Я владею DJI Mavic air уже около двух лет. Я очень люблю этот дрон, потому что он представляет собой идеальное сочетание качественного и функционального оборудования в сочетании с небольшим форм-фактором, что означает, что я не против носить свой дрон с собой почти везде, куда бы я ни пошел. Есть так много вещей, которые можно любить, но одна вещь, с которой сталкивались многие люди, заключается в том, что DJI Mavic air требует калибровки каждый раз, когда вы его запускаете. Я столкнулся с этим недавно, и кажется, что каждый мой полет требует от меня кругового вращения для калибровки компаса. В этой статье мы рассмотрим все причины, по которым компас Mavic air требует калибровки почти при каждом полете, и что можно сделать, чтобы это происходило не так часто.
Компас Mavic air требует калибровки при каждом полете.
Компас Mavic air часто нуждается в калибровке. Это может быть связано с изменением местоположения, изменением высоты, помехами от металлических предметов, обновлением прошивки, вашими умными часами (с магнитом) или комбинацией вышеперечисленного. Это может быть неприятно, но калибровка вашего дрона — один из лучших способов обеспечить его безопасность и сохранность во время полета.
Когда вы впервые включите свой дрон, вы увидите, что на нем загорелась красная ошибка, информирующая вас о том, что он не может взлететь и что вам необходимо откалибровать компас. Для калибровки компаса необходимо несколько раз покрутить дрон вокруг двух осей. Обычно это занимает менее одной минуты, но учитывая, что время полета DJI Mavic air составляет 15 минут, может быть обидно, что он не успевает взлететь за толику вашего удовольствия.
Содержание
Причины, по которым вам необходимо калибровать ваш дрон каждый раз!
Возможно, вы обнаружите, что вам не нужно каждый раз калибровать свой дрон, но многие люди сталкивались с этим. Возможно, вы заметили, что вам нужно калибровать ваш Mavic air чаще, чем другие дроны, которыми вы владели. Существует небольшая путаница относительно того, есть ли в Mavic air два компаса или нет. У него только один компас, но он использует визуальную навигационную систему, чтобы убедиться, что он движется в правильном направлении, которая действует как компас. Давайте сначала поговорим об этом.
У Mavic Air есть «компас зрения».
На некоторых форумах говорят о том, что у Mavic Air два компаса. Я думаю, что это неправильное понимание некоторых технических особенностей дрона DJI Mavic air. В нем только один компас. Однако DJI рекламирует этот дрон как имеющий множество резервов. Он имеет два инерциальных измерительных блока, но только один компас. Второй компас известен как компас видения, который помогает навигационной системе оценить направление полета, если компас испытывает какие-либо значительные помехи во время полета. Вот что говорит маркетинговая реклама DJI:
«Помимо двойных IMU, FlightAutonomy 2.0 имеет больше резервных модулей для повышения уровня безопасности Mavic Air. Vision Compass поможет навигационной системе оценить направление полета, когда компас испытывает помехи. Если нормально функционирует только одно направление из систем переднего, нижнего или заднего обзора, самолет все равно будет успешно позиционироваться. Существует два набора алгоритмов слияния датчиков, основанных на двух независимых аппаратных платформах. При возникновении ошибки в одном наборе алгоритмов самолет плавно переключится на другую пару, чтобы возобновить нормальное функционирование.».
Ну а теперь, когда это недоразумение устранено, вот несколько причин, по которым компас вашего дрона может нуждаться в калибровке при каждом запуске.
Изменение местоположения
Изменение местоположения дрона более чем на километр или около того может показать дрону, что вы находитесь в совершенно другом месте, и в качестве меры предосторожности дрон попросит вас откалибровать свой дрон. Я совершил множество поездок со своим дроном, когда его сажали на заднее сиденье автомобиля и вывозили за многие сотни километров от места старта.
Например, недавно я отправился в трехнедельную поездку, во время которой я проезжал не менее 500 км в день. Не проходило и дня, чтобы мой дрон не нуждался в очередной калибровке. Возможно, на начальном этапе работы дрона, когда он проверяет местоположение по GPS, резкое изменение местоположения приводит к появлению сообщения о калибровке.
Изменение высоты
Не только изменение местоположения имеет значение, но и изменение высоты над уровнем моря, на мой взгляд, существенно влияет на калибровку компаса дрона. Иногда после подъема на гору дрон просит меня перекалибровать компас. Я проделал это во время нескольких значительных прогулок по национальным паркам Австралии и обнаружил, что изменение высоты и местоположения всегда приводит к появлению уведомления о необходимости калибровки компаса моего дрона.
