Существует множество причин, по которым ваш дрон может подниматься в одну сторону. Когда я беру свой дрон и замечаю необычные характеристики полета, я сразу же обращаю на это внимание и перехожу в режим решения проблем. Здесь описаны различные методы исправления дрона, который приподнимается на одну сторону, а также калибровки и ситуационные проблемы, которые могут быть причиной этого.
Возможно, ваш дрон поднимается с одной стороны из-за неправильной калибровки пульта дистанционного управления или компонентов дрона. Также могут возникнуть проблемы с расположением или состоянием пропеллера. Возможно, вы пытаетесь летать при сильном ветре, который может вызвать подъем дрона на одну сторону.
К счастью, подобную неисправность можно устранить относительно легко, если систематически проанализировать все возможные причины. Конечно, очень неприятно, когда ваш дрон работает не так, как вам хочется.
Первое, что вы должны проверить, это калибровку вашего пульта дистанционного управления.
Содержание
Скалиброван ли ваш пульт управления?
Пульт дистанционного управления — это единственная связь пилота с дроном во время полета. Простая ошибка в калибровке может легко привести к тому, что дрон поднимется на одну сторону.
Пульт дистанционного управления — это единственная связь с пилотом во время полета.
Пульт дистанционного управления для дрона зависит от того, насколько точно он может определить положение джойстиков.
При первом включении пульта и подключении к дрону вы можете получить непрерывный звуковой сигнал, который может указывать на то, что левый или правый джойстик находится не на одной линии или не определяется в середине движения джойстика.
Лучший способ решить эту проблему — перейти в раздел калибровки джойстиков в приложении, пройти через все подсказки и следовать инструкциям на экране, пока джойстики не будут откалиброваны.
Видео, в котором рассматривается весь процесс калибровки пульта дистанционного управления для DJI Phantom four и professional, можно посмотреть в видеоролике YouTube ниже.
Вы также можете настроить параметры EXP на вашем дроне, которые определяют, насколько чувствительно движение дрона относительно положения джойстика. Лучше всего отказаться от линейной чувствительности.
Регулируя настройки exp, мы определяем, насколько чувствительны ваши стики к движению джойстиков. Это поможет вам точно настроить движение, что может привести к более плавному или более агрессивному движению во время полета вашего дрона.
В настройках вы увидите три графика с экспоненциальными кривыми. Вы можете изменить значение под каждым графиком, чтобы изменить форму. Вы также можете использовать пальцы, чтобы вручную изменить форму графика, перемещая кривую.
Попробуйте изменить настройки.
Попробуйте изменить настройку на меньшее значение, например 0,15, чтобы увидеть, как изменится реакция джойстика.
Вертятся ли ваши пропеллеры в правильных направлениях
Одна из самых простых вещей, которую можно случайно сделать, это установить неправильный пропеллер в двигатель, в результате чего вы спросите, почему мой дрон поднимается с одной стороны?
Пропеллеры должны быть установлены в правильные двигатели, поскольку некоторые из них вращаются по часовой стрелке, а другие — против часовой. Каждый из пропеллеров используется для приведения в движение, и вращение пропеллера должно соответствовать форме литого пропеллера, вставленного в двигатель.
Каждый пропеллер должен вращаться по часовой стрелке.
Легко определить, в какую сторону должен вращаться двигатель, можно, посмотрев на передний край пропеллера, когда он вращается в направлении передней кромки пропеллера.
Для большинства дронов направление вращения пропеллера для каждого двигателя следующее:
- Передний левый — двигатель по часовой стрелке (CW)
- Передний правый — двигатель против часовой стрелки (CCW)
- Задний левый — двигатель против часовой стрелки (CCW)
- Задний правый — двигатель по часовой стрелке (CW)
Все движения дрона контролируются путем вращения пропеллера различными способами. Чтобы управлять движением, одни пропеллеры замедляются, а другие ускоряются. Иногда это происходит одновременно (как в случае подъема или набора высоты), а иногда — в разное время с разных сторон летательного аппарата (как в случае движения вперед и назад)
Если вы хотите понять, как дрон меняет направление, прочитайте мою другую статью, где я рассказываю все, что вам нужно знать о пропеллерах, моторах и о том, как пропеллеры вращаются, чтобы заставить дрон перемещаться в трехмерном пространстве.
Неисправный двигатель
Моторы — самый важный электрический компонент дрона. Моторы вращаются с невероятно высокой скоростью — до 5000 оборотов в минуту — и любое отклонение этой скорости приводит к дрейфу и вращению беспилотника.
Если вы собираете дрон, то вы должны знать, что это не так.
Если вы собираете свой собственный дрон, вы можете поменять неисправный мотор на другой. Для большинства летающих дронов их дрон был изготовлен без возможности замены компонентов.
Единственный вариант для владельцев дронов DJI или других дронов с камерой — обратиться в службу поддержки, чтобы заменить или починить неисправные компоненты.
