Om du har en DJI-drönare har du förmodligen sett att det finns ett läge som kallas ATTI-läge. Detta finns tillsammans med fyra andra lägen som är nybörjarläge, GPS-läge, Opti-läge och sportläge. Det är viktigt att du förstår vad ATTI-läget är eftersom det kan rädda dig från problem som flyga bort och kan användas av proffs för att ge en mycket jämnare video. Detta är inte ett nybörjarläge eftersom det kräver att du har en god kontroll och precision när du flyger drönaren.Vi kommer att gå igenom allt du behöver veta om atti-läget och svara på frågan: Vad är drönare atti-läge?
Table of Contents
Vad står ATTI-läge för?
ATTI står för attitydläge. I det här läget är GPS-sensorerna inaktiverade, liksom de globala navigationssatellitsystemen (vilket innebär att drönaren kommer att driva med vinden) och sensorerna för att undvika föremål. Flygplanet använder en inbyggd barometer för att hålla höjden och för att hålla den i nivå. Det här läget används för att fånga jämnare bilder, flyga inomhus eller för att förhindra flygavvikelser i händelse av GPS-signalfel eller kompassfel.
När utlöses ATTI?
Det finns tre sätt som Atti-läget kan utlösas på:
1. Manuellt
Du kan aktivera antiläget manuellt med hjälp av GO4-appen eller vissa drönarmodeller har en fysisk omkopplare på fjärrkontrollen för att växla mellan läge, atti och sportläge. Du kan välja det läge som är bäst för dig beroende på vilken typ av uppdrag du flyger och vad du har för avsikt att uppnå med flygningen.
2. GPS-signalen försvinner
ATTI-läget kan utlösas automatiskt om GPS-signalen försvinner på din DJI-drönare och om synsystemet inte kan fungera. Detta gäller om drönaren befinner sig i ett fångstläge som till exempel stativläge. Om detta inträffar kommer flyghastigheten att öka och flygplanet kommer inte att kunna sväva på plats. Så använd stativläget med försiktighet endast om du har en bra GPS-signal.
3. Synsystemet framåt och nedåt påverkas av en yta
Om din drönare har ett framåt- och nedåtriktat synsystem kan de lätt påverkas av ytan som de flyger över. Ultraljudssensorerna kanske inte kan mäta avstånden exakt när de arbetar ovanför ljudabsorberande material och kameran kanske inte fungerar som den ska i vissa miljöer. Ett vanligt läge att flyga i är positionering, eller p-läge, som används om du tar bilder eller video eftersom drönaren håller sig stadig och prioriterar stabilitet för utmärkta bilder. Om GPS- eller synsystemen inte är tillgängliga kommer flygplanet att växla från positionsläge till atti-läge.
Om du använder flygplanet över dessa typer av ytor går du vidare med stor försiktighet:
- flygning över monokroma ytor (rent svart, rent vitt, rent grönt, ren röd)
- flygning över starkt reflekterande ytor som metalltak
- flygning i höga hastigheter på över 22 mph på 2 m höjd eller över 11 mph på bara 1 m höjd
- flygning över vatten eller genomskinliga ytor
- flygning över rörliga ytor eller föremål
- flygning i ett område där belysningen ändras ofta eller drastiskt
- flygning över extremt mörka eller extremt ljusa ytor
- flygning över tjänster som kan absorbera utsagor, t.ex. tjocka mattor eller tätt gräs
- flygning över ytor utan tydliga mönster eller texturer
- flygning över tjänster med upprepande mönster eller texturer, t.ex. kakelplattor och tegelstenar
- flygning över snedställda ytor som kommer att avleda ljudvågorna bort från luftfartyget.
Ett annat sätt att se till att atti-läge inte är aktiverat utan att du märker det är att se till att dina sinnen alltid är rena och fria från damm.
Du måste vara riktigt försiktig med att drönaren sätter sig själv i atti-läge eftersom det är då de flesta incidenter sker. Föreställ dig att du flyger runt och du förlitar dig på GPS och andra sensorer för att hålla dig på en stabil höjd och geolokalisering och utan förvarning börjar drönaren driva med vinden. Du måste snabbt kunna identifiera att drönaren inte längre kan fastställa sin position med hjälp av GPS och du måste manuellt stabilisera drönaren mot eventuella vindavvikelser i omgivningen och styra hem drönaren manuellt.
Om du flyger din dyra DJI-drönare och du är nybörjare kan detta vara otroligt skrämmande och är en stor bidragande orsak till drönarolyckor som resulterar i att drönare blir trasiga bortom all reparation. Här är några av de bästa sätten som du kan förhindra att Atti-läget utlöses automatiskt.
Hur man stoppar atti-läget som utlöses automatiskt
Det råder ingen tvekan om att atti-läget kan vara mycket skrämmande om du är nybörjare på att flyga drönare. Drönartekniken har utvecklats så mycket att vi ofta förlitar oss på avancerade stabiliseringssystem (som GPS) för att hålla våra drönare säkra utan att tänka på det. Det finns några saker du kan göra för att se till att din drönare aldrig flyger ifrån dig och att du är förberedd på eventuella fall av automatiskt utlöst atti-läge. Här är de två bästa sätten att förhindra att atti-läget utlöses.
