Посылка дорогостоящего оборудования в небо всегда немного нервирует. Хотя существует очень небольшой риск того, что дрон не вернется, последствия отлета дрона заключаются в том, что вы можете потерять оборудование стоимостью около $1000. Этого достаточно, чтобы напугать любого, кто не будет летать на своем дроне так часто, как ему хочется. Есть много дронов, которые разработаны так, чтобы возвращаться домой, если вы потеряете сигнал или Wi-Fi соединение с дроном. Однако это не на 100% безотказный вариант. Дрон может не вернуться, что в сообществе любителей дронов называется «улетом». Давайте ответим на вопрос: почему мой дрон улетел?
Дроны могут улететь по целому ряду причин. Основной причиной является ошибка пилота, когда он не установил GPS-координаты возвращения домой, не установил соответствующую высоту возвращения домой, это также может быть вызвано полетом вне зоны прямой видимости или, в редких случаях, ошибкой компаса или GPS.
Хорошая новость заключается в том, что в большинстве случаев причиной вылета является ошибка пилота, а не неисправность программного или аппаратного обеспечения. В исследовании, проведенном в 2016 году, рассматривался вопрос о том, как безопасно управлять беспилотником, сфокусировавшись на интерфейсе управления дроном. Они обнаружили, что внешний пилотаж считается одной из основных причин частых аварий дронов, и это потому, что внешний пилотаж вызывает проблему несоосности из-за разницы между перспективами пилота дрона и дрона. Другое исследование, проведенное в 2004 году, показало, что ошибки в использовании вносят вклад в 32% всех инцидентов с беспилотниками. Вот почему так важно овладеть всеми навыками управления беспилотником и как можно раньше обрести уверенность и способность к управлению.
Кроме того, после того, как вы научитесь управлять беспилотным летательным аппаратом, вы должны быть уверены в своих силах.
Кроме того, после того как ваш дрон улетел, есть несколько вариантов, которые вы можете рассмотреть, чтобы вернуть дрон с относительной легкостью. Мы также рассмотрим лучший способ возвращения дрона, если он улетел.
В этой статье мы рассмотрим несколько вариантов возвращения дрона, если он улетел.
В этой статье мы рассмотрим, что является причиной вылета дрона и как теперь вы можете убедиться, что ошибка пилота не является фактором, способствующим потенциальному вылету вашего дрона.
Содержание
Что вызывает улет?
Вылеты происходят по целому ряду причин. В основе многих из этих причин лежит ошибка пилота, а не какие-либо значительные проблемы с программным или аппаратным обеспечением. Вот некоторые из наиболее важных вещей, которые вы должны сделать, чтобы не ошибиться, прежде чем отправиться в полет на дроне.
Возврат на родину не включен
Многие потребительские дроны высокого класса теперь оснащены функцией возврата к дому (RTH). Обычно это домашняя точка, которая устанавливается с помощью GPS, если к дрону подключено не менее восьми спутников GPS — по крайней мере, в случае с дронами DJI.
Если вы откроете приложение «Возврат к дому», то увидите, что оно не включено.
Если вы откроете настройки, многие дроны выполняют эту настройку возврата к домашней точке автоматически при взлете. Кроме того, некоторые дроны также фотографируют место взлета, чтобы в итоге обеспечить точную посадку, если вы выберете автоматическое возвращение домой.
Если вы решите взлететь, то вы сможете сфотографировать место взлета.
Если вы решили взлететь до того, как будет достигнут сильный сигнал GPS, вы можете вручную сбросить домашнюю точку в настройках ряда приложений и интерфейсов для дронов. Моя рекомендация — никогда не летайте без сильного сигнала GPS (когда есть как минимум восемь спутников GPS) и дважды проверьте, что у вас записана домашняя точка.
Вы также можете изменить домашнюю точку.
Вы также можете изменить домашнюю точку или заставить дрон вернуться к GPS-координатам контроллера, если вы перемещаетесь во время полета. Настройка возврата домой — это ваша последняя попытка вернуть дрон в безопасное место, если вы потеряли сигнал или каким-либо другим способом не можете связаться с дроном. Отнеситесь к этой настройке серьезно, и я могу вас заверить, что большинство ваших проблем с полетами будут решены!
Установка подходящей высоты возврата в исходное положение
Установка подходящей высоты возврата к дому также означает, что ваш дрон сможет безопасно вернуться домой, если вы решите активировать функцию возврата к дому. Я предпочитаю устанавливать высоту возврата домой на 60 м. Это связано с тем, что в Австралии, где я летаю, есть очень высокие деревья, такие как эвкалипт, которые могут легко вырасти выше 30 м.
Поэтому важно установить подходящую высоту возврата домой.
Причина, по которой важно установить соответствующую высоту возврата к дому, заключается в том, что дроны умны, но недостаточно умны, чтобы избегать и обходить некоторые препятствия. Гораздо лучше пролететь над ними, чем пытаться найти оптимальный путь через них. Такие дроны, как Mavic air, включают в себя некоторые функции обхода препятствий, но лучше не полагаться на них, а иметь их в качестве запасного варианта, если у вас нет другого выхода.
