Нет ничего более разочаровывающего, чем готовиться к полету на дроне, готовить все необходимые аксессуары, выбирать идеальное место для взлета, запускать дрон — а потом ничего, кроме раздражающего звукового сигнала, исходящего от контроллера дрона. Иногда этот писк можно устранить, просто выполнив простую калибровку или приняв предупреждение. В других случаях, однако, ничего не помогает. В этой статье мы собираемся ответить на вопрос: Почему мой контроллер дрона пищит? и 8 простых проверок, которые вы можете выполнить.
Контроллеры дронов непрерывно пищат по разным причинам. Наиболее распространенная причина, по которой контроллер вашего дрона непрерывно пищит, — это неправильная калибровка джойстиков, неудачное обновление прошивки или заклинившая кнопка. Остановить звуковой сигнал так же просто, как следовать инструкциям на экране по калибровке контроллера дрона.
Следуйте инструкциям на экране.
В следующей статье мы более подробно рассмотрим шумы, которые может издавать ваш дрон, и есть ли решение для вашей конкретной проблемы. Первый вопрос, который следует задать себе: действительно ли этот шум является проблемой? Контроллеры дронов издают широкий спектр шумов, и многие из них являются скорее индикатором какого-либо действия, чем чем-то, на что вы обращаете внимание.
Мне очень нравится смарт-контроллер DJI, который вы можете увидеть здесь, и он может решить многие из ваших проблем. Мне кажется безумием, что больше людей не покупают такой контроллер, поскольку он решает все проблемы со стандартными контроллерами — просто убедитесь, что ваш дрон с ним совместим
Есть два разных звука, которые может издавать ваш дрон: звон и предупреждающий звук.
Содержание
Это просто звон?
Контроллеры дронов могут быть относительно шумными и отвлекать во время полета. Контроллеры дронов также издают шум при первом включении. Этот звук известен как звон и является простым признаком того, что пульт дистанционного управления дрона успешно загрузился.
Этот звук очень похож на звон.
Перезвон отличается от предупреждающего шума тем, что он не является непрерывным и более мелодичен, чем предупреждающий шум. Например, звук запуска для DJI Mavic Air выглядит следующим образом:
А звук выключения звучит следующим образом:
<Оба звука состоят из различных тонов и не являются признаком того, что с вашим дроном что-то не так.
Если пульт управления вашего дрона издает непрерывный звуковой сигнал одного и того же тона через регулярные промежутки времени, вам необходимо проверить следующие восемь проблем, с которыми может столкнуться ваш дрон.
1. Шум при обходе препятствий
Первая проблема, с которой вы можете столкнуться, — это шум при облете препятствий, который издают многие дроны. Благодаря развитию технологии беспилотников и снижению цен на передовое программное обеспечение многие дроны оснащены датчиками, направленными вперед, назад и вниз, которые обеспечивают безопасность дрона во время полета.
Эти датчики обнаруживают препятствия.
Эти датчики обнаруживают препятствия, находящиеся перед дроном, и останавливают его движение вблизи любых препятствий. Дрон прекратит полет вперед (или в сторону препятствия), а пульт дистанционного управления дрона издаст непрерывный быстрый звуковой сигнал.
Этот звуковой сигнал будет звучать постоянно.
Этот звук просто информирует вас о том, что дрон не будет приближаться к препятствию и что это будет небезопасно для того, что находится на пути (это может быть человек) и для дрона.
Некоторые из этих звуковых предупреждений датчиков исчезают, когда дрон переключается в спортивный режим. В спортивном режиме или в расширенных режимах полета прекращается контроль за уклонением от препятствий, и дрон может лететь прямо на предметы в ближайшем окружении.
В спортивном режиме не рекомендуется использовать датчики, так как в этом случае дрон не сможет избежать столкновения с препятствиями.
Не рекомендуется переводить дрон в спортивный режим, если вы не участвуете в гонках или не летаете вблизи деревьев или зданий, чтобы получить потрясающие кинематографические кадры.
