Катастрофы и аварии дронов случаются даже с лучшими пилотами. В зависимости от того, с какой высоты упал дрон, а также от угла и частей дрона, которые ударились о землю, дрон может быть полностью разрушен или некоторые его компоненты могут выйти из строя раньше других. Поскольку руки дрона торчат из корпуса, они являются одной из первых вещей, которые могут быть повреждены при аварийной посадке или сильном приземлении.
Вы можете починить дрон.
Вы можете починить сломанный манипулятор дрона, используя комбинацию проволоки и клея, эпоксидную смолу, клей типа Loctite, а также попытаться сварить пластик вместе с помощью метилэтилкетона. Попытка починить дрон может привести к аннулированию гарантии или планов обновления, поэтому будьте осторожны.
В этой статье я расскажу, как починить сломанный манипулятор дрона, включая использование клея, эпоксидной смолы, методов сварки пластика, самостоятельную замену манипулятора и рамы, а также о том, когда следует просто отправить его производителю для полной починки.
Чтобы понять, какой способ починки подойдет, нужно сначала разобраться, из какого типа пластика сделаны дроны и как лучше всего чинить каждый тип материала.
Содержание
Какие материалы используются в дронах?
Дроны должны быть изготовлены из материалов, которые имеют небольшой вес, но при этом ударопрочны и способны выдерживать высокие рабочие температуры из-за того, что электроника дрона может относительно сильно нагреваться во время полета.
Рама
Рама
Рама дрона обычно изготавливается из магниевого сплава, который содержит примерно 90% магния, 9% алюминия и 1% цинка. Это может меняться для каждого дрона, но он обеспечивает невероятную прочность и устойчивость к коррозии. Он на 34% легче алюминия и является популярным выбором для изготовления каркасов дронов. Это один из самых легких конструкционных металлов в мире, что делает его идеальным для дронов, поскольку даже самое незначительное увеличение веса может привести к значительному сокращению времени полета.
Корпус
Поверх рамы, в которую заключены компоненты, находится корпус. Материал, из которого изготовлен корпус, также должен быть ударопрочным, поскольку это последний щит, защищающий внутренние компоненты от любой аварии или инцидента, который может произойти.
Корпус — это то, что нужно для защиты от ударов.
В зависимости от типа дрона корпус может быть изготовлен из ударопрочного полистирола (HIPS) или акрилонитрил-бутадиен-стирола (ABS). Давайте рассмотрим некоторые из дронов, в которых используется каждый из этих материалов.
Высокопрочный полистирол (HIPS)
Высокопрочный полистирол используется в таких дронах, как DJI Phantom, и обычно применяется на корпусе.
Высокопрочный полистирол используется в дронах, таких как DJI Phantom.
Поскольку стирол не смешивается с некоторыми другими полимерами, он образует матрицу, а не полную смесь материалов. Эта особенность означает, что когда материал подвергается нагрузке, образуются микротрещины, и энергия распространяющейся трещины передается частицам каучука.
Передача энергии частицам каучука.
Передача энергии в резину, которая смешивается с полистиролом, означает, что он устойчив к ударам.
Акрилонитрил-бутадиен-стирол (ABS) — дроны серии Mavic
АБС изготавливается путем реакции стирола, акрилонитрила и полибутадиена. Они могут быть смешаны в различных соотношениях, что дает различные физические свойства для каждой смеси. Добавление акрилонитрила делает ABS прочнее чистого полистирола, а акрилонитрил способствует химической стойкости, усталостной прочности, твердости и жесткости, а также обеспечивает защиту от высоких температур, при которых работают беспилотные летательные аппараты. Стирол придает пластику блестящую и непроницаемую поверхность, а также повышает твердость, жесткость и улучшает способность к переработке.
Стирол придает пластику блеск и непроницаемость.
Многие материалы для корпусов беспилотников создаются методом литья под давлением, что означает, что они могут быть изготовлены очень быстро в непрерывном производственном процессе.
