Neexistuje nič také, ako vzrušenie, keď sa dostanete svoj prvý sondu a budete posielať ju k svojmu prvému letu. Avšak, že vzrušenie môže byť krátky žíl vtedy, akonáhle si dať dole, vaše trubec začína lietať v smeroch, ktoré nechcete, aby ju. Existuje zaťaženie dôvodov, prečo sa Drone lietať v rôznych smeroch a drift, bez toho aby ste to hovoril, aby som. V tomto článku sa budeme ísť cez všetko, čo potrebujete vedieť o tom, prečo vaša Drone letí bokom a presne to, čo môžete robiť.
Prečo môj trubec lietať bokom? Váš robot letí bokom kvôli nerovnováhe hmotnosti, je miscalibration esenciálne hardvér, uvoľnených skrutiek alebo nechutne niečo tak jednoduchého ako prameň vlasov omotal okolo motora.
Existuje tona rôznych dôvodov, prečo sa roboti nefungujú, ako ste očakávali. Pozriete Ak sa na internete existuje ton fór a odpovedí, ktoré okamžite skočil k najviac technického problému. Ak váš robot sa spúšťa je to takmer určite jedným z strašných problémov. Niekedy je to nejotravnější málo vecí, ktoré môžu spôsobiť, že vaše Drone drift bokom. Nebojte sa, budeme pokrývať všetky hlúpe málo otázok taky!
Table of Contents
Ste lietania non-GPS Drone?
Prvá vec, ktorú kontrola, že letíte Drone, ktorý má funkciu GPS. Drone bude typicky používať GPS na upevnenie svojej pozície na mape. Aj keď niektoré z bezpilotných lietadiel na mid-range prísť s GPS existuje niekoľko, ktoré tak nerobia.
Ak nemáte Drone s GPS alebo GPS povolené, je nevyhnutné, že robot bude drift bokom. To je preto, že neexistuje spätná väzba na Drone to povedať návrat na pozíciu. Váš robot bude ľahko ovplyvnené vetrom a smeru najmenšieho vánku.
Ak nemáte GPS povolené hučanie, ktoré budete potrebovať, aby vizuálne sledovať polohu Drone po celú dobu a sústavne drobné úpravy na joysticku pre udržanie pevné miesto.
V niektorých z viac high-tech robotov (napríklad séria DJI Mavic), ak si proste dať ruky preč regulátora GPS a barometer udrží robota v pevnom mapa umiestnenia a výšku. Nie všetci roboti majú túto schopnosť.
nerovnováha hmotnosti alebo motorov
Ďalším dôvodom, prečo váš robot môže byť unášanie je, ak máte nerovnováhu na váhe, alebo tvoji motory sú mierne nesymetrické. Ťažisko je nesmierne dôležité s Drone. Aj napriek tomu, že motory môžu kompenzovať niektoré z menších problémoch hmotnosti, ktoré sprevádzajú je nerovnomerné rozloženie hmotnosti na Drone nemôžu kompenzovať obrovské nerovnováhy.
Ak je váš robot pokračuje v unášanie na jednu stranu, mali by ste skontrolovať, či robot nie je off-rovnováhy v tomto smere. Jednoduchý spôsob, ako to urobiť, je starostlivo vyvážiť Drone na prsty a sledovať, či existuje väčšiu váhu na strane jednej a druhej strane. Ak ste si vybudovali svoju sondu budete môcť zmeniť usporiadanie komponentov na ráme proti akúkoľvek nerovnováhu.
Avšak, ak ste nepostavili svoju sondu stále máte niekoľko možností! To zahŕňa doublechecking polohy vrtúľ a uistiť sa, že sú na príslušných motorov a tiež úpravou obloženie.
Nastavte trim
Môžete nastaviť trim na takmer každú malú Drone. Je to preto, že je dôležitou súčasťou lietanie Drone v stabilnom spôsobom. Jedná sa o jednoduché kroky, ktoré budete musieť urobiť, aby zastrihávať Drone:
- pre účinné strihanie musíte letieť najmenej 5 stôp vo vzduchu a asi 5 stôp od iného predmetu. To je preto, že je potrebné sa dostať preč od akejkoľvek turbulencie, ktorá je spôsobená tým, že letí v blízkosti tvrdými predmetmi.
