Môžete mať problém s vašou Drone kde práve vrtule nezastaví točí, ak odpojiť batériu. Možno je to sa stalo potom, čo ste mali trochu drsné pristátie alebo poškodiť Drone nejakým spôsobom. Nemusí to byť len jedným z vrtule, ktorá sa nezastaví spinning. Mohlo by sa stať, že pár vrtúľ aj naďalej spinu po pristátí. V niektorých extrémnych prípadoch môžete zistiť, že vrtuľa bude točiť aj keď je robot vypne. Bude čerpanie energie z batérie bez ohľadu na to a prilepené na.
Ak je váš robot vrtule nezastaví točí, budete musieť nahradiť PC dosky. PC doska obsahuje všetky hardvér odberných miest. To zahŕňa všetky LED, vrtuľa motora, kamery, anténu a konektory batérií. Je pravdepodobné, že jeden z tranzistorov je deformovaný do tvaru. Tým, že jednoducho nahradí tento tranzistor môžete ľahko zastaviť robota z pradenia. Prípadne budete musieť vymeniť celú dosku.
V tomto článku sa pozrieme na všetky spôsoby, ktoré môžete zastaviť Drone vrtuľu od pradenia a najdôležitejšou časťou Drone skontrolovať a prípadne nahradiť.
Ak chcete pochopiť, čo presne je s Drone vrtule zle musíme pochopiť niečo o elektronike, ktoré bežia na robota.
Table of Contents
Elektronika vrtule, ktorá sa nezastaví spriadanie
Motor Drone je poháňaný, čo sa nazýva šíri pulzu obvod, ktorý potom prepína zapnutia a vypnutia. Motor využíva túto šíri pulzu okruhu ako regulátora otáčok. Tento impulz šírka modulátorom sa používa na výrobu analógových signálov z digitálnych zariadení, ako sú mikroprocesory. V podstate, pulz s moduláciou pobyty na pre určitú dobu a potom zostane vypnutý po zvyšok času. Toto určuje otáčky motora.
Pripojenie motora na ovládacom paneli je tranzistor. Tranzistor sa používa ako elektronický spínač, ktorý môže byť buď v stave zapnuté alebo vypnuté. Takže vidíte, že je veľmi pravdepodobné, že ak váš vrtule naďalej točiť tranzistor je rozbité a nie je prepnutie do stavu vypnuté.
nahradiť vadný tranzistor
Tu sú krok za krokom smerom k nahradeniu tejto chybný tranzistor na trubke kde sa vrtule nezastaví pradenia.
- Nájsť ktorý motor je ten, spriadanie – na prednej strane regulátora alebo spojmi, kde konkrétne motorové zátky nájsť tri rovná dióda najbližšieho motora. Každý motor má rovnaký dióda vedľa neho, takže sa lupu čítať značenie na hornej časti tranzistora sa jedná o číslo dielu, ktorý budete musieť nahradiť
- Odstráňte chybný tranzistor. – môžete odobrať vadný tranzistor s trochou toku a teplovzdušnou pištoľou, aby sa odstránili starej časti
- Uchopte novú tranzistor v mieste s klipmi a paží. – pri držaní tranzistor na mieste je potrebné, aby sa ubezpečil, že je to nebude pohybovať. Odporúčam používať nejakú formu svorkou a ramena systému tak, aby sa neposunie zo svojej polohy pri spájkovaní.
- Použiť spájkovačka na dotyk každú nohu na jednu alebo dve sekundy každý a miesto nejaké spájky na kĺb pre pripojenie k doske plošných spojov.
- musíte sa uistiť, že každá noha bola úspešne spájkované na svojom mieste pomocou denaturovaného liehu vyčistiť dosku pred testovaním ju.
Ak ste odviedol dobrú prácu, uvidíte, že motor už trávia pri pripojení batérie. Ak si nie ste istí, presne robíte Pozrite sa na tento fakt Podrobný článok o vytváraní DIY Drone pomocou Arduino – kliknite tu. Ukáže vám presne to, čo je tranzistor elektronická vyzerá a čo to môže byť užitočné pre vás vidieť, ako sa Drone postavené na zelenej lúke.
Tu je video YouTube, ako sa desolder komponentu z dosky s plošnými spojmi. Upozorňujeme, že robot spojmi bude oveľa menšie, než je preukázaná vo videu na YouTube, ale to isté platí:
Pozrite sa na zlé spájkovacia spoj
V prípade, že tranzistor nevyzerá, že je poškodený a Drone s vrtuľou, ktorá sa nezastaví pradenie je nové by ste mohli mať zlý spájkovacie pripojiť na doske. V prvom rade sa môžete vrátiť Drone o výmenu. Ale ak ste viac než hra, že sa môžete rozhodnúť opraviť zlé spájkovanie pripojiť na doske s plošnými spojmi pomocou spájky lízatko a spájkovačku. Tie možno vyzdvihnúť relatívne lacno online.
