Ak ste niekedy letel Drone okamžite dozvedel o tom, ako hlasno v skutočnosti sú. Keď vidíte Drone zábermi iných ľudí on-line vám veľmi zriedka dostanete počuť, presne tak, ako hlasno Drone je. Trúdovi hluk môže byť kdekoľvek od malého prenikavý brnknout všetko na ceste do nepríjemnej búšenie, ktorý môže byť vypočutý na nejakú vzdialenosť. V tomto článku sa môžeme pokryť prečo trúdovi sú tak hlasné a presne to, čo môžete urobiť pre zastavenie vášho robota z stáva príliš hlasno. Tiež sa pozrieme na vede za najmodernejšie technológie pre zníženie hluku, ktoré roboti robiť, pretože sú lietanie.
Drones sú hlasné pretože, ako vrtuľa pohybovať rýchlo vzduchom, ktoré vytláčajú veľa vzduchu rýchlo zavádzanie tlakových rázov, a klesá sa točí vrtuľa – vytváranie hluku podpis bzučivý. Rýchly pohyb vrtuľových listov a snaha elektrických motorov tiež vytvára veľa hluku.
Čím rýchlejšie vrtule stráviť vyššiu výšku brnknout vytvorené a pomalší rezu vrtuľou vo vzduchu znížiť ihriska. Mám Mavic vzduch a má menšiu vrtule než u iných Dji drones a je tu zjavný rozdiel vo vstupe na hraciu plochu a piesku, ktoré oni robia. Väčšie trúdovi budú mať dlhšiu vrtule a nižšie frekvencie otáčania počas letu.
Table of Contents
Prečo sú roboti tak nahlas? – Tu je rýchla odpoveď:
Tu sú štyri dôvody, prečo sa roboti robia taký rámus, zatiaľ čo oni sa vznášajú a lietanie:
- Vrtule rotačná frekvencia – ako sme o tom hovorili vyššie, v prípade vrtuľou bičom do vzduchu rýchlo dostaneme vyššiu frekvenciu generované. Nie je veľa, čo môžete urobiť o Drone, ktoré vyžadujú vysokú frekvenciu otáčania. To je to, čo ho udržiava vo vzduchu. Môžete si však vybrať Drone, ktorý je väčší a má pomalšie frekvenciu otáčania, aby sa zabránilo high-zdvihu „roj včely“ zvuk.
- vrtuľové lopatky prechádzajúce cez ramená – jeden z hlavných dôvodov drones a Vysoký zvuk je, že vrtuľové lopatky musia prejsť cez náručky, ktoré ich držia mimo tela drone. Keďže lopatky vrtule prechádzajú cez ramená, dočasne vytvára vysokotlakový systém cez rameno a prestane vyrábať tlak pod lietadlom. To vytvára tlakovú vlnu a zvuk, ktorý je pomerne nízkou frekvenciou.
- Veľkosť DRONE – hmotnosť DRONE bude diktovať, ako rýchlo musia vrvania stráviť, aby vygenerovali je potrebný na to, aby sa vznášal. Ak si kúpite ťažké drone, vrtulia sa otáčajú rýchlejšie a budú oveľa hlasnejšie. Myslite na vrtuľník ako konečný hlasný ťažký dron na porovnanie.
- dĺžka, ihrisko a hĺbka vrtuľov – väčšie vrtuly Toto miesto viac vzduchu, zatiaľ čo oni točiť, čo znamená, že produkujú viac ťahov a vyžadujú menej Frekvencia otáčania na udržanie drona vo vzduchu. Zvuk sa tiež zmení pod uhlom, alebo ihrisko, vrtule, pretože ihrisko určuje, koľko rušenia spôsobuje vo vzduchu.
Teraz viete, prečo trúdovi produkovať toľko hluku poďme rýchlo pozrieť na to, ako hlučné trúdovi sú a dá vám možnosť porovnať, že na každodenné zvuky.
Ako hlučné je Drone?
Drones sú veľmi v ich objeme hluku výrazne. Tiež, tam je vzťah medzi tým, ako blízky je Drone letecky prevezený k pozorovateľovi a ako hlasno sa Drone vnímaná. Aby sme pochopili, ako hlučné Drone ich musíme dostať nejaký odkaz na jednotku objemu, čo je decibel.
decibel je jednotka intenzity piesku a je skrátené na dB. Stupnica dB je naozaj veľké, pretože je tak citlivý na piesku. Ľudia s normálnou rozsah sluchu počuje nič z ľahký dotyk na koži na rev motorov lietadiel. Stupnica decibel je logaritmickej meradlo. To znamená, že zvýši o sile 10 pre každé zvýšenie jednotku.
