Kalibrácia DRONE je veľmi dôležitou súčasťou vlastnenia trone. Nielenže chráni váš dron z nehôd, ale môže vám pomôcť produkovať hladšie video a udržať všetko plynulé. Pomerne často, Drone Software pripomenuje vám kalibrovať niektoré aspekty vášho drone hardvéru, ako je napríklad kompas, ale inokedy potrebujete kalibrovať určité aspekty dron, keď sa stretávajú s konkrétnym problémom, ako sú drony driftovanie alebo lietanie. V tomto článku sa chystáme prejsť všetko, čo potrebujete vedieť o kalibrácii vášho drone a prečo je to tak dôležité robiť pravidelne.
Prečo musím kalibrovať môj dron? Musíte kalibrovať Drone rôznymi spôsobmi, aby ste zabezpečili, že jej snímače poskytnú presné informácie softvéru, ktorý drží váš dron lietať stabilným a bezpečným spôsobom. Počas pravidelného letu môže váš Drone podstúpiť rôzne fyzikálne akcie, ako sú vibrácie a incidenty kolízie, ktoré môžu vyhodiť kalibráciu komponentov Drone.
Kalibrácia Drone alebo regulátora Drone je proces nastavenia a oprava chýb, ktoré existujú, pretože senzor nevyberá presné znázornenie reálneho sveta. Kalibrácia je akt uistiť sa, že údaje odoslané do počítača DRONE je skutočným reprezentáciou toho, čo má zažíva. Akékoľvek malé rozdiely medzi údajmi zaslanými na regulátor oproti tomu, čo sa naozaj deje, môžu viesť k neuveriteľne nebezpečnému a nestabilnému letu.
Ale ako často by ste mali kalibrovať svoj dron a ako presne to robíte? V ďalšej časti budeme odpovedať na tieto otázky.
Table of Contents
Musíte kalibrovať drone zakaždým?
Je nepravdepodobné, že by ste mali kalibrovať Drone každý čas. Dones majú vnútornú pamäť, ktorá si bude pamätať niektoré z najlepších nastavení, ktoré sú často nastavené na výrobnom štádiu. Avšak, v populárnych modeloch DRONE, ako je séria DJI MAVIC, ste vyzvaní aplikáciou GO4 na kalibráciu určitých aspektov, keď sa vyžaduje.
Keď prvýkrát dostanete svoje Drone, je pravdepodobné, že budete požiadaný, alebo sa zobrazí výzva na kalibráciu určitých aspektov Drone pri nastavení pre váš prvý let. To môže zahŕňať, ale nie je obmedzené na senzory, ako napríklad:
- kompas
- inerciálna meracia jednotka pozostávajúca z:
- teplomer
- gyroskop
- barometer
- akcelerometer
- geomagnetická kalibrácia
V závislosti od Drone, ktorý ste si zakúpili, a pokročilé softvérové funkcie, ktoré má napríklad, Auto Stabilizácia, Auto Hover, Držanie nadmorskej výšky, a inej letovej asistenčnej pomoci Táto kalibrácia by mohla byť dôležitou zložkou pre dosiahnutie stabilného a Bezpečný let.
Niektoré drony vyžadujú kalibráciu kompasu zakaždým, keď nastavíte svoj dron. To je typicky tak, že GPS môže sledovať váš Drone a bude sa môcť vrátiť do domova a pozemok automaticky by mal byť problém počas celého letu.
Pravidlom pre všetky Drone Flyers je, že akonáhle váš Drone je vzduchom, mali by ste sa vznášať asi 3 až 5 m a len sa pozrite sa v stabilite a uistite sa, že to vykonáva presne tak, ako to očakávate do. Ak to nie je, mali by ste pristáť drone a rekalibrovať kompas a čokoľvek iné, čo malo nedávne upozornenie na výstrahu.
Robiť túto jednoduchú kontrolu trvá len niekoľko sekúnd, ale môže vás ušetriť zo straty drahého gadget na hlúpe chybnú chybu.
Ako často by som mal kalibrovať môj dron?
Mali by ste si kalibrovať Drone tak často, ako je potrebné, aby ste ju udržali bezpečne. To znamená, že by ste mali kalibrovať niektoré aspekty vášho drone, keď sa softvér vyzve na vás. Pomerne často, s výrobcami DRONE Nemôžete skutočne lietať svoj drone, kým ste kalibrovali všetky senzory, ktoré majú varovné oznámenie proti nim.
