Det finns flera olika anledningar till att din drönare lyfter åt sidan. När jag tar ut min drönare och märker några ovanliga flygegenskaper tar jag genast notis och går in i problemlösningsläge. Här är en rad olika metoder för att åtgärda en drönare som lyfter på ena sidan och de kalibreringar och situationsproblem som kan orsaka det.
Din drönare kan lyfta på ena sidan på grund av en felkalibrering antingen i din fjärrkontroll eller med drönarens komponenter. Du kan också ha problem med propellerns placering eller skick. Du kanske försöker flyga i starka vindar vilket kan få din drönare att lyfta på ena sidan.
Turligtvis kan den här typen av funktionsfel lösas relativt enkelt genom att systematiskt gå igenom alla potentiella orsaker. Det är verkligen frustrerande när din drönare inte fungerar exakt som du vill ha den.
Det första du bör kontrollera är kalibreringen av din fjärrkontroll.
Table of Contents
Är din fjärrkontroll kalibrerad?
Fjärrkontroller är den enda anslutning till drönaren som en pilot har när han eller hon flyger. En enkel felkalibrering kan lätt få en drönare att lyfta på ena sidan.
Fjärrkontrollen till en drönare är beroende av att den kan registrera joysticksens position exakt.
Första gången du slår på fjärrkontrollen och ansluter till drönaren kan du få ett kontinuerligt pip som kan tyda på att vänster eller höger joystick inte är i linje eller inte upptäcks mitt i joystickens rörelse.
Det bästa sättet att lösa det här problemet är att gå till joystickkalibreringsavsnittet i appen och gå igenom alla uppmaningar och följa instruktionerna på skärmen tills joysticken är kalibrerade.
En video som går igenom hela kalibreringsprocessen för fjärrkontrollen för DJI Phantom four och professional kan ses i YouTube-videon nedan.
Du kan också justera EXP-inställningarna på din drönare som bestämmer hur känslig drönarens rörelse är i förhållande till joystickens position. Det är bäst att gå bort från linjär responsivitet.
Justera dina exp-inställningar vi fallkänsliga dina pinnar är för joystickens rörelse. Detta kan hjälpa dig att finjustera rörelsen vilket kan resultera i en mjukare rörelse eller en mer aggressiv rörelse när din drönare flyger.
I inställningarna ser du tre grafer med exponentiella kurvor. Du kan ändra värdet under varje graf för att ändra formen. Du kan också använda fingrarna för att manuellt ändra formen på grafen genom att flytta kurvan.
Prova att ändra inställningen till ett lägre värde, t.ex. 0,15, för att se hur joystickens respons ändras.
Rör sig dina propellrar i rätt riktning
En av de enklaste sakerna att råka göra är att placera fel propeller i motorn vilket gör att du frågar dig varför min drönare lyfter på ena sidan?
Propellrar måste sitta i rätt motorer eftersom vissa av dem rör sig medurs medan andra snurrar moturs. Var och en av propellrarna används för framdrivning och propellerns snurrande måste matcha formen på den gjutna propellern som sätts in i motorn.
Det är lätt att räkna ut åt vilket håll motorn ska snurra genom att titta på propellerns framkant när den snurrar i riktning mot propellerns framkant.
För de flesta drönare är drönarpropellerns riktning för varje motor följande:
- Front vänster – motor medurs (CW)
- Front höger – motor moturs (CCW)
- Back vänster – motor moturs (CCW)
- Back höger – motor medurs (CW)
Alla drönarens rörelser styrs genom att rotera propellern på flera olika sätt. För att styra rörelsen saktar vissa propellrar ner och andra accelererar. Ibland sker detta tillsammans (som vid stigande eller stigande) och ibland sker det vid olika tidpunkter på olika sidor av flygplanet (som vid rörelse framåt och bakåt).
Om du vill förstå hur en drönare ändrar riktning, kolla in min andra artikel där jag går igenom allt du behöver veta om propellrar, motorer och hur propellrarna snurrar för att få drönaren att röra sig i 3D-rummet.
Misslyckad motor
Motorer är drönarens viktigaste elektriska komponent. Motorerna snurrar i en otroligt hög hastighet – upp till 5 000 varv per minut – och varje avvikelse i denna hastighet får drönaren att driva och snurra.
Om du bygger din egen drönare har du möjlighet att byta ut den motor som fungerar dåligt mot en annan. För de flesta drönarflygare tillverkades deras drönare utan möjlighet att kunna byta ut komponenter.