Подводя итог, я рекомендую вам установить высоту возврата к дому, которая будет выше, чем самые высокие препятствия между вами и дроном. Это можно изменить в настройках приложения.
Помехи компаса
Помехи компаса — это то, что регулярно используется в качестве оправдания вылета дрона. Довольно часто дрон, у которого включен компас, сообщит вам о необходимости перекалибровки компаса дрона и расскажет вам о процессе. По сути, речь идет о том, чтобы заставить дрон совершить вращение вокруг нескольких осей, чтобы он снова смог понять, где находится север.
Такие вопросы задают регулярно, и есть видео от DroneU, где они подробно рассказывают о помехах компаса:
Земля похожа на гигантский магнит, и во многих дронах есть причудливая электроника, которая определяет, в какую сторону он направлен относительно магнитного поля Земли. Дело в том, что если в районе, где в данный момент летит дрон, существует магнитное поле, которое сильнее магнитного поля Земли, он может изменить направление своего полета.
В приложении DJI GO4 вы можете увидеть помехи, перейдя в настройки> расширенные>компас и посмотрев на индикатор помех. Вы сможете сделать это самостоятельно, увидев, как индикатор помех увеличивается по мере приближения дрона к магнитно заряженным объектам.
Вы можете быть удивлены тем, как мало он действительно меняется, но есть некоторые вещи, которые заставят его сильно сдвинуться. По моему опыту, самая большая проблема — это железобетон. Мне нравится взлетать на ровных поверхностях, и я часто нахожу ровные бетонные поверхности для взлета, однако железная арматура на внутренней стороне бетона вызывает значительные помехи для компаса.
Как правило, вам следует держаться подальше от:
- автомобили
- линии электропередач
- огромные залежи металла, такие как свалки
- любые большие металлические конструкции, такие как сараи
- любые большие динамики — они имеют магниты внутри
Владелец Mavic пытался создать помехи компасу, поднося пряжку ремня, ключи и другие личные вещи близко к дрону. Только когда телефон с динамиком находился сверху дрона, возникали значительные помехи. Они отмечают, что единственным последовательным способом создания помех было размещение перочинного ножа поверх батарейного отсека. Поэтому не стоит слишком беспокоиться о наличии металлических предметов в кармане или рядом с дроном во время взлета.
Для проверки правильности калибровки достаточно взлететь и сделать несколько рысканий на высоте около 10 м. Посмотрите на экран и убедитесь, что движения соответствуют направлению рыскания дрона. Эта простая проверка избавит вас от многих головных болей, если вы беспокоитесь о неправильной калибровке компаса
Полет вне прямой видимости
Еще один способ увеличить свои шансы на пролет дрона — летать вне прямой видимости пилота. Очень легко запутаться и дезориентироваться, если вы не видите дрона в воздухе. Во многих юрисдикциях правила предусматривают, что вы должны управлять дроном в пределах прямой видимости, и это позволит убедиться, что вы полностью контролируете дрон и не летаете на нем в местах, где вам это запрещено.
Полет вне зоны прямой видимости является сложной задачей, особенно если вы используете очки для полета. Для многих пилотов дронов очки не являются обязательным условием полета, поэтому прямой видимости легко добиться в любое время.
Выход за пределы прямой видимости является сложной задачей, особенно если вы используете очки для полета.
Я думаю, что нет ни одного пилота дрона, который не испытывал бы соблазна пролететь за чем-то или чуть в стороне от прямой видимости. Я знаю, что иногда деревья встают на пути моего плана полета дрона. Однако вы должны свести к минимуму частоту полетов дрона вне прямой видимости, что значительно снизит вероятность вылета.
Хорошо то, что у вас всегда есть прямая видимость, а это значит, что даже если ваша камера прервется, вы все равно сможете направить дрон к себе. Если вы хотите получить еще несколько советов о том, как безопасно и уверенно управлять дроном, прочитайте мою другую статью — Как улучшить навыки управления стрекозой. Восемь простых шагов! — Нажмите здесь.
Одна из вещей, которые я рекомендую в этой статье, заключается в том, чтобы потренироваться летать по направлению к себе — это один из лучших способов убедиться, что ваш дрон не улетит от вас и что, когда батарея разрядится, вы не запаникуете и не отправите дрон в противоположном направлении.
Вы переместились и не сбросили домашнюю точку
Еще одна причина, по которой дрон мог улететь от вас, — это ваше перемещение во время полета.
Когда дрон взлетает, он часто автоматически записывает GPS-координаты возвращения в исходную точку и посадки. Если дрон следует за вами, то, скорее всего, вы приземлились не в том же месте, откуда взлетели. Это может быть, если вы бежите, едете на велосипеде, плывете на каяке или занимаетесь любой другой деятельностью.