Ослабленный пропеллер
Пропеллеры — невероятно важная часть дрона, и, поскольку их можно легко снять, иногда они неплотно сидят в корпусе двигателя.
Если вы регулярно снимаете и заменяете пропеллеры, увеличивается вероятность того, что пластиковая отливка выгнулась, треснула или деформировалась иным образом. Лично я не снимаю пропеллеры во время транспортировки дрона, так как дрон может находиться в защитном чехле с надетыми пропеллерами.
Другие дроны не снимают пропеллеры.
Другие дроны не предназначены для хранения или транспортировки с установленными пропеллерами, что повышает вероятность повреждения пропеллера.
Чтобы проверить, не ослаб ли пропеллер, просто возьмитесь одной рукой за двигатель и осторожно покачайте пропеллер в корпусе двигателя. При неподвижном двигателе в середине пропеллера должно быть не более пары миллиметров движения.
Если движение больше, то пропеллер может быть поврежден.
Если движение больше, вам следует как можно скорее заменить пропеллеры.
Если вы хотите узнать больше о том, когда следует менять пропеллер вашего дрона, ознакомьтесь с другой моей статьей — там перечислены девять симптомов, на которые следует обратить особое внимание.
Я также подробно раскрыл эту тему в своем видео на YouTube, ниже.
Пропеллеры сторонних производителей
Если на вашем дроне установлены пропеллеры сторонних производителей, я бы рекомендовал поменять их на пропеллеры из комплекта поставки дрона.
Не все пропеллеры дронов можно поменять местами. Форм-фактор пропеллера должен идеально соответствовать числу оборотов в минуту двигателя и весу дрона.
Возможно, вы захотите поменять пропеллер на другой.
Возможно, вы захотите модернизировать свой дрон. Пропеллеры дронов — одни из самых простых для модернизации, поскольку они являются легко заменяемыми деталями. Вы можете увеличить количество лопастей на пропеллере вашего дрона или установить лопасти большего размера, чтобы уменьшить шум, производимый дроном.
Возможно, вы захотите модернизировать пропеллер.
Большие пропеллеры не очень хороши, поскольку они зависят от взаимодействия между количеством энергии, которую может генерировать двигатель, и количеством энергии, необходимой для вращения большого пропеллера. Выбор слишком большого пропеллера может привести к перегреву двигателя.
<Всегда придерживайтесь размера пропеллера, для которого был изготовлен ваш дрон.
Сгибание руки во время тяжелой посадки
Наши дроны предназначены для полетов в различных условиях. Поскольку мы привыкаем летать на дронах во все более сложных условиях, мы можем столкнуться с грубыми или жесткими посадками.
Корпус дрона, изготовленный в соответствии со стандартами, должен быть прочным.
Корпус дрона обычно пластиковый или композитный, его относительно легко сломать, поскольку он сделан максимально легким. Он не может обеспечить наилучшую защиту от ударов.
Руки дрона особенно легко сломать, поскольку они торчат из корпуса дрона. Это означает, что даже самое легкое прикосновение к конечности руки дрона во время приземления может привести к ее изгибу или деформации.
Как правило, при приземлении рука дрона может быть погнута или деформирована.
Этот незначительный изгиб или изменение ориентации пропеллера может привести к значительному изменению устойчивости. Все пропеллеры были специально разработаны для работы до тех пор, пока они направлены прямо вверх. Если они направлены не вертикально, это может сбить угловой момент и привести к подъему одной из сторон дрона.
Мискалирование
Вряд ли вам придется каждый раз настраивать свой дрон. Дрон имеет внутреннюю память, в которой хранятся некоторые из лучших настроек, которые часто устанавливаются в процессе производства. Однако на популярных моделях дронов, таких как DJI Mavic, приложение GO4 попросит вас настроить некоторые параметры по мере необходимости.
Если что-то из перечисленного неправильно откалибровано, это может привести к тому, что ваш дрон поднимется на одну сторону. Это могут быть такие датчики, как:
- компас
- инерциальный измерительный блок, состоящий из:
- термометра
- гироскопа
- барометра
- акселерометра
- геомагнитной калибровки
Если вы хотите узнать больше о том, как откалибровать свой дрон, прочитайте мою другую статью — «Почему я должен калибровать свой дрон». В ней я рассказываю обо всем, что вам нужно знать о калибровке акселерометров, инерциальных измерительных приборов и многом другом — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Если у вас мини-дрон, калибровка значительно отличается, поскольку она зависит от тримминга дрона, а не от использования программного обеспечения для калибровки внутренних электронных компонентов.
Калибровка мини-дрона
Чтобы настроить мини-дрон, вам необходимо управлять им. Используйте кнопки трима на контроллере мини-дрона для регулировки пропеллеров и стабилизации беспилотника.