Flyg alltid på en stark GPS-position
Det första är att se till att du alltid flyger på en plats som har en stark GPS-signal. I GO4-appen finns en liten satellit-signalindikator. Den talar om för dig hur många satelliter som ger information till drönaren för att hålla den stabil. Drönaren går inte in i GPS-läge förrän den når åtta GPS-satellitsignaler. Jag skulle inte lyfta om jag bara hade åtta GPS-satellitsignaler. Det betyder att om du förlorar en av signalerna kan din drönare snabbt gå in i atti-läge. Jag lyfter inte om jag inte har minst 12-14 starka satellitsignaler. Detta ger mig tillräckligt med buffert om ett antal satellitsignaler går förlorade och ger mig en trygghet när jag flyger.
Du bör också undvika att flyga nära dessa typer av områden:
- områden med hög signalstörning – detta är vanligt när du reser i städer med skyskrapor och platser där du flyger bland höga träd eller bergskedjor runt omkring dig.
- Flyga inomhus – om du flyger inomhus kan betong- och stålhöljet vara kan blockera satellitsignalerna.
- Flyga under jord – vi har alla varit där med vår drönare när vi verkligen vill utforska insidan av en grotta eller uppför ett bergs ansikte eller ett överhäng. Detta är perfekta platser för GPS-signalen att bli svag och gå förlorad.
- Solstormar – detta händer mycket sällan, den senaste händelsen inträffade 1859, men en solstorm kan slå ut och påverka alla satelliter i omloppsbana som GPS-systemet är beroende av.
Den gemensamma länken mellan alla ovanstående problem är bristen på att kunna se himlen. Innan du flyger planerar du ditt flygområde och tittar upp mot himlen om du kan se mycket av den så kommer GPS-signalen troligen att vara stark. Om himlen däremot är skymd av träd, byggnader, jord eller något annat absorberande material riskerar du att förlora GPS-signalen och drönaren kan automatiskt gå över till atti-läge.
Kolla in min andra artikel hur man flyger drönare – klicka här. I den här artikeln går jag igenom allt du behöver veta för att flyga en drönare som ett proffs.
Rengör sensorer
Det andra sättet att förhindra att drönaren automatiskt går in i atti-läge är att rengöra sensorerna regelbundet. Du bör rengöra sensorerna genom att använda en liten mikrofiberduk och endast använda en mycket lätt gnidning för att få bort eventuell smuts eller smuts. Om du upptäcker att du behöver lite hjälp med ett lösningsmedel, använd en liten mängd isopropylalkohol för att avlägsna smuts eller smuts som har lämnats av fingeravtryck.
Och även om allt detta kan verka som att atti mode är något som du bör hålla dig långt borta från kan du faktiskt använda det till din fördel av flera skäl. Var dock varnad för att detta inte är ett flygläge för nybörjare och du kommer att behöva öva på att flyga i detta läge. Vi kommer att ta upp det i ett senare avsnitt. Det här är några av anledningarna till varför du kanske vill överväga att använda atti-läget när du flyger din drönare.
Fördelarna med ATTI-läget
Fördelarna med atti-läget är att du har större kontroll över många aspekter av drönarflygningen. Genom att öva i atti-läge lär du dig hur du flyger drönaren och kompenserar för saker som att driva i vinden. Genom att utveckla denna färdighet kan du alltid navigera din drönare på ett säkert sätt även om den automatiskt går in i atti-läge.
Snabbare hastigheter
Användning av atti-läget gör att du kan flyga i högre hastigheter. Det stänger av alla hastighetsbegränsningar som du kan ha i andra flyglägen som positioneringsläge eller stativläge. Om du menar allvar med att flyga snabbt kan du också överväga sportläget på din DJI-drönare. Sportläget stänger också av alla sensorer och ger dig full frihet och maximal acceleration och svänghastighet.
Använd atti-läget med försiktighet och vänd alltid tillbaka till ett mer lämpligt läge så snart du har nått din destination eller om du inte längre vill flyga i högre hastigheter.
Smoother footage
Att slå på atti-läget minskar drönarens stabilitetsmekanismer. Detta syns normalt som ryckighet eller hopp i filmningen eftersom GPS-tekniken gör sitt bästa för att automatiskt stabilisera drönarens horisontella position hela tiden. Avsaknaden av de automatiska brytningsfunktionerna innebär att drönaren stannar långsamt och smidigt och fortsätter att röra sig även om du släpper kontrollenheten.
Detta är något som du måste kompensera för och om du är van vid att flyga i positioneringsläge är det något som du måste vänja dig vid.
Bristen på brytning innebär att det resulterar i en jämnare fångst av drönarbilder, vilket innebär att många professionella drönarfotografer och filmskapare flyger ofta i atti-läge för att få den perfekta filmiska känslan för sin bild.
