Ничто не сравнится с волнением, когда вы получаете свой первый дрон и отправляете его в первый полет. Однако этот восторг может быть недолгим, если сразу после взлета ваш дрон начнет лететь в том направлении, в котором вы не хотите. Существует множество причин, по которым дрон может лететь в разных направлениях и дрейфовать без вашего приказа. В этой статье мы расскажем обо всем, что вам нужно знать о том, почему ваш дрон летит в сторону и что вы можете с этим сделать.
Почему мой дрон летает боком? Ваш дрон летит боком из-за дисбаланса веса, неправильной калибровки основного оборудования, ослабленных пропеллеров или такой простой раздражающей вещи, как прядь волос, намотавшаяся на двигатель.
Все эти причины могут быть самыми разными.
Есть масса причин, по которым дроны работают не так, как вы ожидаете. Если вы заглянете в Интернет, то найдете тонну форумов и ответов, которые сразу же переходят к самой технической проблеме. Если ваш дрон запускается, это почти наверняка не одна из самых серьезных проблем. Иногда это самые раздражающие мелочи, которые могут привести к боковому дрейфу вашего дрона. Не волнуйтесь, мы рассмотрим и все эти глупые мелочи!
Содержание
Вы летаете на дроне без GPS?
В первую очередь необходимо проверить, летаете ли вы на дроне с функцией GPS. Дрон обычно использует GPS для фиксации своего положения на карте. Несмотря на то, что некоторые дроны среднего класса оснащены GPS, есть и такие, которые не оснащены.
Если вы летаете на дроне с GPS, то вы не сможете его использовать.
Если у вас нет дрона с GPS или без GPS, то неизбежно, что дрон будет дрейфовать в сторону. Это происходит потому, что у дрона нет обратной связи, чтобы сообщить ему о необходимости вернуться в определенное положение. На ваш дрон будет легко повлиять ветер и направление малейшего дуновения.
Если у вас нет дрона с GPS, вам придется постоянно визуально контролировать положение дрона и постоянно вносить небольшие корректировки на джойстиках, чтобы сохранить фиксированное положение.
В некоторых высокотехнологичных дронах (например, DJI Mavic), если вы просто уберете руки с контроллера, GPS и барометр будут удерживать дрон на фиксированной карте и высоте. Не все дроны имеют такую возможность.
Несоответствие веса или двигателей
Еще одна причина, по которой ваш дрон может дрейфовать, — это дисбаланс веса или несимметричность двигателей. Центр масс невероятно важен для дрона. Несмотря на то, что двигатели могут компенсировать некоторые из небольших проблем с весом, которые сопровождают неравномерное распределение веса на дроне, они не могут компенсировать огромный дисбаланс.
Если ваш дрон дрейфует, это может быть вызвано тем, что у вас есть дисбаланс веса.
Если ваш дрон продолжает дрейфовать в одну сторону, вам следует проверить, не нарушен ли баланс дрона в этом направлении. Простой способ сделать это — аккуратно сбалансировать дрон на пальцах и проследить, больше ли вес с одной стороны или с другой. Если вы уже собрали свой дрон, вы сможете переставить компоненты на раме, чтобы устранить любой дисбаланс.
Если вы уже собрали свой дрон, вы сможете переставить компоненты на раме, чтобы устранить дисбаланс.
Если же вы не собрали свой дрон, у вас все равно есть несколько вариантов! В частности, проверьте положение пропеллеров и убедитесь, что они установлены на соответствующих моторах, а также отрегулируйте триммер.
Настройте триммер.
Регулировка трима
Практически на каждом маленьком дроне можно отрегулировать трим. Это жизненно важная часть стабильного полета дрона. Вот простые шаги, которые вам нужно сделать, чтобы настроить ваш дрон:
- для эффективного тримминга вам нужно лететь на высоте не менее 5 футов в воздухе и на расстоянии около 5 футов от любого другого объекта. Это потому, что вам нужно уйти от любой турбулентности, которая возникает при полете вблизи твердых предметов.