Mali by ste zvážiť aj kalibrácia Drone, ak spozorujete niektorý z nasledujúcich alebo Váš DRONE podlieha niektorým z týchto:
- Ak si všimnete, že váš Drone je výrazne unášaný, zatiaľ čo lietanie, možno budete musieť rekalibrovať kompas, aby ste poskytli stabilitu.
- Keď narazíte na automatickú pôdu a vráťte sa do domácej funkcie a vaše Drone letí Chybný spôsob, ako okamžite musíte rekalibrovať GPS a Compass okamžite.
- Ak si všimnete, že váš Drone nedrží svoju nadmorskú výšku veľmi dobre, budete musieť rekalibrovať svoju inerciálnu meraciu jednotku, takže barometer môže fungovať správne.
- Ak ste presunuli významnú vzdialenosť, pretože váš posledný let môžete zistiť, že váš kompas bude musieť byť rekalibrovaný.
- Musíte rekalibrovať Drone po každom významnom náraze alebo havárii (tak dlho Ako dron nie je poškodený mimo opravy).
- po značnom čase v tranzite. Zistil som, že počas dlhej cesty auta alebo významnú cestu lietadla je potrebné, aby bol môj Drone rekalibrovaný a vyzve na to. Rozdiely v teplote, ktorá sa vyskytuje počas výletu v kombinácii s konštantnými vibráciami jazdy, môžu zamieňať akcelerometer.
Ako kalibrovať Drone
Existuje niekoľko aspektov kalibrácie Drone, ktoré musíte robiť len tak často. To zahŕňa akcelerometre, imu a kompas. Tu pôjde nad tým, ako si kalibrujete každý z nich a povedzte vám to najlepšie spôsoby, ako to urobiť.
akcelerometre
Accelerometer sú prítomné v každom drone a hrajú veľmi dôležitú úlohu pri určovaní stability letu dronov.
akcelerometre merajú rýchlosť zmeny pohybu. Takže, ak držíte Drone ešte stále snímač nebude vyzdvihnúť žiadne zmeny pohybu bez ohľadu na to, kde sa nachádza dron.
Každý DRONE je kalibrovaný mierne odlišne kvôli softvérovým rozdielom, ako aj hardvéru, že každý Drone obsahuje, ale všetky z nich nasledujú jednoduché základné kroky, zatiaľ čo kalibrácia akcelerometra.
- Uistite sa, že Drone je držaný v rovnakej orientácii, ako je naznačené softvérom, ktorý používate na kalibráciu akcelerometra.
- umiestnite drone na rovný a stabilný povrch a nie je Sťahovanie.
- Spustite postup kalibrácie softvéru pre váš Drone.
- Niektoré vyžadujú, aby sa Drone vypne a znova. Postupujte podľa všetkých pokynov na softvéri.
Tu sú niektoré bežné modely Drone s odkazom na najlepšie kalibračné metódy, ktoré som našiel.
Existuje aj mnoho vedeckých výskumných skupín, ktoré sa pozerajú na výrobu kalibrácie akcelerometra drone presnejšia. Jedna takáto štúdia uverejnená v roku 2018, ukazuje, že sú schopní zvýšiť presnosť akcelerometra jednoducho spustením kalibračných dát prostredníctvom inej série matematických filtrov. To ma tak vyplní nádejou, že kalibrácia akcelerometra sa v blízkej budúcnosti uľahčí a rýchlejší a presnejší.
kompas
Kompas na drone je veľmi dôležitý. Je to jedna vec, ktorú Drone Software požiadal, aby ste sa často kalibrovali. Je to preto, že Drone Compass je Failsafe pre váš Drone, ktorý sa vracia domov, ak sa počas letu pokazí niečo. Ak je váš kompas zle odstránený
Pochopte úplne, prečo Drone Flyways stať sa pozrieť na môj ďalší článok – Prečo moja Drone Flawway? [A čo o tom môžete urobiť] – Kliknite sem.
Existuje mnoho dôvodov, prečo sa Drone Compass môže stať chybne a to je hlavne vďaka svojej blízkosti veľkých kovových alebo magnetických objektov.
V aplikácii DJI GO4 môžete vidieť rušenie tým, že prejdete do nastavení> Rozšírené>Compass a pozrite sa na indikátor interferencie. Budete môcť urobiť svoje vlastné zobrazenie indikátora interferencie zvýšiť, pretože prinesiete svoj dron na magneticky nabité objekty.