- Vždy letieť s vaše lietadlo smerujúce preč od vás. Je to preto, že to bude robiť to pre vás ľahké zistiť, akým spôsobom skrátiť. To môže byť ťažké, ak sa robot ukázal smerom k sebe intuitívne trafiť ten správny smer orezania.
- Upravený v opačnom smere, než ako je váš robot lietania. Napríklad, ak vaša Drone je unášanie vpravo, pomaly zvyšovať obloženie smerom doľava, kým sa robot zastaví v tomto smere.
- Tento postup opakujte, kým nebudete mať sondu, ktorá letí v stabilnom spôsobom.
Ak sa to orezaním nebolo pracoval pre vás a vaše výbava sa maximu bez renovácie driftovanie problém, ktorý by mal kontrolovať noža kvôli poškodeniu. Opatrne spustite prsty cez každého z vrtúľ a cíti sa za akékoľvek malé mikrotrhliny, ktoré sa objavili v dôsledku opotrebenia vďaka použitiu alebo nehodám.
Ak narazíte na akékoľvek poškodenie vrtuľou by mali byť ihneď vymenené.
Miscalibration
Kalibrácia Drone bude diktovať, ako dobre to letí. Zle kalibrované robot nesmie vzlietnuť vôbec! Nielen, že chráni deti od ccidents ale tiež to môže urobiť pre lepší lietanie zážitok pre vás. Existuje celý rad vecí, ktoré je potrebné vykonať kalibráciu, aby sa ubezpečil, že senzory v rúrke poskytujú presné informácie k softvéru. Je to zložitá rovnováha hardvér a softvér výkladu, ktorý bude udržiavať váš Drone trezor a vytrvalo.
Kalibrácia sondu je proces nastavenia a opravu chýb, ktoré existujú, pretože niektoré senzory nepodávajú presné znázornenie trúdov fyzikálnych dejov. Malý rozdiel medzi dátovým centrom regulátor v závislosti na tom, čo sa v skutočnosti deje vo svete môže viesť k nestabilnej letu a relatívne veľké množstvo postrekov.
Ak si chcete prečítať viac o kalibrácii by ste mali vyskúšať moje ďalší článok – Prečo musím kalibrovať môj Drone? Málo známe problémy -. Tu majú prijať k článku
Ako často mám kalibrovať svoju sondu?
by ste mali kalibrovať sondu tak často, ako je požadované, aby ju udržali lietanie bezpečne zastaviť To znamená, že by ste mali kalibrovať určité aspekty vášho hukot, keď softvér vás vyzve, alebo ak si všimnete, že nie je lietanie, rovnako ako to bývalo.
Kalibrácia Drone znamená pri pohľade na nasledujúce veci:
- akcelerometer – Excel vzniká sú pri určovaní stability letu trúdov veľmi dôležité. Excel vzniká merať rýchlosť zmeny pohybu a poskytnúť informácie do riadiacej jednotky lete proti akýmkoľvek akceleráciu je zažíva
- Kompas. – kompas na trubke je jedna vec, ktorá je položená softvérom pre kalibráciu relatívne často. To zahŕňa otáčanie okolo dvoch osí robota
- IMU -. Inerciálne meracie jednotka je zariadenie, ktoré obsahuje zaťaženie rôznych senzorov, aby trubec pracuje správne. To zahŕňa akcelerometer, gyroskop, barometer a teplomer.
Udržať si hučanie dobre kalibrovaný a návrate do softvér pravidelne aktualizovať žiadne minúť kalibrovaný aspekty, bude znamenať, že váš robot je menej pravdepodobné, že k posunu do strany.
Sú vaše vrtule idú správnym smerom?
Všetci robíme chyby. Jedným z najviac frustrujúce chyby, ktoré môžete urobiť, je uvedenie nesprávneho vrtuľu na zlé motora. Moderné roboti majú rad značiek na kryte motora a vrtule, aby sa ubezpečil, že môžete zladiť správne motory so správnym vrtule.
Nie všetky trubec motory točiť správnym spôsobom. Ak áno, trubec by bol veľmi nestabilný a spin divoko mimo kontroly kvôli momentu hybnosti, ktorý je generovaný pomocou točiace sa vrtule. Ak sa chcete dozvedieť viac o tom, ako robot letí pozrieť na moje ďalšie článok – ako sa smer o zmene Drone? [Vyriešené] – Kliknite sem, ktoré sa majú prijať na článok.