2. Низкий заряд батареи
Еще одна причина, по которой ваш дрон может издавать непрерывный звуковой сигнал, заключается в том, что он оповещает вас о низком заряде батареи. Это звучит примерно так:
Пример шума, который издает дрон с разряженным аккумулятором, можно увидеть в следующем видеоролике на YouTube:
Контроллер дрона будет издавать непрерывный звуковой сигнал, как только заряд батареи снизится примерно до 20%. Это часть нормального использования дрона от такого производителя, как DJI.
В некоторых дронах серии DJI звуковые сигналы можно отключить, нажав один раз на кнопку питания, но это доступно не в каждом дроне.
3. Сбой обновления прошивки
При покупке дрона одним из самых важных аспектов является регулярное обновление прошивки. Обновление прошивки обеспечивает безопасность и защиту вашего дрона в соответствии с новейшими стандартами. Хотя эти обновления прошивки призваны улучшить ваши впечатления от использования дрона, иногда возникают проблемы, которые могут вызвать звуковой сигнал или просто сбой обновления прошивки.
Чтобы проверить текущую прошивку вашего дрона, зайдите в приложение «Статус самолета» и посмотрите, нет ли предупреждения «RC требует обновления». Если обновление прошивки есть, вам следует нажать на подсказки и подождать, пока новая прошивка будет загружена в ваш дрон и программное обеспечение.
В некоторых случаях вы не можете проверить текущую прошивку.
Иногда необходимо обновить или понизить версию прошивки, чтобы ваш дрон работал правильно. Чтобы обновить прошивку в приложении DJI GO4, нажмите на три горизонтальные линии в правом верхнем углу и удерживайте их более пяти секунд. Появится текущая версия прошивки, а также кнопка, позволяющая обновить или понизить версию прошивки.
<Обновите или понизьте версию прошивки и проверьте, прекратился ли звуковой сигнал.
4. Мискалибровка на джойстиках
При первом включении пульта дистанционного управления и подключении к дрону вы можете получить непрерывный звуковой сигнал, который может означать, что левый или правый джойстик не выровнен или не обнаружен в центре движения джойстика.
Для устранения этой проблемы выполните следующие действия.
Для устранения этой проблемы необходимо войти в раздел калибровки джойстика в приложении, пройти через все подсказки и следовать инструкциям на экране до завершения калибровки джойстиков.
Видео, в котором рассматривается весь процесс калибровки пульта дистанционного управления для DJI Phantom four и professional, можно посмотреть в видеоролике на YouTube, расположенном ниже.
Вы можете увидеть на видео, что это очень легко сделать, и для полной калибровки требуется всего пара минут.
5. Застрявшая кнопка
Ваш пульт дистанционного управления может издавать непрерывный звуковой сигнал, если одна из кнопок застряла в нажатом положении. На всех пультах дронов, которые я трогал, ход кнопок очень мелкий. Это означает, что при визуальном осмотре невозможно определить, застряла кнопка в нажатом положении или нет.
Во-вторых, проверьте свой дрон.
Для проверки контроллера дрона необходимо нажать на каждую кнопку и проверить наличие звукового щелчка или физического и механического щелчка при нажатии. Если какая-либо из кнопок не двигается или не издает звук при нажатии, необходимо попытаться определить, что является причиной застревания кнопки в нажатом положении.
Наиболее вероятной причиной является застревание кнопки в нажатом положении.
Наиболее вероятной причиной застревания кнопки является наличие постороннего мусора по краям кнопки. Используйте зубочистку, чтобы аккуратно очертить края кнопки, и изопропиловый спирт, если вы обнаружите какие-либо липкие остатки, которые могут быть на кнопке.
К сожалению, не существует утвержденного способа разборки пульта дистанционного управления дрона, поэтому если ваш пульт необратимо поврежден, вам следует приобрести другой.
>
Модель пульта дистанционного управления дрона часто указывается на наклейке на задней части пульта, так что вы можете приобрести точную копию поврежденного пульта.