Ak chcete pochopiť plný rozsah intenzít úrovne vo vzťahu ku každodennej zvuky tu je tabuľka rôznych úrovniach dB.
Decibel úrovne
0 dB je najjemnejšia piesok ľudské ucho počuje a je takmer nepočuteľný. To je ako list padajúce na zem napr. Akékoľvek vystavenie piesku cez 140 dB je považovaný za nebezpečný pre ľudské ucho a expozícia hlukom nad 85 dB na dlhú dobu bude tiež poškodiť sluch.
Môžete vidieť z vyššie uvedenej tabuľky, ktoré zvuky môžu dostať nebezpečné úrovne veľmi rýchlo. Znížiť množstvo času, ktorý strávite počúvanie veľmi hlasné zvuky bude chrániť váš sluch. Všimnite si, že trúdovi sa pohybujú medzi 70 a 80 dB v objeme. To je veľmi blízko k nadmernej hlučnosti 85 dB a dlhodobej expozícii týmto zvukom určite poškodiť sluch. Našťastie trúdovi sú vyrobené byť letecky prevezený ďaleko od seba, a preto je nepravdepodobné, že by v priebehu letu budete ha Dlhodobé vystavenie veľmi hlasným dronom.
Ako môžem urobiť môj drobné tichšie?
Ak chcete vedieť viac spôsobov, ako urobiť váš Drone Quiter Pozrite sa na môj ďalší článok – Ako môžem urobiť môj drobné tichšie? – Kliknite sem, ktoré sa majú prijať na článok.
Kvôli spôsobu, akým sa droni uchovávajú vo vzduchu, nie je nič, čo môžeme urobiť, aby sa zabránilo presunutí drôt a vytváraním významného množstva hluku. Hluk, ktorý sme tu, je v skutočnosti prebytočná energia, ktorá je potrebná na presunutie vzduchu, aby sme vytvorili ťah. Existujú naozaj len dva spôsoby, ktorými môžeme znížiť objem drone:
- absorbovať generovaný zvuk – existuje niekoľko výrobkov na trhu, ktorý tvrdí, že znižuje hluk drona, zatiaľ čo sa vznáša. Tento prístup sa opiera o vyváženie posunu vzduchu s absorbovaním zvukových vĺn generovaných vrtuľou bičovaním vzduchu. Existuje len veľmi málo dronov, ktoré používajú tento prístup, takže budete potrebovať použitie príslušenstva tretích strán, aby ste dosiahli absorpciu zvuku.
- meniaci sa tvar pohonu a morfológie – pretože vrtule a motory sú primárnou generáciou hluku Časti Drone Existuje veľa výrobcov drone vrtule, ktoré menia tvar a povrchové textúry vrtuľov, aby sa minimalizoval hluk. Tam sú zmiešané recenzie na tomto prístupe, ale ak to chcete dať ísť, je relatívne lacné nakúpiť niektoré stealth vrtule.
Používanie týchto dvoch možností ako spôsob zníženia hluku Drone sú niektoré spôsoby, ktorými môžete urobiť svoj pokojný pokoj.
Použite viac rotorov
Pridanie viac rotorov do DRONE znamená, že každý rotor musí vytesniť menej vzduchu, aby sa dron vo vzduchu a tak mal každý motor pracovať o niečo menej. V roku 2015 tím z NASA vyvinul prototypový drone, ktorý bol vyvinutý na umývanie otravného hluku dron, ktorý sa vytvára počas letu.
Drone z NASA mal osem motorov a to znamená, že každý motor môže pracovať na mierne odlišných otáčkach za minútu. To znamená, že existuje generácia menších harmonických ako v drone len štyrmi vrtuľami a znížením frekvenčného spektra. Táto technika sa nazýva šírenie frekvenčného spektra a je možné len preto, že existuje toľko vrtuľov, ktoré sú presne riadené elektronickou riadiacou jednotkou. To znamená, že keď bol prototypový dron letený na 30 m, mohli ste to skoro počuť.
To robí tento dron perfektný pre doručovanie balíkov!
väčší pomalší vrtuľník
to zostupuje na jednoduchú skutočnosť, že väčšie vrtule môžu vytesniť viac vzduchu ako menšie vrtule. To znamená, že každý motor nemusí stráviť, je fantastické veľké množstvo trupu. Väčší vrtuľník tiež zníži frekvenciu hluku, ktorú ľudia hlásili, je menej nepríjemné.