Tento článok vám ukáže, prečo je tak dôležité, že právo vrtule ide na pravom motore. V podstate, ak je zle vrtule je kladený na zlú motore vrtule bude otáčanie vzad, a preto nevytvára výťah musí vzlietnuť.
Ak je váš robot je schopný vzlietnuť vôbec, pozrite sa na toto video YouTube nižšie. To vám dáva ucelený prehľad toho, čo presne robiť, keď na jednej strane vášho Drone doslova nie je schopný vzlietnuť.
Voľná vrtule
Keď sme hovorili vyššie, vrtule sú veľmi dôležité pri lietaní Drone. Sú to jediná vec, ktorá je udržať robota vo vzduchu a sú trúdovi, aké pneumatiky na osobné automobily.
Odporúčam, že ak váš robot je stále lietajú do strany, ktoré kontrolujú zobraziť firmy vrtule sedel v kryte motora. To je veľmi jednoduché urobiť jemne držanie tela motora na svojom mieste, zatiaľ čo kývanie Drone vrtule chrbát a dopredu.
Ak existuje viac než pár milimetrov všetci krútia na špičkách vrtule budete musieť vymeniť vrtuľu s jedným, ktorý zapadne do krytu motora viac pohodlne.
Môže ísť o konkrétny problém, ak ste sa rozhodli pre kúpu vrtule tretích strán. Tieto vrtule sú obyčajné, keď piloti chcú tichší roj všetci chcú vymeniť ich vrtuľou pre tri lopatky vrtule.
Táto jednoduchá kontrola môže byť dôvodom, prečo sa váš robot skĺznutiu.
Niečo bráni motory
Zo všetkých najviac nepríjemných problémov, ktoré môžete naraziť, keď vlastniť a lietanie Drone to môže byť jedným z najviac obťažujúce.
motory majú obaja pracovnú rovnako. Ak niektorý zo štyroch motorov na Drone nefungujú efektívne, môže ľahko dôjsť k Drone drift bokom. To nemusí spôsobiť obrovské zníženie výkonu motora to jednoducho musí byť veľmi malé.
V jednom prípade, gentleman strávil veku sa snažia zistiť, prečo jeho Drone bol driftovanie na jednu stranu. Snažil sa všetko, čo mohol dostať jeho ruky na internete a nebol nedostatok ľudí, ktoré poskytujú mu super technické poradenstvo v oblasti špecifík kalibráciu a vyrovnávanie Drone. Avšak, problém bolo tak jednoduché, ako jeden vlas uviazol okolo jedného z motorov.
Môžete vidieť, letel svoje Drone vnútorné a jeden z jeho dlhých vlasov na hlave mám omotané okolo motora. To nezastavilo motor pred otočením úplne ale spomalil ju, a nie príčinou mierneho drift v drones letovej dráhy.
Ak pravidelne lietať v interiéri a máte dlhé vlasy, mali by ste zvážiť kontrolu motorov pre všetkých dlhosrstých mláďat, že mohlo dôjsť k omotal okolo motorov. Možno budete musieť dostať zo seba pár ihla nos pinziet pre vás starostlivo extrahovať chĺpky, ktoré mohli zaplietla tam.
Uistite sa, že vaša Drone je vždy uložený do vrecka a je bez sadá prach, zatiaľ čo v sklade bude primárny spôsob, ktorý môžete zastaviť niečo tak malé, ako by to malo vplyv na pôžitok z lietania vášho robota.
Misfunctioning joysticky
Regulátor môže mať tiež problémy. Radič je jediné spojenie so Drone má pilot pri lete. Sme veľmi rýchlo na vine Drone ako existuje rad problémov, ktoré môžu nastať spôsobiť postranné unášanie. Avšak, regulátor môže mať tiež svoj spravodlivý podiel na problémoch.
Niekedy je regulátor schopný správne určiť polohu joysticky. V niektorých výrobcov trubec letu softvér je možnosť pre kalibráciu joysticky a uistiť sa, že sú sústredené. Avšak, v iných výrobcov Drone to nie je možné. Ak ste boli v priebehu celého kontrolného zoznamu, pozri vyššie, a to aj napriek vašej usilovnej kontrolu vrtule, motory a kalibrácia Drone stále skĺznutiu by ste mali začať sa domnievať, že prístroj je hrať hore.