Помехи от металлических предметов
Еще один аспект, который очень важен при взлете дрона, — это когда вы пытаетесь взлететь из района со значительной металлической инфраструктурой. Например, я всегда ищу ровную бетонную площадку для взлета. Если это дорожка, то обычно проблем не возникает. Однако я обнаружил, что иногда в бетоне есть металлическая арматура, и поэтому я получаю ошибку компаса и запрос на повторную калибровку.
Если вы обнаружили, что типичные места взлета постоянно требуют перекалибровки компаса, попробуйте перенести точку взлета дрона в другое место. Покупка посадочной площадки для вашего дрона означает, что вы сможете взлетать на песок, траву и другие участки, содержащие рыхлый поверхностный мусор. Если вы хотите узнать больше о посадочных площадках, прочитайте мою статью — нужна ли мне посадочная площадка для моего дрона? Полное руководство по посадочным площадкам для дронов — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Обновление прошивки
Иногда ваш дрон просит вас обновить прошивку дрона или пульта дистанционного управления или обновить приложение. Обновление прошивки — важная вещь, которую необходимо сделать, поскольку оно обеспечивает различные исправления безопасности и продолжает вводить новые функции в ваш дрон.
Но проблема в том, что иногда обновление прошивки может внести больше ошибок, чем решить. А может быть, дело не в том, что оно вносит больше ошибок, а в том, что оно вносит более серьезные ошибки, чем те, которые были раньше. Если вы недавно обновили прошивку, то перед выходом на улицу стоит включить дрон дома и выполнить все важные калибровки, которые он просит вас сделать.
Обновите SD-карту
Это может показаться странным, но если у вас возникла эта проблема, и она вас расстраивает, то вам стоит подумать об этом. Многие люди обнаружили, что существует странное взаимодействие между SD-картой и некоторыми функциями дрона.
В DJI Mavic air и других дронах DJI имеется около 8 ГБ встроенной памяти. Поэтому, если вы обнаружили, что это происходит часто, вы можете просто извлечь SD-карту и посмотреть, исчезнет ли проблема. Некоторые люди на форумах сообщали, что обновление SD-карты или смена марки SD-карты и проверка того, что у них нет подделки, помогли им в ряде различных проблем с калибровкой.
Для этого достаточно извлечь SD-карту и обратить внимание на то, как часто это происходит. Если вы заметили значительное увеличение после извлечения SD-карты из дрона во время его запуска, вам следует подумать о покупке новой SD-карты, чтобы проверить, устранит ли это ключевую проблему. Я думаю, что это относится к меньшей части дронов, но все же стоит попробовать, если вам не помогло ничего другое
Отходите от проводов
Не только металлические предметы влияют на способность дрона калибровать компас, но и воздушные провода и шумные промышленные или городские районы также могут создавать значительное количество магнитных помех.
Ваш район может выглядеть относительно чистым, но если вы посмотрите вверх, нет ли значительного количества проводов всего в нескольких сотнях метров от вас? Иногда мы запускаем наши дроны в совершенно чистом, как нам кажется, месте, а потом обнаруживаем, что там по-прежнему много помех. Они могут исходить от воздушных проводов или подземных кабелей.
Это может расстроить, но, просто откалибровав компас, вы сможете продолжить свой путь.
Включайте дрон вдали от объектов
Где вы обычно запускаете свой дрон? Некоторые люди запускают дрон в машине, прежде чем отправиться в путь и установить его на земле. Как только вы включите дрон, он начнет последовательность запуска, и если он зафиксирует, что компас слабый, потому что вы находитесь внутри огромного металлического предмета, он может подсказать вам об этом.
Я рекомендую, если у вас есть какие-либо калибровки или вещи, которые необходимо сделать для полета вашего дрона, сделать это дома вдали от металлических предметов, а затем использовать свежую батарею, когда вы появитесь на месте. Если вы не можете этого сделать, вам следует выйти из машины перед включением дрона и убедиться, что дрон взлетает как минимум с расстояния в пару сотен метров от любых металлических предметов, к которым относится и ваш автомобиль.
Владелец Mavic пытался создать помехи компасу, поднося пряжку ремня, ключи и другие личные вещи близко к дрону. Только когда телефон с динамиком находился сверху дрона, возникали значительные помехи. Они отмечают, что единственным последовательным способом создания помех было размещение перочинного ножа поверх батарейного отсека. Поэтому не стоит слишком беспокоиться о наличии металлических предметов в кармане или рядом с дроном во время взлета.
Для проверки правильности калибровки достаточно взлететь и сделать несколько рысканий на высоте около 10 м. Посмотрите на экран и убедитесь, что движения соответствуют направлению рыскания дрона. Эта простая проверка избавит вас от многих головных болей, если вы беспокоитесь о неправильной калибровке компаса.