В основном, для трима используются кнопки трима на контроллере мини-дрона.
По сути, используйте эти кнопки или колеса, чтобы противодействовать естественному движению дрона. Например, если дрон дрейфует влево, вам нужно нажимать и отпускать правую часть кнопки регулировки, пока дрон больше не перестанет двигаться влево.
Вообще, используйте эти кнопки или колеса для противодействия естественному движению дрона.
Проделайте этот процесс влево, вправо, вращение, вперед, назад. Может потребоваться несколько раз, чтобы отточить этот тримминг, но это стоит того, потому что легкий контроль над дроном делает полет гораздо более приятным.
Окружающие условия
Дрон может подниматься на одной стороне из-за других областей, не связанных с электронными компонентами или пультом дистанционного управления. Например, условия окружающей среды, в которых вы летаете на своем дроне, могут легко вызвать впечатление, что дрон наклоняется на одну сторону. Я знаю, что когда я летаю на своем DJI Mavic air при очень сильном ветре, меня беспокоит то, насколько сильно он наклонен в сторону ветра.
Ветер
Ветер может вызвать целый ряд проблем у дронов. Дрон производит многие сотни расчетов в секунду, и порывистый ветер, похоже, является единственной вещью, которая может легко выбить дрон из его типичного стабильного полета.
Все, что превышает силу ветра 7 баллов (17-20 м/с) (38-45 миль/ч), является слишком сильным для полета дрона.
Это эмпирическое правило существует потому, что дрон должен иметь возможность бороться с ветром с разных сторон, не только борясь с ветром, но и давая ему небольшой буфер, чтобы следовать траектории полета.
Еще один способ взглянуть на этот вопрос помимо цифр — спросить себя, чувствую ли я себя в безопасности во время полета дрона. Иногда вам нужно зависнуть на мгновение и не улетать слишком далеко, пока вы оцениваете, насколько безопасно вы чувствуете себя, отправляя дрон на большее расстояние.
Место посадки
Является ли место посадки, с которого вы пытаетесь взлететь, ровным?
Посадочное место может легко вызвать проблемы с наклоном в одну из сторон. Это в сочетании с ветреным местом полета может создать впечатление, что ваш дрон наклоняется в сторону. Мои дроны очень быстро стабилизируются в ровном полете, но если вашему дрону приходится взлетать с места посадки или взлета под сильным ветром, вы можете обнаружить, что он не может найти естественного равновесия.
Более близкое расположение к земле означает, что любая небольшая нестабильность может привести к увеличению шансов столкновения с землей и другими объектами и препятствиями в этом районе.
География
География местности, над которой вы пролетаете, может существенно повлиять на стабильность вашего полета. Это особенно верно, если вы летите вблизи океана над скалами, где существует значительная вероятность порывов ветра и быстрой смены направления ветра в месте вашего полета.
Вероятность того, что вы летите над океаном, очень высока.
Вполне вероятно, что вы не сможете почувствовать восходящий поток ветра, стоя на вершине утеса, поэтому для вас может стать неожиданностью, когда вы пролетите на своем дроне над утесом.
При взгляде на дрон от первого лица это воспринимается как значительный толчок, и если у вас есть визуальная линия видимости (что должно быть в большинстве случаев), вы увидите, что дрон буферизирует вертикально против ветра.
Если вы регулярно летаете над скалами, которые особенно подвержены значительным восходящим потокам воздуха, вам следует подумать о приобретении дрона с высокой вертикальной скоростью. В конечном итоге все сводится к мощности бесщеточных двигателей и весу дрона.
Если вы хотите узнать больше о полетах дрона вблизи обрывов, ознакомьтесь с другой моей статьей — нажмите здесь, чтобы узнать все секретные советы и рекомендации.
Обзор
В этой статье мы рассмотрели все, что нужно проверить, если ваш дрон поднимается с одной стороны. Проверка калибровки, целостности конструкции, расположения и типа пропеллера решит большинство проблем, возникающих с дроном, который не может достичь стабильного ровного положения в полете.
В то же время, если вы хотите проверить, что ваш дрон поднимается на одной стороне, то это может быть не так.
Альтернативный вариант — убедиться, что дрон не пытается бороться с какими-либо особенно сильными условиями окружающей среды, такими как ветер, географические условия или наклонное место взлета и посадки, — поможет вам создать ровное положение полета.
Если вы не можете устранить неисправность, я настоятельно рекомендую связаться с производителем, который сможет заменить дрон или починить его по цене, составляющей часть стоимости нового дрона. К любым проблемам со стабильным полетом следует относиться серьезно, поскольку это значительно повышает вероятность аварий и столкновений в воздухе. Либо с людьми, деревьями или другими нависающими предметами.
Всегда играйте безопасно, и если вы не уверены в целостности полета вашего дрона, немедленно садитесь и устраняйте неполадки с помощью этого руководства. Помните о безопасности!