- Всегда летайте так, чтобы ваш летательный аппарат был направлен от вас. Это потому, что так вам будет легче понять, в какую сторону отклоняться. Если дрон направлен в вашу сторону, может быть трудно интуитивно определить правильное направление тримминга.
- Триммируйте в направлении, противоположном полету вашего дрона. Например, если ваш дрон дрейфует вправо, медленно увеличивайте трим влево, пока дрон не перестанет двигаться в этом направлении.
- Повторяйте этот процесс, пока не добьетесь стабильного полета дрона.
Если этот процесс тримминга не помог вам, и тримминг достиг максимума, не устранив проблему дрейфа, вам следует проверить лопасти на наличие повреждений. Осторожно проведите пальцами по каждому из пропеллеров и почувствуйте, нет ли небольших микротрещин, которые появились из-за износа в результате эксплуатации или несчастных случаев.
Если вы обнаружите, что лопасти не повреждены, проверьте их на наличие повреждений.
Если вы обнаружили поврежденные пропеллеры, их следует немедленно заменить.
Мискалибровка
Калибровка дрона определяет, насколько хорошо он летает. Плохо откалиброванный дрон может вообще не взлететь! Это не только защитит детей от несчастных случаев, но и сделает полет намного лучше для вас. Есть целый ряд вещей, которые необходимо откалибровать, чтобы убедиться, что датчики дрона предоставляют точную информацию программному обеспечению. Именно этот сложный баланс аппаратной и программной интерпретации обеспечит безопасность и стабильность вашего дрона.
Калибровка дрона — это процесс установления и исправления ошибок, которые существуют из-за того, что определенные датчики не улавливают точного представления физических действий дрона. Небольшая разница между данными центра управления и тем, что реально происходит в мире, может привести к нестабильному полету и относительно большому дрейфу.
Калибровка дрона — это процесс настройки и исправления ошибок, которые существуют из-за того, что определенные датчики точно отображают физические действия дрона.
Если вы хотите прочитать больше о калибровке, вам стоит ознакомиться с другой моей статьей — Почему я должен калибровать свой дрон? Малоизвестные вопросы — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Как часто я должен калибровать свой дрон?
Вы должны калибровать свой дрон так часто, как это необходимо для поддержания его безопасного полета. Это означает, что вы должны калибровать определенные аспекты своего дрона, когда вам подсказывает программное обеспечение или когда вы замечаете, что дрон летает не так хорошо, как раньше.
Калибровка дрона включает в себя проверку следующих параметров:
- акселерометр — Excel arises очень важен для определения стабильности полета дрона. Excel arises измеряет скорость изменения движения и предоставляет информацию контроллеру полета, чтобы противодействовать любому ускорению, которое он испытывает.
- Компас — компас на дроне является одной вещью, которую программное обеспечение просит откалибровать относительно часто. Это включает в себя вращение дрона вокруг двух осей.
- IMU — инерциальный измерительный блок — это устройство, которое содержит множество различных датчиков для обеспечения нормальной работы дрона. Сюда входят акселерометр, гироскоп, барометр и термометр.
Если ваш дрон хорошо откалиброван и вы регулярно возвращаетесь к программному обеспечению, чтобы обновить все недостаточно откалиброванные аспекты, это означает, что ваш дрон с меньшей вероятностью будет отклоняться в сторону.
Верно ли направлены пропеллеры?
Мы все совершаем ошибки. Одна из самых досадных ошибок, которую вы можете совершить, — поставить не тот пропеллер не на тот двигатель. Современные дроны имеют ряд маркировок на корпусе двигателя и пропеллеров, чтобы вы могли подобрать правильный двигатель к правильному пропеллеру.