Môžete byť prekvapení, ako málo sa to naozaj mení, ale tam sú niektoré veci, ktoré spôsobia, že to veľa pohybujú. Vo svojich skúsenostiach je najväčším problémom železobetónovým betónom. Páči sa mi vzlietnuť na ploché povrchy a často nájdem ploché betónové povrchy, ktoré sa vzlietli z výstuže zo železa na vnútornej strane betónu, spôsobuje významný rušenie kompasu.
Ako pravidlo by ste mali držať ďalej od:
- autá
- elektrické vedenia
- obrovské kovové vklady ako súčasti
- akúkoľvek veľkú kovovú štruktúru, ako sú prístrešky
- akýkoľvek Veľké reproduktory – majú magnety na vnútornej strane
Majiteľ MAVIC sa snažil vytvárať rušenie kompasu tým, že priniesť opasok sponu, kľúče a iné osobné účinky blízko Drone. Bolo to len vtedy, keď je telefón rečníkom, bol na vrchole drone, že došlo k významnému rušeniu. Poznamenávajú, že jediným konzistentným spôsobom na výrobu interferencie bolo umiestniť PocketKnife na hornej strane priehradky na batérie. Takže nemusíte byť príliš znepokojení, že máte akékoľvek kovové predmety vo vrecku alebo v blízkosti drone počas vzletu.
Ak chcete skontrolovať, či je vaša kalibrácia dobrá, všetko, čo musíte urobiť, je vzlietnuť a robiť nejaké zívanie v nadmorskej výške približne 10 m. Skontrolujte obrazovku a zistite, či pohyby zodpovedajú smerom, ktorým je Drone Yawed. Táto jednoduchá kontrola je niečo, čo vám ušetrí veľa bolesti hlavy, ak sa obávate o Compass Compass Compass.
imu
Inercialová meracia jednotka je zariadenie, ktoré je zabudované do vášho drone a obsahuje zaťaženie rôznych senzorov, aby sa dron bežal správne. Konkrétne meria silu, nadmorskú výšku a uhlovú rýchlosť Drone počas svojho letu. Tieto sa merajú pomocou série rôznych senzorov, ktoré kombinujú pre veľmi silnú jednotku.
Senzory, ktoré obsahuje, sú akcelerometer, gyroskop, barometer a teplomer. Gyroskop je senzor, ktorý zistí pohyby drôb vzhľadom na úroveň horizontu a bude zodpovedná za zachovanie stability, aby ste mohli dostať nejaké úžasne hladké zábery, ktoré nevychádzajú rozmazané. Barometer sa používa na detekciu zmien vo výške DRONE. A myslím si, že každý vie, čo teplomer je – meria teplotu DRONE, aby sa ubezpečil, že batérie sa nepreháňajú a spustí oheň.
Výrobcovia DRONE robia inerciálnu meraciu jednotku neuveriteľne ľahko kalibrovať. Malo by vás trvať len päť minút, aby ste vykonali úplnú kalibráciu. Všetko, čo potrebujete, je oblasť, ktorá je sedí a je stacionárne, kým ste kalibráci imu.
Toto je to, čo potrebujete urobiť pre DJI vyrobený drone:
- položte drone na úplne plochý povrch.
- , čo umožňuje, aby sa dotyk uvoľnil, ak nedávno letel.
- Použite batériu, ktorá je viac ako 50% nabité.
- Otvorte aplikáciu GO4.
- Zapnite regulátor pre DRONE
- Prejdite na položku Rozšírené nastavenia v aplikácii Go4 a sledujte Kalibračné pokyny.
Proces kalibrácie stredného rozsahu spotrebiteľov drone sa líši od mini drone. Je to preto, že mini drone neobsahuje rovnakú úroveň hardvéru, aby sa udržala stabilná počas letu. Namiesto toho sa spolieha na niečo nazývané „orezávanie“, aby sa udržali stabilný.
Ako kalibrovať mini drone
Kalibrácia Mini Drone je odlišná na kalibráciu dlhodobej úrovne spotrebiteľov od výrobcu, ako je DJI. Drone zo strednej škály dronov vyžaduje, aby sa všetky vyššie uvedené hardvér kalibrovalo správne. Jednoducho, mini drone neprichádza so všetkými týmito rôznymi typmi senzorov.