Användbart för flygning inomhus
Flygning inomhus är en rolig upplevelse men kommer med en massa risker. Du måste inte bara navigera i trånga områden utan det finns också många överhängande hinder. Professionella måste använda atti-läget regelbundet om de gör saker som fastighetsreklam eller flyger inomhus för att fånga ett unikt perspektiv av scenen. Att flyga inomhus innebär att du inte har någon GPS-position och bristen på horisontell stabilisering kan göra att din drönare driver även i närvaro av lätta drag, t.ex. från ett öppet fönster eller luftkonditionering.
Och även om en DJI-drönare har en hel del annan sensorutrustning och hårdvara ombord kan det vara en stor utmaning om drönaren driver åt sidan och din drönare inte har sidosensorer.
Förhindrar flygrörelser eller kompassfel
En av de bästa anledningarna till att lära sig att flyga i atti-läge är att förhindra flygrörelser. Flyaways är en vanlig företeelse om GPS-positionen eller signalen ändras snabbt och oförutsägbart under hela flygningen. Alternativet att återvända till hemmet kommer att vara helt trasigt och du kommer att förlita dig på en metod för styrning i siktlinje för att få hem din drönare.
Kompassfel kan också uppstå om du flyger nära armerad betong eller någon annan yta som är metallisk eller magnetiserad. Även om du kommer nära kraftledningar avger de ett litet magnetfält som lätt kan störa drönarens flygning.
Att lära sig att styra din drönare korrekt och manuellt utan GPS eller programvara för geopositionering är den ultimata säkerhetslösningen för när saker och ting går fel. Att öva i atti-läge kommer att vara skillnaden mellan en säker pilot jämfört med någon som alltid förlitar sig på drönarens komponenter för geolokalisering och automatiskt svävande.
Låt oss ta en titt på hur du bör öva på att flyga i atti-läge.
Hur man flyger i ATTI-läge
Du bör ägna lite tid åt att lära dig att flyga i atti-läge eftersom du kommer att ha självförtroende för att kunna återföra din drönare säkert till startplatsen i vilken situation som helst. Här är de enkla steg som du bör ta för att se till att det är så bekvämt som möjligt att flyga i atti-läge:
- Öva på hög höjd – samtidigt som du håller en visuell siktlinje går du upp till en hög höjd där du fortfarande kan se drönaren och slår på atti-läget. Att få upp drönaren väldigt högt innebär att du är mindre benägen att krascha in i eventuella hinder och det innebär att du har bättre förutsättningar att återfå GPS-anslutningen så fort du slår på positioneringsläget.
- Öva på att flyga mot dig själv – en av de svåraste sakerna att göra, i en drönare som inte har headless mode (där drönaren alltid rör sig i riktning mot joysticken oavsett vilken riktning den pekar), är att flyga mot dig själv. Kontrollerna är omvända i den här situationen och så är det en bra övning för dig så att du kan återvända hem utan problem.
- Använd videoflödet – att använda videoflödet och vänja dig vid att förstå var du befinner dig i förhållande till drönarens videoflöde kommer att hjälpa dig att flyga tillbaka med atti-läge. Det första jag gör när jag är osäker på var jag befinner mig är att fokusera på drönarens förstapersonsvy och se om jag kan urskilja några igenkännbara landmärken eller identifierbara inslag i omgivningen.
- Öva på en drönare som du inte har något emot att förlora – ett av de största problemen med att flyga en drönare i knepiga situationer är att du till slut kan komma att krascha drönaren. Du kan hämta en begagnad Mavic mini eller en annan DJI-drönare som är billigare för att öva på att flyga. På så sätt kommer du inte att skada din stolthet och glädje om saker och ting går fel.
Flygning i atti-läge bör vara något som står på din att-göra-lista. En gång i månaden rekommenderar jag att du provar det för att se om du kan övervinna några av flygningens egenheter som drift.
Slutsats
Som drönarpilot bör du vara säker på att flyga i atti-läge. Atti-läge är något som kan vara skrämmande om du inte är van vid det. Det finns en chans att din drönare går in i atti-läge automatiskt om den förlorar GPS-signalen eller om det visuella positioneringssystemet förvirras av reflekterande eller absorberande ytor.
Det är dock inte bara skrämmande. Du kan använda atti-läget om du är en professionell fotograf för att få jämnare bilder eftersom drönaren inte kommer att försöka ha svårt att behålla sin position när du släpper joysticken. Den kommer också att följa med för att skapa en naturlig inbromsning när du släpper joysticken. Allt detta innebär att det är mer sannolikt att du får dina drömbilder. Atti-läget kan också göra det möjligt för dig att flyga inomhus med större stabilitet eftersom den inte förlitar sig på GPS-signaler för att upprätthålla sin stabilitet. Så länge det inte finns något stort drag från någon dörröppning, något fönster eller någon luftkonditioneringsanordning behöver du kanske inte två korrigera särskilt mycket för avdriften.
Med tanke på att atti-läget är ytterligare ett verktyg i din drönararsenal för att bli en expert på drönarflygning måste du bli bekväm med det.