Очень просто заставить дрон следовать либо за местоположением пульта дистанционного управления, либо за обновлением местоположения домашней точки GPS. Для каждого производителя беспилотников эта функция отличается.
Потеря сигнала GPS
Одна из последних причин, но самая маловероятная — потеря сигнала GPS или местоположения. Единственный случай, когда это становится реальной проблемой, — если вы летите в ситуации, когда ваш дрон не видит значительную часть неба.
В этом случае дрон не может видеть значительную часть неба.
В этом случае дрон может перейти в так называемый режим ATTI. Anti-mode означает режим ориентации. В этом режиме датчики GPS отключаются, как и другие глобальные навигационные спутниковые системы — это означает, что дрон будет дрейфовать по ветру и потенциально может улететь.
В этом случае дрон может перейти в режим, который называется ATTI.
Если вы хотите узнать больше о режиме ATTI, прочитайте мою другую статью — что такое режим ATTI для дрона — нажмите здесь.
Так вот, мы рассмотрели все причины, по которым ваш дрон мог улететь. Это может быть очень неприятно, если вы столкнулись с улетом, но будьте уверены, что вы извлечете из этого урок и не повторите тех же ошибок, что и в этот раз.
Если у вас возникли проблемы с улетом дрона, то вы можете не сомневаться в том, что это не так.
Если вы попали в неприятную ситуацию, когда у вас улетел дрон, вот что вы можете сделать, чтобы найти улетевший дрон.
Как найти улетевший дрон?
Поиск улетевшего дрона может быть очень неприятным, но хорошо то, что благодаря технологии GPS и бортовым камерам, которые могут транслировать видео на ваш телефон или другое смарт-устройство, найти потерянный дрон стало проще, чем когда-либо. Существуют приложения и другие программные функции, которые могут помочь вам найти потерянный дрон, давайте поговорим об этом.
Приложение Find my drone
Find my drone — это бесплатное приложение, предназначенное для подключения вашего iPhone к дрону. Для этого используется популярный протокол MAVLink. Если вы вынуждены посадить свой дрон на некотором расстоянии от себя, это приложение определит его местоположение по GPS и расстояние до вас. Оно имеет встроенный компас, который может направить вас к дрону, сэкономив время и усилия, необходимые для прочесывания всей территории.
Функции FIND MY DRONE включают:
- Вид карты с указанием местоположения дрона и местоположения устройства
- Текущий статус системы, т.е. RTL (возврат к запуску), STABILIZE, LOITER… и т.д.
- FIND MY DRONE запомнит последние полученные координаты, даже если питание дрона отключится
- Вид FIND MY DRONE включает:
- компас, указывающий ориентацию и направление движения дрона от вашего текущего положения
- информацию о текущем напряжении батареи (если у вас активная блокировка)
В App Store есть много других приложений для iPhone и android, поэтому вам нужно найти то, которое работает на вашем телефоне и с вашей моделью дрона. Обычно я просто ищу самые популярные приложения и пробую их, чтобы понять, подходят ли они под мои требования.
Проверка последнего известного местоположения по GPS
Вы можете проверить последнее известное местоположение GPS дрона, если у вас сдох контроллер и разрядилась батарея. В противном случае, если контроллер не сдох, контроллер обычно сохраняет на экране последнее известное местоположение дрона до потери связи. Если вы знаете, в каком направлении летел дрон, когда связь была потеряна, вы минимизируете зону поиска вашего дрона.
Проверка потокового видео
Если у вас есть дрон, который снимает кадры во время полета, то, как правило, он также транслирует и кэширует эти кадры на ваш телефон. Просмотрите последний отснятый материал с вашего дрона, чтобы узнать, можете ли вы определить какие-либо значимые особенности или ориентиры, на которые можно будет ориентироваться.
Использование потокового видео, которое автоматически записывается на ваше устройство, является одним из лучших способов найти ваш дрон, если у вас нет трекера или GPS, установленных в любом доступном месте.
Вывод
Так, это должно ответить на вопрос, почему мой дрон улетел? Полет может произойти по целому ряду причин, однако ошибка пилота является главной причиной инцидентов и полетов дронов. Продолжайте учиться и инвестируйте в свои навыки, чтобы быть уверенным, что ошибка пилота не станет главной причиной головной боли вашего дрона!
Вы должны составить подробный план полета, чтобы не пропустить некоторые из наиболее важных шагов, упомянутых в этой статье. Бывает непросто уследить за всеми различными деталями и этапами, которые необходимо выполнить перед взлетом, но если вы хороший пилот дрона, то у вас есть системы, позволяющие не забыть ни об одном из них. Лишние пять минут на земле могут избавить вас от головной боли и потенциальной потери дрона навсегда.
Удачи вам в полетах на дроне, и я надеюсь, что вы никогда не столкнетесь со значительным улетом, после которого вы не сможете найти свой дрон!