Не все двигатели дронов вращаются правильно. В противном случае дрон будет очень неустойчив и неконтролируемо вращаться из-за углового момента, создаваемого вращающимся пропеллером. Если вы хотите узнать больше о том, как летает дрон, прочитайте мою другую статью — Как дрон меняет направление? [Решено] — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
В этой статье вы узнаете, почему так важно, чтобы правильный пропеллер был установлен на правильный двигатель. По сути, если установить неправильный пропеллер на неправильный двигатель, пропеллер будет вращаться в обратную сторону и, следовательно, не будет создавать подъемную силу, необходимую для взлета.
Если ваш дрон не может взлететь, посмотрите видео на YouTube. В нем подробно рассказывается, что делать, если одна сторона вашего дрона буквально не может взлететь.
Ослабленный пропеллер
Как мы уже говорили выше, пропеллеры очень важны при управлении дроном. Они — единственное, что удерживает дрон в воздухе, и являются для дронов тем же, чем шины для автомобилей.
Я рекомендую, если ваш дрон все еще летит боком, проверить, прочно ли сидит пропеллер в корпусе двигателя. Это очень просто сделать, аккуратно удерживая корпус мотора на месте и покачивая пропеллер дрона вперед-назад.
Если пропеллер сидит более чем в два раза ниже, чем шины.
Если на кончиках пропеллера имеется более чем пара миллиметров, вам придется заменить пропеллер на тот, который более плотно сидит в корпусе двигателя.
Это может быть особенно актуально, если вы решили приобрести пропеллеры сторонних производителей. Такие пропеллеры часто используются, когда пилоты, желающие более бесшумного полета, хотят поменять свои пропеллеры на трехлопастные.
Самый простой способ проверки — это проверка.
Эта простая проверка может быть причиной того, что ваш дрон дрейфует в сторону.
Что-то мешает работе двигателей
Из всех наиболее раздражающих проблем, с которыми вы можете столкнуться во время владения и полета дрона, эта может быть одной из самых неприятных.
Все двигатели должны работать одинаково. Если любой из четырех двигателей дрона работает неэффективно, это может легко привести к смещению дрона в сторону. Это не обязательно должно вызывать огромное снижение мощности двигателя, оно должно быть очень незначительным.
В одном случае джентльмен потратил целую вечность, пытаясь выяснить, почему его дрон дрейфует в одну сторону. Он перепробовал все, что попадалось ему под руку, и в Интернете было немало людей, дававших ему супертехнические советы по особенностям калибровки и балансировки дрона. Однако проблема оказалась простой — прядь волос застряла в одном из двигателей.
Видите ли, он летал на своем дроне в помещении, и один из его длинных волос на голове намотался на мотор. Это не остановило вращение мотора полностью, а скорее замедлило его и не привело к небольшому смещению траектории полета дрона.
Если вы регулярно летаете на дроне, то вы не знаете, как это сделать.
Если вы регулярно летаете в помещении и у вас длинные волосы, вам следует проверить моторы на наличие длинных волос, которые могли намотаться на моторы. Возможно, вам понадобится пинцет, чтобы аккуратно извлечь волосы, которые могли там запутаться.
Убедитесь, что ваш дрон всегда хранится в сумке и не собирает пыль во время хранения, — это основной способ предотвратить такие мелкие неприятности, которые могут повлиять на удовольствие от полета на дроне.
Неисправные джойстики
С контроллером также могут возникнуть проблемы. Контроллер — это единственная связь с дроном, которую пилот имеет во время полета. Мы очень быстро виним во всем дрон, поскольку существует целый ряд проблем, которые могут привести к боковому смещению. Однако у контроллера тоже может быть своя доля проблем.
В некоторых случаях контроллер может быть неисправен.
Иногда контроллер не может правильно определить положение джойстиков. В программном обеспечении некоторых производителей дронов есть возможность калибровки джойстиков и обеспечения их центрирования. Однако у других производителей дронов такой возможности нет. Если вы выполнили весь приведенный выше контрольный список и, несмотря на тщательную проверку пропеллеров, двигателей и калибровку, дрон все еще дрейфует в сторону, вам следует начать подозревать, что контроллер не справляется со своей задачей.
Если у вас есть дрон?