Aftermarketové vrtule si môžete kúpiť skoro každý typ drone, čo môže ovplyvniť množstvo vygenerovaného hluku. Zvýšenie priemeru vrtuľiek tiež zvýši faktor ťahu pri vytváraní vertikálneho zdvihu účinnejšie. Väčšie vrtule so zníženou RPM budú stresovať motory a spôsobiť zvýšený dopyt na batériách a iných vnútorných komponentoch – to znamená, že vždy existuje výplata, keď vymenete vrtule pre iný typ.
piesok po povrchu
Keď si kúpite komerčne dostupný Drone, máte dosť často logá a iné veci a vyrazené do vrtuľa.
Ak ste si kúpili dron s tvarovacími značkami alebo inými značkami loga, môžete rýchlo odstrániť nadbytočný plast pomocou 800 alebo 600 brúsnym papierom a opravte tvar jemným trením na povrchu. Typicky plasticky použité v vrtule je vystužený nylonový kompozit nie je ľahké poškodiť. Ak sa obávate o brúsenie, ktoré sa brúsili dole vrtuľu a hádzanie vášho drone z rovnováhy by ste mali jednoducho trieť rovnaký počet časov na každom vrtule. Alternatívne môžete len trieť za rovnaké množstvo času na každom vrtule.
Kúpiť nízko hlukové vrtule
Existuje množstvo hnacích vrstiev s nízkymi hlukumi. Ak pôjdete do každého predajcu (napríklad Amazon) a zadajte nízko hlučné vrtule a váš model DRONE nájdete rad nízky hluk, rýchlospínacie upgrade proppellers pre váš model. Majú tendenciu pracovať v niekoľkých smeroch
- znižujú revolúcie za minútu
- stealth hopellers majú veľmi hladký povrch.
Typické výsledky použitia stealthových vrtuľov sú redukciou hluku približne 3,5 dB, znížením otáčok za minútu o približne 20%. Pridaný vedľajší účinok super-účinných a hladkých nožov sú, že budete pravdepodobne získať dlhší čas letu s až 14% viac vznášajúcim časom.
Dobrá vec na používanie tohto prístupu je, že nie sú žiadne nastavenie úpravy, aby do svojho Drone dosiahnuť optimálneho výkonu. Žiadne zmeny nastavenia je potrebné vykonať. Jediné, čo musíte urobiť, je dať dole staré vrtule a dať na nové tajnosti vrtúľ a DJI Mavic vzduchu urobí všetky nastavenia. Pokiaľ došlo k aktualizácii softvéru môžete hrať so ziskom poskytovať lepší výkon.
Vrtuľa kryty
môžete zakúpiť aj to, čo je známe ako rubáš. Spoločnosť s názvom Dotterel priniesol zníženie hluku a bezpečnostné plášť pre Drone vrtuľou. Znižujú hluk tlmiaci interakcie vzduchu s telom, zbraní a ďalších častiach rúrke.
Bezpečnostné kryt znižuje hluk, že sa najprv absorbuje piesok a tiež odrážajú zvyškový šum hore a preč od ľudí na zemi. K dispozícii sú aj špecifické frekvencie absorbované v jadre kryte, pretože je vyrobený z akustických materiálov, ktoré pohlcujú určité frekvencie zvlášť dobre.
Ako sa veda vyvíja trúdovi tichší
Od tej doby trúdovi boli lietanie ľudí pýtal, ako si môžete urobiť Drone tichšie? Existuje veľa obchodných i technických dôvodov, prečo môžete chcieť Drone byť pokojnejší. Možno, že budete lietať nad zvieratami, možno budete lietať nad ľuďmi, ktorí nemôžu byť narušené – možno ste dokonca nahrávať zvuk pre film. Nech už je dôvod vedy začal hľadať do spôsobov, ktoré môžeme znížiť hladinu hluku Drone a budeme pokrývať niektoré z výskumu tu.
Noise rozptyl Drone trup
V roku 2019, štúdie o čínskej výskumnej skupiny sa pozrel na konštrukciu tichých robotov pochopením fyzické aspekty výroby Drone hluku a šírenie. Vo svojom papiera, ktoré predstavujú rámec pre vyhodnotenie rozptylu účinku hluku rotora lietajúce trubke za použitia rôznych modelovania a matematických techník.