Ak máte robota, ktorý je schopný byť ovládaný pomocou inteligentného telefónu Navrhoval by som sa snaží ako prvý. Pripojte sondu k riadiacemu smartphone aplikácie a zistiť, či vaše Drone je schopný lietať vo viac stabilnom spôsobom.
Ak áno, skvelé! To potvrdzuje svoj zlý radič hypotézu.
Ak je váš robot nie je možné ovládať pomocou chytrý telefón app potom by som sa obrátiť na výrobcu Drone a opýtajte sa, či sú schopní vyslať nový radič. Mnoho robotov má obmedzenú záruku, pod ktorým je ovládač pokrytá.
vrtule alebo rameno poškodenie
Má vaša Drone prešli tvrdými pristátie či pády? Ak váš robot má nejaké významné tvrdé pristátie potom môže byť vidieť príznaky poškodeného rámu alebo vrtule.
Skontrolujte, či vrtule Drone pre trhlín a odštiepkov a niečím, že by tam nemalo byť. Prsty a nechty sú najlepšie zbrane, máte pocit, škrabance a vrypy. Venovať osobitnú pozornosť na nábežnej hrane vrtule. – to je miesto, kde kamenné čipy a kontaktné škoda je s najväčšou pravdepodobnosťou bude dôjsť
Vaše prsty sú najcitlivejšie nástroj, ktorý môžete použiť na kontrolu kvality Drone vrtuľou. Dokonca aj keď máte podozrenie, alebo pocit, veľmi malá odchýlka od normálu vo vrtuľu, mali by ste to zmeniť hneď. Oni sú relatívne lacná a rýchla zmena vrtuľou ušetrí celý sondu pred poškodením.
V prípade, že vrtuľa nie je zdrojom driftovanie by ste mali skontrolovať rám Drone. Venovať osobitnú pozornosť náručí hučanie, ako to je miesto, kde väčšina poškodenie môže dôjsť, ak Drone spadol z neba.
Ak sa identifikovať rozbité plastové diely si môžete vybrať, aby ich opravu lepiacou páskou a epoxid. Avšak, ak si nie ste istí, s opravou môžete odoslať robota do opravovne profesionálne zaoberať trhliny.
Drone nie je schopný odolávať vetru bokom
V neposlednom rade je možné, že váš robot je jednoducho nie je dosť silný, aby mohol ovládať sám seba v prípade silného bočného vetra.
Ako všeobecné pravidlo je bežné, že nie je lietať vo vetre, ktoré sú väčšie ako dve tretiny maximálnej rýchlosti rúrke. Bočným rýchlosť môže byť výrazne nižšia, než je dopredu a dozadu rýchlosť vášho Drone. Takže len to mať na mysli, keď ste sa na rozhodovaní o tom, či je vietor príliš vysoká pre Drone rokov.
Ak je váš robot nie je povolený funkciou stability GPS potom by ste nemali lietať vo vetre vyššia ako aj tie najmenšie vánok. S vyššou úrovňou obtiažnosti si môžete pomaly lietať v stále zložitejších a náročných podmienkach. Ale do tej doby, mali by ste sa zamerať na lietať v interiéri aj v u žiadnych vetry.
Prečo je moja Drone naklonenie na jednu stranu?
Ak je váš robot neplaví na jednu stranu, ale skôr sklápanie k jednej strane to znamená, že motory pracujú v tom najlepšom, ale existujú je problém s rovnováhou distribúcie hmotnosti v drone.
Drone, ktorý sa nakláňa na boku, by sa mal pristáť rýchlo a bezpečne, takže môžete skontrolovať vrtule, ako aj motory a distribúciu hmotnosti.
ZHRNUTIE – Prečo moja drone lietať do strany?
Nič nie je viac frustrujúce, keď váš Drone robí niečo, čo nechcete robiť. Väčšinu času je taký jednoduchý ako beží niekoľko základných kontrol na drone.
Prechodom cez jednoduché kontroly, ako je kontrola vrtuľov, kontrola motorov, kontrola, že neexistujú žiadne chĺpky okolo tela motora, a že vaša kalibrácia je plne úplná a up-to-date budete môcť opraviť vaše problémy s driftovaním v žiadnom momente.
Happy Drone Flying!