Obstaja več razlogov, zakaj se vaš drone lahko dviganje na eni strani. Ko vzamem brnenje ven in sem opazil nekaj nenavadnih lastnosti letenja sem takoj obvestilo in iti v način za reševanje problemov. Tukaj so različne metode za pritrditev brnenje da se dvižni na eni strani in kalibriranjem in situacijske vprašanj, ki se ga lahko povzročajo.
Vaš drone lahko dvignete na eni strani zaradi miscalibration bodisi na daljinskem upravljalniku ali s komponentami brnenje. Morda imate tudi težave z umestitev ali stanje vašega propeler je. Morda poskušate za letenje v močnem vetru, ki lahko povzroči brnenje do žičnice na eni strani.
Na srečo je ta vrsta napake je mogoče rešiti razmeroma preprosto ga bo s pomočjo vseh možnih razlogov sistematično. To je gotovo izničeno, ko je brnenje ne deluje točno, kako si ga želite.
Prva stvar, ki jo morate preveriti, je kalibracija daljinskem upravljalniku.
Table of Contents
Je vaš daljinski upravljalnik kalibrira?
Daljinski upravljalci edina povezava z brnenje pilot je med poleti. Preprosta miscalibration lahko zlahka povzroči brnenje v dvigalu na eni strani.
Daljinski upravljalnik za brnenje se zanaša na to, da lahko natančno zazna položaj igralne palice.
V prvem vklopu na daljinskem upravljalniku in povezavo z brnenje, lahko dobite neprekinjen pisk, ki bi pokazala, da je levo ali desno igralno palico iz poravnave ali ne zazna v sredini krmilno palčko v gibanju.
Najboljši način za rešitev tega problema je, da gredo na joystick kalibracijske delu aplikacije in iti skozi vse pozive in sledite navodilom na zaslonu, dokler se kalibrira na ročici.
Videoposnetek, ki gre skozi celoten daljinskega upravljalnika umerjanju za DJI Phantom štiri in strokovno mogoče videti v video YouTube spodaj.
Prav tako lahko prilagodite nastavitve EXP na vašem brnenje, ki določa, kako občutljiv je gibanje brnenje glede na položaj na igralno palico. Najbolje je, da se odmaknete od linearne odzivnosti.
Nastavitev vašega Exp nastavitve smo primer občutljivi svoje palice so na gibanje ročicah. To vam lahko pomaga prilagodijo gibanje, ki lahko povzroči gibanje gladko ali bolj agresivne gibanja, ko je brnenje letenja.
V nastavitvah boste videli tri grafike z eksponentnimi krivuljami. Vrednost lahko spremenite pod vsakim grafom, da spremenite obliko. Prste lahko uporabite tudi, da ročno spremenite obliko grafa, tako da premaknete krivuljo.
Poskusite spremeniti nastavitev na nižjo vrednost, kot je 0,15, da si ogledate, kako spremeniti odziv krmilne palice.
Ali vaši propelerji so predenje pravilne usmeritve
Ena izmed najlažjih stvari nesreči storiti je, da se napačno propeler v motorju povzroča, da se vprašamo, zakaj je moj drone dvigovanje na eni strani?
Propelerji morajo biti v pravem motorjev, saj so nekatere od njih premakniti v smeri urinega kazalca, medtem ko drugi spin nasprotni smeri urinega kazalca. Vsaka od vijakov se uporablja za pogon in predenje potreb propelerja se ujema z obliko ulitega vijaka, ki se vstavi v motorju.
To je enostavno delo, kateri način naj se motor vrti s pogledom na rob propelerja, saj vrti v smeri prednjega roba propelerja.
Za večino trotov Trot smeri vijaka za vsak motor je, kot sledi:
- Spredaj levo – v smeri urnega kazalca motorja (CW)
- Spredaj desno – nasprotni smeri urinega kazalca motorja (levosučni)
- Nazaj Levi – nasprotni smeri urinega kazalca motorja (levosučni)
- Nazaj desno – v smeri urnega kazalca motorja (CW)
Vsi premiki brnenje nadzoruje vrtenje propelerja na različne načine. Za nadzor gibanja, nekateri propelerji upočasni in drugi pospešiti. Včasih se to zgodi v celoti (kot pri vzponu ali vzpona), včasih pa se zgodi v različnih obdobjih na različnih straneh letal (kot v primeru premika naprej in nazaj).
Če želite razumeti, kako drone spremeni pregled smeri iz mojega drugi članek, kjer sem šel skozi vse, kar morate vedeti o propelerje, motorje, in na način, da so propelerji vrtijo, da povzroči brnenje, da se premaknete skozi 3D prostor.
Motnje delovanja motorja
motorji so najpomembnejši električni sestavni del brnenje. Motorji spin na neverjetno visoki stopnji – do 5000 vrtljajev na minuto. – in vsako odstopanje v tej hitrosti povzroča brnenje visečih in spin
Če ste izgradnjo lastne brnenje ste sposobni zamenjave ven motnjami v delovanju motorja za drugo. Za večino brnenje letakov, je bila njihova drone izdelan brez sposobnosti, da lahko zamenjavo ven komponent.