Если у вас есть дрон, которым можно управлять с помощью смартфона, я бы предложил сначала попробовать это сделать. Подключите дрон к приложению для управления со смартфона и посмотрите, сможет ли ваш дрон лететь более стабильно.
Если да, то я бы посоветовал попробовать.
Если да, то отлично! Это подтверждает вашу гипотезу о плохом контроллере.
Если это так.
Если ваш дрон не может управляться через приложение для смартфона, я бы связался с производителем дрона и спросил, могут ли они выслать вам новый контроллер. Многие дроны имеют ограниченную гарантию, по которой на контроллер распространяется гарантия.
Повреждение пропеллера или манипулятора
Приходилось ли вашему дрону совершать жесткие посадки или разбиваться? Если ваш дрон совершал значительные жесткие посадки, то вы можете наблюдать симптомы повреждения рамы или пропеллера.
Проверьте пропеллеры.
Проверьте пропеллеры дрона на наличие трещин, сколов и того немногого, чего там не должно быть. Ваши пальцы и ногти — лучшее оружие для поиска царапин и зазубрин. Обратите особое внимание на переднюю кромку пропеллера — именно там наиболее вероятны сколы от камней и повреждения от контакта.
Вы должны быть внимательны, чтобы не повредить пропеллер.
Ваши пальцы — самый чувствительный инструмент, который вы можете использовать для проверки качества пропеллеров дрона. Даже если вы подозреваете или чувствуете очень маленькую аномалию в пропеллере, вы должны сразу же его заменить. Они стоят относительно недорого, и быстрая замена пропеллеров спасет весь ваш дрон от поломки.
Если вы подозреваете, что пропеллеры имеют небольшие отклонения от нормы, вам следует немедленно их заменить.
Если пропеллер не является источником дрейфа, вам следует проверить раму дрона. Обратите особое внимание на руки дрона, так как именно там может произойти большинство повреждений, если дрон упал с неба.
Если вы обнаружите какие-либо пропеллеры, проверьте раму дрона.
Если вы обнаружили какие-либо сломанные пластиковые детали, вы можете починить их с помощью изоленты и эпоксидной смолы. Однако если вы не уверены в своих силах, вы можете отправить дрон в ремонтный центр, где вам профессионально устранят трещины.
Дрон не может противостоять боковому ветру
И наконец, может оказаться, что ваш дрон просто недостаточно прочен, чтобы самостоятельно управлять им в случае сильного поперечного ветра.
Как правило, при ветре, превышающем две трети максимальной скорости дрона, летать не рекомендуется. Боковая скорость может быть значительно ниже, чем скорость движения дрона вперед и назад. Поэтому имейте это в виду, когда будете решать, не слишком ли сильный ветер для полета вашего дрона.
Если ваш дрон не оснащен функцией GPS-стабилизации, то вы не должны летать при ветре сильнее, чем даже самый слабый бриз. По мере роста вашего мастерства вы сможете постепенно летать во все более сложных и трудных условиях окружающей среды. Но до тех пор вы должны стремиться летать в помещении и при практически полном отсутствии ветра.
Почему мой дрон наклоняется в одну сторону?
Если ваш дрон не летит в одну сторону, а наклоняется в одну сторону, это означает, что двигатели работают на максимуме своих возможностей, но есть проблема с балансом распределения веса дрона.
Дрон, который наклоняется в сторону, следует быстро и безопасно посадить, чтобы можно было проверить пропеллеры, а также двигатели и распределение веса.
Обзор — Почему мой дрон летает боком?
Нет ничего более неприятного, когда ваш дрон делает что-то, чего вы не хотите, чтобы он делал. В большинстве случаев все просто — достаточно выполнить несколько основных проверок дрона.
Проведя такие простые проверки, как проверка пропеллеров, проверка двигателей, проверка отсутствия волосков, намотанных на корпус двигателя, и полная и актуальная калибровка, вы сможете устранить проблемы с дрейфом вашего дрона в кратчайшие сроки.
Счастливого полета на дроне!