Det enda alternativet för personer med DJI-drönare eller andra kameradrönare är att ta kontakt med supporten för att byta ut eller åtgärda de felande komponenterna.
Lös propeller
Propellrar är en otroligt viktig del av drönaren och eftersom du lätt kan ta bort dem sitter de ibland löst i motorhuset.
Om du regelbundet tar bort och byter ut dina propellrar ökar sannolikheten för att plastformen har blivit böjd ur form, sprucken eller på annat sätt deformerad. Personligen tar jag inte bort mina propellrar när min drönare är under transport har drönaren kan sitta i skyddsfodralet med propellrarna på.
Andra drönare är inte konstruerade för att förvaras eller transporteras med propellrarna på plats, vilket leder till en större risk för att propellern skadas.
För att kontrollera om din propeller är lös håller du helt enkelt motorn med en hand och vickar försiktigt på propellern i motorhuset. Det bör inte finnas mer än ett par millimeter rörelse i mitten av propellern när motorn står stilla.
Om det blir mer rörelse bör du överväga att byta ut dina propellrar så snart som möjligt.
Om du vill veta mer om när du bör byta propeller på dina drönare kolla in min andra artikel – rätt gå igenom nio symptom som du bör vara särskilt uppmärksam på.
Jag har också behandlat detta ämne i detalj i min YouTube-video nedan.
Tillverkarpropellrar från tredje part
Om du har propellrar från tredje part på din drönare rekommenderar jag att du byter tillbaka till propellrar som har levererats med drönaren.
Inte alla drönarpropellrar kan bytas ut. Propellerns formfaktor måste vara perfekt anpassad till motorns varv per minut och drönarens vikt.
Du kanske vill uppgradera din drönare. Drönarpropellrar är en av de enklaste att uppgradera eftersom de är lätt utbytbara delar. Du kanske vill öka antalet blad som din drönares propeller har, eller så kanske du vill installera större blad för att minska det buller som din drönare genererar.
Stora propellrar är inte bra eftersom de är beroende av samspelet mellan den mängd kraft som motorn kan generera och den mängd energi som behövs för att rotera den stora propellern. Om man väljer en för stor propeller kan motorn överhettas.
Håll dig alltid till storleken på den propeller som din drönare tillverkades för att hålla först.
Böjd arm vid tung landning
Våra drönare är avsedda att flygas under en mängd olika förhållanden. När vi vänjer oss vid att flyga våra drönare under alltmer utmanande omständigheter kan vi få grova eller hårda landningar.
Drönarens hölje är vanligtvis av plast eller plastkomposit och är relativt lätt att bryta sönder eftersom det är gjort så lätt som möjligt. Det kan inte ge det bästa stötskyddet.
Dronearmarna är särskilt lätta att bryta sönder eftersom de sticker ut från drönarens kropp. Detta innebär att även den lättaste beröring av drönararmens extremiteter, under landning, kan få den att böjas eller förvrängas.
Denna lilla böjning eller orienteringsförändring av propellern kan orsaka en betydande förändring av stabiliteten. Alla propellrar har utformats särskilt för att fungera så länge de är riktade rakt uppåt. Om de inte är riktade vertikalt kan det kasta bort vinkelmomentet och leda till att drönarens ena sida lyfter.
Missskalibrering
Det är osannolikt att du behöver justera din drönare varje gång. Drönaren har ett internminne som lagrar några av de bästa inställningarna som ofta ställs in under tillverkningsprocessen. På populära drönarmodeller som DJI Mavic-serien kommer GO4-appen dock att be dig justera vissa aspekter vid behov.
Om någon av dessa saker är felkalibrerad kan det leda till att din drönare lyfter på ena sidan. Detta kan inkludera men är inte begränsat till sensorer som:
- Kompassen
- Den tröghetsmätningsenhet som består av:
- Termometern
- Gyroskopet
- En barometer
- Acceleratorn
- Geomagnetisk kalibrering
Om du vill veta mer om hur du kan kalibrera din drönare kolla in min andra artikel – varför måste jag kalibrera min drönare och jag går igenom allt du behöver veta om kalibrering av accelerometrar genom att kalibrera accelerometrar till tröghetsmätningsenheter och mer – klicka här för att komma till artikeln.
Om du har en minidrönare är kalibreringen mycket annorlunda eftersom den bygger på att trimma drönaren snarare än att använda programvara för att kalibrera interna elektroniska komponenter.
Kalibrering av en minidrönare
För att trimma minidronen måste du flyga drönaren. Använd trimningsknapparna på minidrönarens styrenhet för att justera propellrarna och stabilisera drönaren.