Tým, pochopenie vplyvu tela o hluku rotorov a rozptýlené hluk od hluk odráža majú predstavil spôsob, ako analyzovať presne, čo sa musí stať, aby zníženie hluku Drone z rôznych typov Drone tela. Vo svojom článku, oni používajú Drone telesný typ, ktorý je veľmi podobný tomu, fantómové série DJI. To je to, čo trubec hluk vzor vyzerá takto:
Môžete vidieť, že existuje množstvo zaťaženie hlukom odrazí hore a len veľmi málo, ktoré sa odráža smerom dole počas letu.
Návrh na pokojnom vrtule pre bezpilotné letecké vozidlá
V roku 2009 vedci z Izraela na vedomie, že navrhovanie tichý a účinný vrtuľu je náročná úloha, pretože tieto dva ciele sa často viesť k protichodným dizajnové trendy.
Štúdia sa zamerala na multidisciplinárneho procesu optimalizácie návrhu pre návrh tiché vrtule. Tento návrh sa vzťahuje k sile, štrukturálne a vedľajšie obmedzenia, ale oni boli schopní navrhnúť pokojné vrtuľu pre elektrický mini bezpilotné letecké vozidla. Konštrukčné premenné zahŕňajú veci, ako je geometria lopatiek, lopatiek uhla kužeľa, polomer vrtule, počtom lopatiek, a počet otáčok motora. Bolo tiež zistené, že charakteristiky motora mať veľmi významný vplyv na optimalizáciu vrtule, a preto by mala byť vzatá do úvahy pri navrhovaní tichý vrtuľu.
Došli k záveru nasledujúce:
- , že hlavným mechanizmom zníženie hluku vrtule zahŕňa redukciu vrtuľou rotačná rýchlosť.
- Zvýšenie počtu lopatiek znižuje podpis hluku. Zníženie hluku môže získať až 10 dB tichšie.
- Hluk Drone súvisí s tým, ako blízko je Drone nad pozorovateľom a optimalizácia pre minimálny hluk v mieste priamo nad letáku by sa mali uprednostniť v návrhu.
- výsledky papiera zdôraznil dôležitosť multidisciplinárneho prístupu k dizajnu tiché vrtule. Je dôležité zaoberať sa všetkými odbormi súčasne, zatiaľ čo navrhovanie tichý vrtuľu.
Tento článok dokazuje, ako ťažké to naozaj je vytvoriť robota, ktorý je naozaj tichý.
akusticky testovaný legálne a modifikované vrtule
A nedávny dokument uverejnený v roku 2021 sa pozrel na akciovom DJI fantómu do vrtule a porovnať ich k zastaveniu vrtule, ktorý bol upravený s odtokovou hranou zárezu.
Porovnanie oboch vrtúľ zistené, že tento výskum je, že výrez zadnej hrany a uzatváracie vrtule majú podobnú hladinu akustického tlaku na všetky vzdialenosti merané. Odtoková hrana zárez vrtule Zdalo sa, že posun frekvencia vyššia a bol jediný významný rozdiel medzi týmito dvoma typmi vrtuľou.
Tento efekt sa zdá byť znížené, ako si zvýšiť množstvo vrtuľou. DJI hexacopter tiež prevádzkovať s dorazových a odtokové hrany zárezu vrtuľou. Hektický bol 20 dB hlučnejšie th Phantom, ktorý však neexistoval rozoznateľný rozdiel v hladine zvuku medzi týmito dvoma vrtuľami.
To znamená, že nepravdepodobné, že akékoľvek významné zmeny v zadnej hranici vrtule spôsobujú výrazné zvýšenie alebo zníženie hluku. Zaujímavé!
Budú sa drony niekedy tiché?
Vzhľadom na spôsob, akým drones zostávajú vo vzduchu, nemyslím si, že sa drony niekedy mlčia. Je to preto, že sa spoliehajú na posunutie významného množstva vzduchu, ktoré vo svojej podstate spôsobí hluk. Len premýšľajte o ventilátore alebo inom rýchlo sa pohybujúcim objektom a vždy bude hluk.
Drone Technology bude musieť prísť v nepredstaviteľnom skoku, ak by sa dronali stali úplne tichými. Avšak, tam sú vedci, ktorí pracujú na znižovaní množstva hluku a môžeme dokonca dostať drone do bodu, že je takmer nepočuteľná, pretože letí asi 30 m vo vzduchu. To je neuveriteľné vzhľadom na množstvo potenciálnych aplikácií v mestskom prostredí, ktoré môžu byť možné vyplniť.
nemusia byť tiché, ale tam bude veľmi blízko!