Tu je fantastický YouTube video o tom, ako opraviť zlé sóda pripojiť na obvodové doske:
Tu je niekoľko rýchlych tipov, ktoré vám umožnia spájkovať s trochu viac presnosti a pripájať sa na profesionálnej kvality:
- vybrať ten správny tip spájkovačka – existuje veľa rôznych typov spájkovanie aj RON Tipy a musíte použiť ten, ktorý vám umožní dostať sa do kontaktu s spájkou bez toho, aby ste sa dotkli iných častí dosky.
- vyčistite tip – je vždy lepšie používať nové spájkovanie železo, ale v niektorých inštancie Môžete použiť spájkovaciu železnú špičku čistič, aby ste si zmizli na konci.
- môžete odstrániť spájku kúpou spájkovacieho knôtu, ktorý je kovový knôt, ktorý je umiestnený nad spájkou a vyhrievaný spájkovacím železom Sucks Up starý spájk.
- potom, čo ste spájali komponent, mal by vyzerať ako sopka tvar a byť lesklý. Ak nemáte pekný vrchol vedúci k konektoru znovu spájku, a skúste to znova.
- Použite správne spájky – existuje mnoho rôznych typov spájkovania. Tam je olovo a plechovka, ktorá je asi 60% 10 a 40% olovo a je menej bezplatného spájka, ktorý je zvyčajne cín a striebro. Bežná spájka vyžaduje viac tepla, aby sa roztavil, takže vaše spájkovacie železo nemusí byť dostatočne silné. Otočte napájanie, ak váš spájk nie je tavenie.
Pozrite si rôzne metódy spájkovania a nájdite ten, s ktorým ste najpohodlnejší. Existuje veľa videí na YouTube hovorí o najlepších spôsoboch spájkovania. Tiež odporúčam, aby ste si praktizovali na niektorých iných častiach šrotu predtým, ako spustíte spájačku vášho tranzistora Drone.
Kalibrujte elektronický regulátor rýchlosti
Elektronický regulátor rýchlosti je elektronický obvod, ktorý funguje ako rozhranie medzi pilotnými príkazmi a jednotlivými motormi drone. Existuje mnoho rôznych typov regulátorov elektronických otáčok, ale typy motorov v drone vyžadujú trojfázový regulátor. Elektronický regulátor rýchlosti vyžaduje kalibráciu, pretože je to jemne vyvážený kus hardvéru, ktorý sa pohybuje každým motorom presné množstvo, takže môže zostať vo vzduchu a stabilné. Ak máte problémy s motorom, ktorý sa nevypne, zvážte rekalibrácia elektronického regulátora rýchlosti, aby ste sa uistili, že funguje čo najúčinnejším spôsobom.
Vždy skontrolujte dokumentáciu pre značku ESC, ktorú používate. „Všetci naraz“ prístup bol zaznamenaný dobre fungovať pre väčšinu ESC a je možné vidieť na video nižšie:
>
A čo dji drone?
Ak ste tu kvôli problémom s DJI DRONE, musíte hľadať nastavenia kalibrácie IMU. IMU znamená inerciálnu meraciu jednotku a používa údaje z akcelerometra, gyroskopu, teplomeru a barometra na určenie pohybu a polohy drôb.
Veľa času Aplikácia DJI GO4 vás vyzve na rekalibráciu IMU alebo COMPASS, ak sníma problém. Sledujte túto radu a kalibrujte senzory DRONE. V mnohých prípadoch vám to nedovolí vzlietnuť bez rekalibrácie.
Záver
Existujú všetky dôvody, prečo sa váš drone vrtul neprestane otáčať. Vo väčšine prípadov budete musieť nahradiť zložku drôb, ako je napríklad tranzistor alebo obvodová doska v plnej výške. To si môže vyžadovať reálny kúsok elektronického spájkovacieho zážitku, pretože tieto komponenty sú veľmi malé.
Pred spustením do spájkovania a iných typov opravy dosahujú výrobcovi, aby ste zistili, či môžete získať náhradnú časť alebo náhradnú dron.
Veľa šťastia a dúfam, že sa vám podarilo dostať späť do vzduchu čo najskôr!