6. Калибровка компаса и IMU
Компас на дроне очень важен. Это единственная вещь, которую программное обеспечение дрона просит вас часто калибровать. Это связано с тем, что компас дрона является аварийным средством для возвращения дрона домой, если во время полета что-то пойдет не так. Если ваш компас откалиброван неправильно, ваш дрон может легко улететь в неправильном направлении, и вы можете никогда его больше не увидеть.
Чтобы полностью понять, почему происходят полеты дронов, прочитайте мою статью — Почему мой дрон улетел? [И что вы можете с этим сделать] — нажмите здесь.
Существует множество причин, по которым компас дрона может неправильно откалиброваться, и в основном это связано с близостью к крупным металлическим или магнитным объектам.
В приложении DJI GO4 вы можете увидеть помехи, перейдя в настройки> расширенные>компас и посмотрев на индикатор помех. Вы сможете сделать свой собственный, увидев, как индикатор помех увеличивается по мере приближения дрона к магнитно заряженным объектам.
Вы можете быть удивлены тем, как мало он действительно меняется, но есть некоторые вещи, которые заставят его сильно сдвинуться. По моему опыту, самая большая проблема — это железобетон. Мне нравится взлетать на ровных поверхностях, и я часто нахожу ровные бетонные поверхности для взлета, однако железная арматура на внутренней стороне бетона вызывает значительные помехи для компаса.
Как правило, вам следует держаться подальше от:
- автомобилей
- линий электропередач
- огромных залежей металла, таких как свалки
- любых больших металлических конструкций, таких как сараи
- любых больших динамиков — они имеют магниты внутри
Владелец Mavic пытался создать помехи компасу, поднося пряжку ремня, ключи и другие личные вещи близко к дрону. Только когда телефон с динамиком находился сверху дрона, возникали значительные помехи. Они отмечают, что единственным последовательным способом создания помех было размещение перочинного ножа поверх батарейного отсека. Поэтому не стоит слишком беспокоиться о наличии металлических предметов в кармане или рядом с дроном во время взлета.
Для проверки правильности калибровки достаточно взлететь и сделать несколько рысканий на высоте около 10 м. Посмотрите на экран и убедитесь, что движения соответствуют направлению рыскания дрона. Эта простая проверка избавит вас от многих головных болей, если вы беспокоитесь о неправильной калибровке компаса.
IMU
Инерциальный измерительный блок — это устройство, встроенное в ваш дрон и содержащее множество различных датчиков для обеспечения нормальной работы дрона. В частности, он измеряет силу, высоту и угловую скорость дрона во время полета. Эти показатели измеряются с помощью ряда различных датчиков, которые в совокупности образуют очень мощное устройство.
Какие датчики включает в себя устройство?
Датчики, которые включает в себя устройство, — это акселерометр, гироскоп, барометр и термометр. Гироскоп — это датчик, который определяет движение дрона относительно уровня горизонта и отвечает за поддержание стабильности, чтобы вы могли получить потрясающе плавные снимки, которые не будут размытыми. Барометр используется для определения изменений в высоте дрона. И, думаю, все знают, что такое термометр — он измеряет температуру дрона, чтобы убедиться, что батареи не перегреются и не начнут возгораться.
Производители дронов используют термометр для измерения температуры.
Производители дронов делают инерциальный измерительный блок невероятно простым в калибровке. Для полной калибровки вам понадобится всего около пяти минут. Все, что вам нужно, — это ровная площадка, на которой вы будете сидеть и неподвижно стоять во время калибровки IMU.
Во время калибровки инерциальный измерительный блок должен быть неподвижен.
Для дрона производства DJI необходимо сделать следующее:
- положите дрон на абсолютно ровную поверхность.
- Дайте дрону остыть, если он недавно летал.
- Используйте аккумулятор, заряженный более чем на 50%.
- Откройте приложение GO4.
- Включите контроллер дрона
- найдите расширенные настройки в приложении GO4 и следуйте инструкциям по калибровке.