Этот материал также можно использовать для пропеллеров дронов, поскольку он легкий и устойчивый к нагрузкам и деформациям — то, чему пропеллеры подвергаются в значительной степени.
Предупреждение
Как владельцы дронов, мы часто бываем нетерпеливы, пытаясь как можно быстрее поднять свой дрон в воздух. Несомненно, в самый ответственный момент починка дрона своими руками становится привлекательным предложением.
Если же вы не хотите, чтобы дрон вернулся в воздух в кратчайшие сроки.
<Однако, если вы не отремонтируете дрон должным образом, он, скорее всего, снова упадет и нанесет еще больше повреждений раме, корпусу и манипуляторам дрона. Кроме того, вполне вероятно, что любой ремонт, выполненный вами самостоятельно, приведет к аннулированию гарантии, которую производитель дрона предоставил на ваш дрон.
Иногда лучше сделать шаг назад и отправить свой дрон на ремонт профессионалам, чем пытаться починить его самостоятельно. Отправка дрона производителю может быть самым медленным и дорогим вариантом, но вы гарантированно получите обратно дрон, на котором безопасно летать и который вряд ли нанесет еще какой-либо ущерб себе, другим людям или имуществу из-за некачественного ремонта.
Как мы уже писали выше, мы не знаем, что делать с дроном.
<Теперь, когда мы разобрались в типах материалов, которые используются в дронах, вот как починить сломанный манипулятор дрона.
Первое, на что обращают внимание при починке пластикового корпуса дрона, — это клей. Давайте посмотрим на некоторые распространенные варианты, которые можно использовать для склеивания деталей дрона.
Клей
Клей — полезный инструмент, если повреждения поверхностные, и вы хотите, чтобы некоторые части дрона не вибрировали, или поврежденная часть не является структурным компонентом дрона.
Клей эффективен только при условии химического сцепления, которое он может создать с поверхностью пластика, поэтому необходимо выбрать правильный клей, а также убедиться, что поверхность максимально очищена перед нанесением клея
Сначала очистите поверхность с помощью IPA
Перед тем, как наносить клей на поверхность, необходимо тщательно очистить ее.
На дронах всегда скапливается пыль, грязь и жир, образующиеся в процессе эксплуатации. Убедиться в том, что поверхность, на которую вы собираетесь наносить клей, чистая, очень важно.
Вода, мыло, мыло, мыло.
Вода и мыло не смогут удалить некоторые загрязнения, поэтому для тщательной очистки трещины и прилегающей области следует использовать изопропиловый спирт.
<Вот как я чищу трещину изопропиловым спиртом:
- Убедитесь, что дрон выключен и батарея полностью отсоединена.
- Воспользуйтесь ватным тампоном или полотенцем из микрофибры и нанесите небольшое количество изопропилового спирта на поверхность.
- Осторожно проведите изопропиловым спиртом по поверхности трещины
- используйте зубочистку с небольшим количеством материала на ней, чтобы проникнуть в повреждение как можно глубже.
- Оставьте сушиться на воздухе не менее чем на 10 минут и используйте воздухоотсос (такой, как на фотоаппаратах), чтобы продуть середину трещины, чтобы она полностью высохла.
После того, как вы тщательно очистили место (можно не один раз), необходимо выбрать подходящий клей или эпоксидную смолу. Вот несколько вариантов, которые вам следует рассмотреть.
Жидкий пластик Bondic
Получите последнюю цену на этот товар здесь — нажмите здесь
Жидкий пластик Bondic — это 100% водонепроницаемый и устойчивый к внешним воздействиям клей, который высыхает прозрачным и после этого может быть отшлифован.
Превосходство этого клея в том, что он не содержит растворителей, остается жидким и затвердевает под воздействием ультрафиолетового света. Это означает, что он будет долго стоять у вас на полке, а если вы не будете довольны первым нанесением, вы можете просто стереть его и начать заново.