I grund och botten använder du dessa knappar eller hjul för att motverka drönarens naturliga rörelse. Om drönaren till exempel driver åt vänster måste du trycka på och släppa den högra sidan av trimknappen tills drönaren inte längre rör sig åt vänster.
Komplettera denna process vänster, höger, rotera, framåt, bakåt. Det kan ta några gånger att finslipa denna trimning, men det är värt besväret eftersom enkel kontroll av drönaren gör flygningen mycket roligare.
Miljöförhållanden
Dronen kan lyfta på ena sidan på grund av andra områden utanför de elektroniska komponenterna eller fjärrkontrollen. Till exempel kan miljöförhållandena som du flyger din drönare i lätt få drönaren att se ut som om den lutar åt ena sidan. Jag vet att när jag flyger min DJI Mavic air i mycket starka vindar har jag varit orolig för hur mycket den lutar mot vinden.
Vind
Vind kan orsaka en rad problem för drönare. Drönaren gör många hundra beräkningar per sekund, och en kraftig vind verkar vara den enda sak som lätt kan få en drönare att avvika från sin typiska stabila flygning.
Allt som överstiger vindstyrkan Force Seven på cirka 17-20 m/s (38-45 mph) är för högt för att flyga med en drönare.
Denna tumregel finns eftersom drönaren måste kunna bekämpa vinden från olika håll, vilket inte bara bekämpar vinden utan också ger den en liten buffert för att kunna följa den bana den behöver flyga.
Ett annat sätt att se på den här frågan bortom siffrorna är att fråga sig om jag känner mig säker när jag flyger drönaren. Ibland behöver man sväva en stund och inte flyga för långt bort samtidigt som man utvärderar hur säker man känner sig när man skickar drönaren över ett större avstånd.
Landningsplats
Är landningsplatsen som du försöker lyfta från platt?
Landningsplatsen kan variera och lätt orsaka problem med lutning åt ena sidan. Detta i kombination med en blåsig flygplats kan göra att det ser ut som om din drönare lutar åt sidan. Mina drönare stabiliseras mycket snabbt till en platt flygning, men om din drönare måste lyfta från en kraftigt lutande landnings- eller startplats i starka vindar kan du upptäcka att den inte hittar den naturliga jämvikten.
Närmare marken innebär att varje liten instabilitet kan leda till en större chans att den klipper marken och ansluter sig till andra föremål och hinder i området.
Geografi
Geografin på marken som du flyger över kan påverka stabiliteten i din flygning avsevärt. Detta gäller särskilt om du flyger nära havet över klippor där det finns en betydande risk för vindbyar och snabbt ändrade vindriktningar på din flygplats.
Chansen är stor att du inte kan känna uppåtgående vindar när du står på toppen av klippan, så det kan komma som en överraskning när du flyger din drönare över klippan.
Detta ses som ett betydande gupp när du tittar på drönaren från ett första personperspektiv, och om du har en visuell siktlinje (vilket du bör ha för det mesta) kommer du att se drönaren buffra vertikalt uppåt i vinden.
Om du regelbundet flyger över klippor som är särskilt utsatta för betydande uppåtgående vindar bör du överväga att köpa en drönare med hög vertikal hastighet. I slutändan handlar det om kraften hos de borstlösa motorerna och drönarens vikt.
Om du vill veta mer om att flyga din drönare nära klippor kolla in min andra artikel – klicka här för alla insidertips och tricks.
Sammanfattning
I den här artikeln har vi gått igenom allt du behöver kontrollera om din drönare lyfter på ena sidan. Att kontrollera kalibreringen, den strukturella integriteten samt propellerns placering och typ löser de flesta problem som uppstår med en drönare som inte kan nå ett stabilt plant flygläge.
Alternativt kan du skapa en jämn flygposition genom att se till att drönaren inte försöker bekämpa några särskilt starka miljöförhållanden, såsom vind, geografi eller snedställda start- och landningsplatser.
Om du inte kan åtgärda det rekommenderar jag starkt att du tar kontakt med tillverkaren som kommer att kunna byta ut drönaren eller åtgärda den till en bråkdel av kostnaden för en ny drönare. Alla problem med stabil flygning bör tas på allvar eftersom det avsevärt ökar risken för olyckor och kollisioner i luften. Antingen med människor, träd eller andra överhängande föremål.
Var alltid försiktig och om du är osäker på integriteten hos din drönares flygning landar du omedelbart och felsöker med hjälp av den här guiden. Kom ihåg att vara säker!