Edina možnost za ljudi z DJI brezpilotna letala ali drugih brezpilotna letala kamere je rea ch ven s podporo za nadomestitev ali popraviti komponent delovanju.
Karoserija propeler
Propelerji so izjemno pomemben del brnenje in, ker jih lahko preprosto odstranimo, včasih sedijo ohlapno v ohišju motorja.
Če redno odstraniti in zamenjati svojim propelerji verjetnost, da je brizganje plastike postane ukrivljen od oblike, razpokani ali kako drugače deformirane povečuje. Osebno jaz ne odstrani svoje propelerje, medtem ko je moj drone je v je v tranzitu preko brnenje je lahko sedel v zaščitni etui z naklonom naprej.
Drugi troti niso namenjeni skladiščiti ali prevažati vijakov in situ in to za posledico višjo možnostjo propelerja postaja poškodovana.
Če želite preveriti, ali je vaš propeler ohlapno enostavno imeti motor z eno roko in nežno wiggle propelerjem na ohišje motorja. Ne bi smelo biti več kot nekaj milimetrov gibanja v sredini propelerja medtem ko motor miruje.
Vse več gibanja, in jo je treba upoštevati, da zamenjate propelerji v najkrajšem možnem času.
Če želite izvedeti več o tem, kdaj bi morali spremeniti svoje brezpilotna letala propeler check out moj drugi članek -. Desno skozi devet simptomov, ki bi morali posebno pozornost nameniti
sem zajela tudi to temo podrobneje v mojem YouTube video spodaj.
tretjih oseb propelerji
Če imate propelerji tretjih oseb na svoj brnenje bi priporočal zamenjavo nazaj do vijakov, ki so bile dobavljene s brnenje.
Vse brnenje propelerji so sposobni, da bi zamenjali. Oblika faktor propelerja mora biti popolnoma ujemajo z vrtljajev na minuto motorja in težo brnenje.
Morda boste želeli nadgraditi svoj brnenje. Drone propelerji so eden izmed najlažjih za nadgradnjo, ker so enostavno zamenljivi deli. Morda boste želeli povečati število lopatic vašega Drone je propeler ima, ali pa boste morda želeli namestiti večje rezila zmanjšati hrup, ki ga vaš brnenje.
Velike propelerji niso dobri, ker so odvisni od interakcije med količino energije, se motor lahko proizvaja in količino energije, potrebne, da se zavrti velik propeler. Izbira propeler, ki je prevelika se lahko pregrejejo motorja.
Vedno držijo velikosti propelerja vaš drone je bil izdelan, da se najprej imeti.
Bent naslonjalo med močnim pristankom
Naši troti so namenjene se spusti v različnih razmerah. Kot smo se navadiš na plujejo naše brezpilotna letala v bolj zahtevnih okoliščinah se lahko na koncu ob grobih ali trde pristanke.
Ohišje brnenje običajno iz plastike ali plastični kompozit in razmeroma enostavno prekinil, ker je narejen čim manjše. To ne more zagotoviti najboljšo zaščito pred udarci.
Drone roke so še posebej enostavno prekinil, ker se držijo ven iz telesa brnenje. To pomeni, da tudi ob rahlem pritisku na skrajnih delov brnenje kraku med pristankom, lahko povzročijo, da bend ali votkovne.
To rahlo upognite ali usmerjenost sprememba propelerja lahko povzročijo bistveno spremembo stabilnosti. Vse propelerjev so bili posebej zasnovani za delo, dokler se soočajo neposredno navzgor. Če se ne kažejo navpično lahko pokvari kotni moment in ker eni strani brnenje do dvigala.
Miscalibration
To je verjetno, da boste morali nastaviti vaš drone vsakič. Trot ima notranji pomnilnik, ki shranjuje nekatere izmed najboljših nastavitev, ki so pogosto iz med proizvodnim procesom. Vendar pa je na priljubljenih brnenje modelih, kot so serije DJI Mavic je GO4 aplikacija bo vas, da prilagodi nekatere vidike, kot je potrebno.
Če je katera od teh stvari mis-umerjeni to lahko povzroči brnenje do žičnice na eni strani. To lahko vključuje, vendar ni omejeno na senzorjev, kot so:
- kompas
- vztrajnostnih merska enota sestoji iz:
- termometer
- žiroskop
- barometer
- pospeška
- Geomagnetni kalibracije
Če želite izvedeti več o tem, kako lahko umerite vaš drone preverite svoj drugi članek – Zakaj moram kalibrirati svoj brnenje in sem šel skozi vse, kar morate vedeti o umerjanju merilnikov pospeškov do inercialnih merilnih enot in še več – kliknite tukaj je treba sprejeti za članek.
Če imate mini brnenje kalibracija je precej drugačna, saj temelji na obrezovanje brnenje, namesto z uporabo programske opreme za umerjanje notranjih elektronskih komponent.
kalibriranje mini brnenje
Obrezovanje mini brnenje, morate biti plujejo brnenje. Uporabite okrasne gumbe na mini krmilnik brnenje prilagoditi propelerji in stabilizacijo brnenje.
