vissa användare på forum upptäckte att även om deras drönare drev åt sidan när de flög när de använde joysticken, när de använde stativläget tog drönaren över en del av flygfunktionerna och kunde framgångsrikt flyga i en rak och linjär riktning framåt.
Om detta är fallet bör du överväga att titta på dina EXP-inställningar för din drönare. Detta är joystickens respons och huruvida responsen är linjär med avseende på rörelsen eller inte eller om rörelsen blir mer extrem när joysticken flyttas längre bort från centrum.
Vi kommer att titta närmare på detta i avsnittet om boet.
EXP-inställningar
Justera dina exp-inställningar vi fallkänsliga dina pinnar är för joystickens rörelse. Detta kan hjälpa dig att hitta inställningen av rörelsen vilket kan resultera i en mjukare rörelse eller mer aggressiv rörelse när din drönare rör sig.
En av de bästa videorna för att justera den här parametern är från den här handledningen från Dirk Dallas ägare av fromwhereIdrone.com.
Det rekommenderade är att justera exp-inställningen tills grafen framåt/höger är på 0,5. Detta rekommenderades av en användare på DJI-forumet – klicka här för att se hela inlägget.
Använd läget ”Tap and go”
Ett annat flygläge som är vanligt bland populära drönarmärken är tap and go.
Med hjälp av tap and go navigerar piloten runt i miljön genom att helt enkelt trycka på en punkt på skärmen så navigerar drönaren automatiskt till det området. Du kanske upptäcker att du med hjälp av tap and go helt tar bort den sidoväxlande rörelsen från drönarens rörelse.
Du bör överväga att omkalibrera alla väsentliga komponenter i drönaren om läget tap and go fungerar för dig.
Öva på dina joystickrörelser
Okej, låt oss lägga våra egon åt sidan för ett ögonblick och erkänna att vi ibland inte är de bästa piloterna hela tiden.
Ibland kan vi av misstag flytta joysticken lite till höger eller vänster när vi rör oss framåt. Jag vet att om jag försöker göra en snabb rörelse kan aggressivt skjuta pinnarna framåt de rör sig inte i en linjär rörelse. Joysticks rör sig i två riktningar och det är lätt att lägga till en liten bit av vänster och höger bias på någon av joysticks.
På grund av tummenas naturliga rörelse är det inte alltid lätt att flytta pinnen i en linjär rörelse. Öva på att flytta joysticken uppåt och nedåt och se till att du inte lägger in någon sidobesvär i rörelsen.
Magneter i smarta enheter orsakar problem
Ett annat problem som lyftes fram på ett forum var att vissa smarta enheter som används som display för drönarfjärrkontroller har magneter som talar om för den smarta enheten om de har ett skydd placerat över skärmen.
Dessa är normalt helt okej men om du har gått igenom ovanstående förslag och ingenting fungerar bör du överväga att orientera den smarta enheten så att magneten inte är någonstans i närheten av din fjärrkontroll. Detta är så enkelt som att snurra runt den smarta enheten så att kabelanslutningen pekar åt andra hållet.
Misalignerad kamera
Sist kan det vara så att din drönare flyger helt rakt, men att din uppfattning av rörelsen är att den går i en vinkel. Allt detta beror på en felinställd kamera. Den felinställda kameran kommer att ge dig uppfattningen av en sidledes rörelse även om drönaren faktiskt rör sig helt linjärt.
Detta är lätt att diagnostisera om du tittar direkt på drönaren och ser att den faktiskt flyger i en rak linje.
Om din drönare har en kamera med ett stort rörelseutrymme och om gimbalens rörelseförmåga är stor kan du behöva justera hur gimbalens placering i drönarens hölje ser ut.
Med drönaren avstängd kan du se om du försiktigt kan manipulera vinkeln på gimbalen eftersom gimbaler vanligtvis hålls fast med små gummiband. Dessa gummisnören kan försiktigt flyttas till en ny position. Använd inte någon form av kraft och även om det gör dig bara lite obekväm, försök inte med detta utan skicka den till en betrodd drönartekniker som gör det åt dig.
Sänd tillbaka den för utbyte
Om du fortfarande är osäker på exakt hur du ska lösa att din drönare inte rör sig i en rak linje bör du överväga att ta kontakt med tillverkaren av drönaren, direkt. Om problemet inte går att lösa efter att ha gått igenom deras normala felsökningssystem finns det många exempel på nätet på tillverkare som ersätter drönaren efter att ha testat den.
Det kan vara något som inte kan lösas av dig och i ett fall sa en herre att en drönare måste bytas ut upp till fem gånger innan han fick en fungerande modell. Om du har fått en särskilt ny drönare eller om din drönare kommer från ett yngre företag med mindre erfarenhet kan detta vara ett större problem för dig.
Sammanfattning
Där har vi alla anledningar till varför din drönare kanske inte flyger i en rak linje stoppa det kan vara relativt frustrerande men med rätt mängd stöd och genom att gå igenom de steg som lyfts fram i den här artikeln kommer du att vara säker på att få din drönare rakt.
Hälsa drönaren och lycka till med ditt nästa flyguppdrag!