Жидкий пластик Bondic идеально подходит для корпусов дронов, а также для многих других материалов, поэтому его не помешает иметь дома.
Локтит
Получите последнюю цену здесь — нажмите здесь.
Суперклей для склеивания пластмасс Loctite — это двухкомпонентная система склеивания, которая застывает за несколько секунд и набирает прочность в течение нескольких часов.
Он способен соединяться со многими другими материалами и устойчив к воде, многим химическим веществам и низким температурам.
Пластид
Plastaid — это двухкомпонентный эпоксидный клей, который вы смешиваете вместе, состоящий из порошка и жидкости, и получаете прочный, твердый, долговечный и прочный водонепроницаемый пластик примерно за 15 минут.
Plastaid приклеивает многие другие материалы.
Plastaid прилипает ко многим пластикам, включая ABS — именно из него изготавливаются беспилотные летательные аппараты, а также может механически удерживаться на таких поверхностях, как дерево и кирпич.
Естественный цвет пластелина — белесый, но вы можете добавить в него морилку для дерева или акрил, чтобы изменить цвет. Не добавляйте слишком много, так как это может изменить способность к склеиванию.
E6000
Получите последнюю цену здесь — нажмите здесь
Это промышленный клей, который идеально подходит для склеивания пластика, дерева, винила, резины и многих других материалов.
Отличная особенность этого материала в том, что он высыхает совершенно прозрачным и не воспламеняется после отверждения.
Хотя некоторые поверхностные трещины, которые могут появиться после жесткой посадки или относительно низкого свободного падения, можно замазать клеем, иногда требуется более надежная фиксация некоторых частей дрона.
Для повышения стабильности и долговечности детали дрона можно скрепить между собой клеем. Это особенно важно для манипулятора дрона, где во время полета на материалы действует большое количество сил.
Метод проволоки и клея
Я знаю на собственном опыте, насколько эффективно использование физического метода скрепления двух пластиковых компонентов вместе (с помощью проволоки или нити) и последующей поддержки этого соединения клеем или эпоксидной смолой.
Мои очки сломались прямо посередине оправы, и я смог просверлить два небольших отверстия, чтобы пропустить через них проволоку. Я припаял проволоку на место и смог поддержать физическое соединение с помощью клея.
С тех пор как я научился этому волшебному способу ремонта, я также починил ряд других пластиков и моментов в моем доме, которые вышли из строя. В результате отремонтированная трещина оказалась прочнее, чем девственный пластик.
Данный метод основан на умении просверлить два или более маленьких отверстия в области рядом с повреждением, чтобы пропустить через них проволоку.
Этот метод идеально подходит, если клей недостаточно силен, чтобы обеспечить необходимый уровень фиксации.
- Просверлите два небольших отверстия — по одному с каждой стороны повреждения, достаточно больших, чтобы просунуть через них проволоку или нить.
- Пропустите проволоку или нить через отверстия — вы можете пройти столько раз, сколько хотите, чтобы увеличить стабильность физической фиксации.
- Повторите это во многих местах, чтобы обеспечить максимальную фиксацию.
- Введите клей или эпоксидную смолу через отверстия и поверх проволоки или нити.
- Дождитесь полного отверждения — иногда до 48 часов.
Используя эту технику, вы сможете обеспечить действительно прочную фиксацию двух пластиковых деталей.
Есть также техника, которая не требует клея или эпоксидной смолы и может идеально подойти для вашей аварии с дроном.
Сварка пластика
Если вам нужно соединить два куска пластика вместе, вы можете использовать технику, называемую сваркой пластика.
Сварка пластика — относительно простая задача, и вы можете использовать растворитель для крепления пластика, а затем соединить их вместе.
Метилэтилкетон
Метилэтилкетон — это растворитель, который может растворять некоторые пластмассы. Это токсичный растворитель, поэтому его нужно использовать в очень хорошо проветриваемом помещении и обязательно соблюдать все соответствующие правила техники безопасности при работе с растворителями.