Mini drone môže riadne lietať len vtedy, ak sú vrtule a motory manuálne kalibrované. To znamená, že lietanie drone v prostredí voľného vetra, ako je obývacia izba alebo dobre chránená zadná záhrada a orezávanie vrtuľov, kým nelieči stabilný spôsob. Stále budete musieť manuálne nastaviť svoju pozíciu, aby ste ju udržali v pevnom mieste, ale Drone by nemal významne uniesť, keď si vezmete ruky z ovládacích prvkov.
orezávanie
Ak chcete orezať mini drone, Drone bude musieť byť lietanie, kým to robíte. Pomocou tlačidiel Trim na regulátore MINI DRONE Nastavenie vrtuľov, aby ste udržali stabilizáciu drone.
V závislosti od výrobcu môže mať DRONE dva súbory tlačidiel so šípkami alebo tlačidlami orezania, ako aj o obložení, ktoré sa používa na zastavenie drone z odstredenia buď v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek.
V podstate budete používať tieto tlačidlá alebo kolesá, aby ste pôsobili proti prirodzenému pohybu Drone. Napríklad, ak váš Drone drifts doľava, ktorý by ste mali posunúť a uvoľniť pravú stranu TRIM TLAČUKU, KTORÝMI POTREBUJÚCEHO POTREBUJÚCEHO POTREBUJÚ
Vyplňte tento proces vľavo, vpravo, spinning, dopredu a dozadu. Môže vás trvať niekoľkokrát, aby sa toto orezávanie dokonalé, ale to bude stáť za hádka, pretože vaše lietanie bude oveľa príjemnejšie, ak ste schopní ovládať drone s ľahkosťou.
Ak váš Mini Drone podstúpi významnú haváriu, budete musieť znova vykonať orezávanie ako tvar vrtuľiek a účinnosť motorov mohla byť ovplyvnená haváriou.
Časté problémy s kalibráciou Drone
Existujú niektoré bežné problémy s kalibráciou Drone, ktoré sa stretnete bez ohľadu na to, čo robia alebo model Drone. Tu prejde, ako môžete riešiť niektoré z najbežnejších problémov, ktoré sú spôsobené kalibráciou slečna.
musí vždy kalibrovať kompas
Jedna vec, ktorú som vždy všimol, keď lietať môj DJI Mavic Air je, že musím kalibrovať kompasu takmer zakaždým. Ostatní ľudia tiež poznamenali, že čo lietajú svoj dron po dlhej ceste, vyžaduje ich, aby rekalibrovali kompas.
nie je nevyhnutne ťažká vec. Jediné, čo musíte urobiť, je vyzdvihnúť Drone a otočte ho v smere hodinových ručičiek a potom si nakrájajte nos a otočte ho rovnakým spôsobom. Trvá mi menej ako jednu minútu na dokončenie kalibrácie, ale je to trochu frustrujúce, že musím urobiť rekalibráciu zakaždým, keď lietať drone.
V závislosti od toho, ako používate svoj dron, nemusíte kompas kalibrovať medzi každým letom. Niektorí odborníci Drone hovoria, že robí kalibráciu pred každým letom len preto, že vyvoláva otázku získania zlej kalibrácie. Zistia, že ak máte dobrú kalibráciu a nie je potrebné to urobiť znova ,
Drone je driftovanie
Ak váš DRONE unáša, môže byť spôsobený niekoľkými problémami, ktoré môžete kalibrovať z vášho drone. Existuje niekoľko spoločných vinníkov drôtových driftov. Tu je sedem, ktorý by mohol spôsobiť tento problém:
- akcelerometre potrebujú kalibrácia
- Nastavenia vysielača
- Motor alebo Esc Problémy
- Problémy s vrtuľou
- nie v režime GPS
- zálohovanie obštrukcií
- zostatok a umiestnenie komponentov
Uistite sa, že robíte úplnú kalibráciu IMU, ako aj kontrolu softvéru a hardvérových problémov a pozrite sa na môj ďalší článok pre plnú spustiť, ako to urobiť – kliknite sem.
Zhrnutie
Kalibrácia vášho DRONE je veľmi dôležitou súčasťou vlastníctva Drone. Udržiava váš bezpečný a bezpečný zákon dron, zatiaľ čo lietanie a tiež poskytuje spoľahlivé zlyhanie, ak by sa počas letu pokazilo.
Vezmite si Kalibrácia Drone Vážne a môžem zaručiť, že pár minút, ktoré budete mať, bude platiť v kvalite obrazu a oveľa stabilnejší a príjemnejší let.