Apple или другие умные часы
Что вы надеваете, когда включаете свой дрон? Некоторые люди заметили, что если они носят часы Apple, в конструкцию которых входит магнит, то при запуске их дрон с большей вероятностью запросит калибровку. Это происходит потому, что магнитный компонент в устройстве создает помехи для магнитных компонентов дрона.
Если вы носите часы Apple, в конструкции которых есть магнит, то при включении дрона они чаще запрашивают калибровку.
Если у вас есть умные часы, я рекомендую оставить их, например, в машине, если вы собираетесь летать на дроне. В других смарт-часах может не быть магнита, поэтому они не повлияют на калибровку дрона.
Возможно, вам придется отдать часы в ремонт!
И наконец, есть вещи, которые эти простые трюки просто не могут решить. Если вы обнаружили, что проблема с компасом настолько серьезная и что он сильно ограничивает ваше удовольствие от использования дрона, то последний вариант, который у вас есть, — это отправить его обратно на ремонт.
Если вы не можете решить проблему с компасом, то вам нужно отправить его обратно на ремонт.
Если ваш дрон не может быть откалиброван или у него постоянные проблемы с потерей калибровки во время полета, это серьезный вопрос, который вам необходимо поднять в службе поддержки DJI. Насколько я понимаю и имею опыт общения со службой поддержки, они очень хорошо понимают и быстро помогут вам решить любые проблемы.
Отправка дрона на ремонт приведет к тому, что его отремонтирует профессионал или в некоторых случаях вам вернут совершенно новый дрон. В худших случаях некоторые люди обнаруживают, что им нужно пройти через три или вызвать дрона, но это случается редко, и часто проблема быстро решается.
Как откалибровать компас DJI Mavic Air?
Калибровка компаса DJI Mavic Air относительно проста. Вам нужно повернуть дрон вокруг двух осей, и это так же просто, как следовать инструкциям на экране:
- Во-первых, удерживайте дрон в положении полета и вращайте его вокруг вертикальной плоскости.
- Во-вторых, направьте камеру на землю и вращайте ее, удерживая камеру в том же положении.
После прохождения этих двух процедур дрон будет откалиброван и готов к использованию. Если вы обнаружите, что калибровку необходимо повторить или что она все еще не работает после нескольких попыток, вам следует переместиться в другое место, так как в непосредственной близости могут быть значительные помехи от металлических предметов.
Как часто следует калибровать дрон?
Для обеспечения безопасного полета дрона его следует калибровать так часто, как это необходимо. Это означает, что вы должны калибровать определенные аспекты вашего дрона, когда программное обеспечение подсказывает вам об этом. Довольно часто производители дронов запрещают вам летать на дроне до тех пор, пока вы не откалибруете все датчики, на которых есть предупреждение.
Вам также следует подумать о калибровке своего дрона, если вы заметили что-либо из перечисленного ниже или ваш дрон подвергался любому из этих действий:
- Если вы заметили, что ваш дрон значительно дрейфует во время полета, вам может потребоваться повторная калибровка компаса для обеспечения стабильности.
- Когда вы включаете функцию автоматической посадки и возврата домой, и ваш дрон летит не в ту сторону, вам необходимо немедленно провести повторную калибровку GPS и компаса.
- Если вы заметили, что ваш дрон плохо держит высоту, вам необходимо провести повторную калибровку инерциального измерительного блока, чтобы барометр мог работать должным образом.
- Если вы переместились на значительное расстояние с момента последнего полета, возможно, вам потребуется перекалибровка компаса.
- Перекалибровка дрона необходима после каждого значительного удара или аварии (при условии, что дрон не поврежден до неузнаваемости).
- После значительного времени в пути. Я обнаружил, что во время длительной поездки на автомобиле или значительного перелета на самолете мой дрон нуждается в повторной калибровке и сам предложит это сделать. Перепады температуры, возникающие во время поездки, в сочетании с постоянной вибрацией могут сбить акселерометр с толку.
Обзор
Калибровка вашего дрона иногда может быть очень неприятной. Особенно если вы считаете, что это отнимает часть вашего летного времени. Однако, если взглянуть на этот вопрос с другой стороны, вы поймете, что дрон просто пытается летать как можно безопаснее. Такие продвинутые функции полета, как определение местоположения по GPS и возвращение домой, в значительной степени зависят от компаса дрона. Если у дрона возникнут какие-либо серьезные проблемы с этими компонентами, это может легко привести к полету, что будет губительно для дрона и его владельца.
Я никогда не против потратить лишние несколько минут на калибровку своего дрона, если аппаратура говорит мне об этом. Если проблемы с калибровкой сохраняются, вам следует обратиться в службу поддержки DJI для замены или ремонта.