Если вы хотите использовать метилэтилкетон в качестве растворителя, убедитесь в том, что вы его используете.
Если вы не хотите работать с метилэтилкетоном, вы также можете использовать ацетон, хотя он менее агрессивен и менее токсичен.
Возможно, вам будет трудно найти этил-этилкетон, поскольку он является контролируемым веществом.
Вот как вы его используете:
- очистите место сварки изопропиловым спиртом и дайте ему полностью высохнуть.
- нанесите небольшое количество растворителя на свариваемую область, убедившись, что части подходят друг к другу, как пазл.
- держите части вместе в течение одной минуты с относительно высоким давлением
- дайте растворителю полностью испариться перед использованием.
Здесь есть видео на YouTube, в котором растворитель используется для соединения твердых кусков пластика вместе, включая ABS-пластик.
Замена манипулятора самостоятельно
Если в результате инцидента с дроном вы получили больше повреждений, чем можно легко исправить с помощью растворителя, клея или проволоки, вам стоит подумать о замене всего манипулятора самостоятельно.
Это может быть очень сложный и привередливый процесс, поскольку для успешной замены манипулятора своими руками вам потребуется ряд навыков.
Вам потребуется знание пайки микроэлектроники, а также умение отсоединять точки пайки и зачищать их медной лентой.
Я рекомендую, если вы собираетесь пойти по этому пути, потренироваться на одноразовом элементе электроники — их можно найти в любом магазине вторсырья — прежде чем приступать к работе над собственным дроном.
Здесь представлено видео о том, как можно самостоятельно заменить манипулятор.
Как поменять кронштейн на дроне?
Замена манипулятора на вашем дроне требует ряда навыков, и вот видео, в котором вы узнаете о самых важных процессах.
Вы заметите, что это довольно сложная процедура, и вам придется не только разбирать дрон, не повреждая пластиковые краны и компоненты, но и разбираться с небольшими внутренними и электронными сварками.
Я рекомендую вам посмотреть несколько видеороликов на YouTube специально для той модели дрона, которую вы хотите отремонтировать, прежде чем пытаться сделать это на своем дроне.
Отправить в DJI для ремонта
Последний и, пожалуй, самый лучший вариант — отправить дрон на ремонт производителю.
Если у вас есть пакет DJI care refresh, вы сможете получить до 3 запасных дронов за два года в случае случайного повреждения и до 2 новых дронов в случае вылета.
Услуга DJI care refresh стоит того, если вы хотите быть уверены, что ваш дрон будет отремонтирован оригинальным производителем, а это значит, что если они смогут его починить, то, скорее всего, заменят его на другой.
Если у вас нет услуги DJI care refresh, то, как сообщается в Интернете, замена кронштейна дрона может стоить от 100 до 160 долларов США.
Это намного меньше цены нового дрона и выполняется оригинальным производителем. Что должно дать вам уверенность в своих силах.
Если вы хотите узнать больше о том, стоит ли обновлять план DJI care refresh, ознакомьтесь с моей другой статьей — стоит ли обновлять DJI care refresh? [Сравнения и таблицы] — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Обзор
В этой статье мы рассмотрели все способы, которыми можно починить сломанный манипулятор дрона. Авария не должна стать концом света для вашего дрона, и у вас есть множество вариантов в зависимости от типа аварии и типа повреждений, которые вы получили, разбив свой дрон.
От простого склеивания до полной замены — существует множество вариантов «сделай сам». Однако варианты «сделай сам» могут легко аннулировать все ваши гарантии или планы обновления DJI Care Refresh, поэтому отправка дрона оригинальному производителю может быть лучшим вариантом в вашем случае
Что бы вы ни выбрали, обязательно проведите полную проверку безопасности перед повторным запуском дрона и выполните все необходимые процедуры безопасности, чтобы убедиться, что ваш дрон не представляет опасности для людей или имущества поблизости.