V bistvu uporabo teh gumbov ali kolesi za preprečevanje naravno gibanje d RONE. Na primer, če se dron naleti na levo, morate pritisniti in spustiti desno stran gumba Trim, dokler se dron ne premika več na levo.
Izpolnite ta proces levo, desno, zavrtite, naprej, nazaj. To lahko traja nekajkrat, da izpopolni to obrezovanje, vendar je vredno težav, ker enostaven nadzor drona omogoča letenje veliko bolj prijetno.
Okoljski pogoji
Drone se lahko dvigne na eni strani zaradi drugih območij zunaj elektronskih komponent ali daljinskega upravljalnika. Na primer, okoljski pogoji, v katerih leteče vaše drone lahko zlahka povzroči, da se drone pogleda, kot da je nagibanje na eno stran. Vem, da ko letim svoj DJI Mavic Air v zelo močnih vetrovih, sem bil zaskrbljen, koliko je nagnjen v veter.
Wind
Veter lahko povzroči vrsto težav za drone. Drone je veliko na stotine izračunov na sekundo in se zdi, da je veter, ki se zdi ena stvar, ki lahko zlahka vrže od tipičnega stabilnega leta.
Karkoli nad silo Seven veter približno 17-20 m / s (38-45 mph) je previsok za letenje drona.
To pravilo palca obstaja, ker mora Drone lahko boj proti vetru iz različnih smeri, ne le boj proti vetru, temveč da mu daje malo pufru, da sledi poti, ki jo potrebuje za letenje.
Drug način za pogled na to vprašanje, ki presega številke, je, da se vprašate, če se počutim varno, medtem ko letimo na dron. Včasih se morate za trenutek pomiriti in ne letite predaleč, medtem ko ocenjujemo, kako varno se počutite glede pošiljanja vašega drona na večjo razdaljo.
Landing Spot
je pristanek mesto, ki ga poskušate vzleteti iz ravnega?
Lansing Spot se lahko razlikujejo, da zlahka povzročijo težave z nagibanjem na eni strani. To lahko v kombinaciji z vetrovno lokacijo letenja povzroči, da izgleda, kot je vaš dron nagnjen na stran. Moji droni zelo hitro stabilizirajo v ravno letenje, vendar, če mora vaš dron vzleteti iz hudo nagnjenega pristanka ali vzleta na močne vetrove, boste morda ugotovili, da ne najde naravnega ravnovesja.
Biti bližje tlem pomeni, da lahko vsaka nestabilnost majhne izdaje povzroči večjo možnost, da se tlačijo tla in povezujejo z drugimi predmeti in ovirami na tem območju.
Geografija
Geografija zemljišča, ki jo letite, lahko pomembno vpliva na stabilnost vašega leta. To je še posebej res, če letite v bližini oceana nad pečinami, kjer obstajajo velike možnosti za vetrne sunke in hitro spreminjajoče se smeri vetra v lokaciji letenja.
Možnosti so, ne morete čutiti gordra plošče, ko stojite na vrhu pečine, zato bi lahko prišlo kot presenečenje, ko letite s svojim drone nad pečino.
To se obravnava kot pomembna udarec, ko gledamo na dron iz perspektive prve osebe, in če imate vizualno linijo vida (ki jih morate imeti večino časa), boste videli drone buffer navpično upwind.
Če redno letite nad skalami, ki so še posebej nagnjene k pomembnim gorki, morate razmisliti o nakupu drona z visoko navpično hitrostjo. Na koncu se zniža na moč motorjev brez krtačk in mase drona.
Če želite vedeti več o letenju vašega drona v bližini klifov, si oglejte moj drugi članek – Kliknite tukaj za vse nasvete in trike za notranje zadeve.
Povzetek
V tem članku smo šli čez vse, kar potrebujete, da preverite, ali se vaš dron dvigne na eni strani. Preverjanje umerjanja, strukturne celovitosti in propelerja in tipa bo rešilo večino vprašanj, ki so se pojavile z drona, ki ne more doseči stabilne leteče leteče položaje.
Druga možnost je, da se prepričajte, da drone ne poskušajo boriti proti kakršnim koli močnim okoljskim razmeram, kot so veter, geografija, ali poševno vzlet in točk, ki bodo pomagali ustvariti položaj letenja ravni.
Če ga ne morete popraviti, zelo priporočam, da pridemo v stik s proizvajalcem, ki bo lahko zamenjal dron ali ga pritrdil na delček stroškov novega drona. Vsa vprašanja s stabilnim letenjem je treba jemati resno, saj bistveno poveča možnost nesreč in magarskih trkov. Bodisi z ljudmi, drevesa ali druge previsne predmete.
Vedno igrajo varno in če niste prepričani o celovitosti svojega Dronenega letenja, takoj in odpravite težave z uporabo tega priročnika. Ne pozabite ostati varen!