Процесс калибровки потребительского дрона среднего класса отличается от процесса калибровки мини-дрона. Это связано с тем, что мини-дрон не имеет такого уровня аппаратного обеспечения для поддержания стабильности во время полета. Вместо этого для поддержания стабильности полета он полагается на так называемый «тримминг».
Подробнее о том, почему нужно калибровать дрон, читайте в моей статье — Почему нужно калибровать дрон? Малоизвестные вопросы! — Нажмите здесь, чтобы прочитать статью.
7. Проверьте наличие предупреждающих сообщений
Если ваш дрон издает непрерывный звуковой сигнал, вам также следует убедиться, что на контроллере вида от первого лица не появилось никаких предупреждающих сообщений. Возможно, контроллер сообщает вам, что что-то серьезно не так и требует вашего внимания. Существует множество различных предупреждений, но в моих полетах часто встречаются следующие:
- перекалибровка компаса
- помехи воздушного судна
- слабая связь между контроллером и дроном
- низкий заряд батареи
- возврат домой
Убедитесь, что ваш дрон не отображает никаких особых предупреждений, и если это так, вы можете подтвердить предупреждение, просто нажав на область экрана, где отображается предупреждение.
8. Активация возврата к дому
Последняя причина, по которой контроллер вашего дрона может издавать шум, — это активация функции возврата к дому. В дронах серии DJI дрон будет издавать звуковой сигнал, если функция автоматического возврата к дому была активирована и активна.
Возврат к дому — это звуковой сигнал.
Возврат к дому звучит следующим образом:
Это, в сочетании с шумом низкого заряда батареи, может быть очень стрессовым способом завершения полета дрона. Однако вы должны помнить, что все шумы дрона существуют для того, чтобы вы могли принимать лучшие решения как пилот дрона. Иногда шумы дрона не заставляют вас выполнять какие-либо конкретные действия, а лишь подтверждают, что дрон или контроллер выполнили определенную задачу.
Если ни одна из этих восьми причин не решает проблему звукового сигнала вашего дрона, окончательным решением любых проблем с контроллером является полная перезагрузка контроллера.
Перезагрузите контроллер, если звуковой сигнал продолжается
Если контроллер продолжает пищать, последнее действие, которое вы можете предпринять, — сделать полный сброс контроллера. Прежде чем предпринимать столь радикальные меры, необходимо постараться выполнить все процессы калибровки перед жестким сбросом контроллера.
Вы можете выполнить полный сброс контроллера.
Вы можете выполнить полный сброс пульта дистанционного управления, выполнив следующие задачи в таком порядке:
- включите контроллер, когда самолет выключен
- нажмите кнопки C1, C2 и кнопку спуска затвора на контроллере и удерживайте их в течение двух секунд или пока не раздастся звуковой сигнал (один звуковой сигнал, за которым следуют три коротких сигнала), затем выключите контроллер.
- включите самолет и контроллер и подключите пульт, как при покупке дрона.
Вы также можете вручную переподключить пульт дистанционного управления, если хотите быть уверенными в стабильности и безопасности подключения к дрону.
Общая информация
Каждый контроллер для каждого дрона имеет свои причуды. Это может быть очень неприятно, потому что для каждого из контроллеров в руководстве лишь поверхностно описаны общие проблемы, и иногда они работают, в то время как другие приводят к той же проблеме.
Вы должны проверить каждую из вышеперечисленных проблем, чтобы выяснить, является ли она причиной звукового сигнала. Как только вы решите проблему, звуковой сигнал прекратится, и вы сможете начать полет, как и планировали. Не забывайте регулярно проводить калибровку дрона и пульта дистанционного управления и следовать каждому всплывающему подсказке о калибровке и других проблемах.
Многие производители дронов стараются максимально упростить управление дроном с наименьшим количеством хлопот, и это подразумевает предоставление исчерпывающей серии подсказок на экране, чтобы вы могли самостоятельно устранить неполадки.
Если ни одна из калибровок не сработала, вы можете приобрести новый пульт дистанционного управления или выполнить жесткий сброс текущего пульта, чтобы проверить, устранит ли это проблему. Обратитесь к производителю дрона, если ничего не помогает!