У вас может возникнуть проблема с вашим дроном, когда пропеллер просто не перестает вращаться, пока вы не отсоедините аккумулятор. Возможно, это произошло после того, как вы совершили неудачную посадку или повредили дрон каким-либо образом. Не обязательно только один из пропеллеров не перестает вращаться. Может случиться так, что несколько пропеллеров продолжают вращаться и после приземления. В некоторых экстремальных случаях вы можете обнаружить, что пропеллер вращается даже тогда, когда дрон выключен. Он будет получать энергию от аккумулятора независимо от этого и будет вращаться.
Если пропеллер вашего дрона не перестает вращаться, вам необходимо заменить плату PC. На плате ПК находятся все точки подключения оборудования. Сюда входят все светодиоды, мотор пропеллера, камеры, антенна и разъемы для подключения аккумулятора. Вполне вероятно, что один из транзисторов деформировался. Просто заменив этот транзистор, вы сможете легко остановить вращение вашего дрона. В качестве альтернативы вам потребуется заменить всю печатную плату.
В этой статье мы рассмотрим все способы, с помощью которых можно остановить вращение пропеллера дрона, а также наиболее важные части дрона, которые необходимо проверить и, возможно, заменить.
Чтобы понять, что именно не так с пропеллером вашего дрона, нам нужно немного разобраться в электронике, которая управляет дроном.
Содержание
Электроника пропеллера, который не перестает вращаться
Двигатель дрона приводится в действие так называемой схемой широтно-импульсной модуляции, которая просто включает и выключает питание. Двигатель использует эту схему широтно-импульсной модуляции в качестве регулятора скорости. Широтно-импульсный модулятор используется для получения аналоговых сигналов от цифровых устройств, таких как микроконтроллеры. По сути, импульс с модуляцией остается включенным в течение определенного времени, а затем выключается в течение остального времени. Это диктует скорость вращения двигателя.
Подключением двигателя к плате управления является транзистор. Транзистор используется в качестве электронного переключателя, который может находиться либо во включенном, либо в выключенном состоянии. Таким образом, вполне вероятно, что если ваш пропеллер продолжает вращаться, транзистор сломан и не переключается в выключенное состояние.
Замените неисправный транзистор
Здесь приведены пошаговые инструкции по замене неисправного транзистора на дроне, у которого пропеллер не перестает вращаться.
- Определите, какой двигатель вращается — на переднем контроллере или печатной плате, куда подключается конкретный двигатель, найдите трехногий диод рядом с двигателем. Каждый двигатель имеет один и тот же диод рядом с ним, поэтому с помощью лупы прочитайте маркировку на верхней части транзистора — это номер детали, которую вам нужно заменить.
- Удалите неисправный транзистор — вы можете удалить неисправный транзистор с помощью флюса и тепловой пушки, чтобы удалить старую часть.
- Удерживайте новый транзистор на месте с помощью зажимов и рук — удерживая транзистор на месте, вы должны быть уверены, что он не будет двигаться. Я рекомендую использовать какую-нибудь систему зажимов и рычагов, чтобы он не сдвинулся с места во время пайки.
- Используйте паяльник, чтобы прикоснуться к каждой ножке на секунду или две, а затем нанесите немного припоя на соединение, чтобы соединить его с платой.
- Вы должны убедиться, что каждая ножка успешно припаяна на место, используя денатурированный спирт для очистки платы перед ее проверкой.
Если вы хорошо поработали, вы увидите, что двигатель больше не вращается, когда вы подключаете батарею. Если вы не уверены в том, что именно вы делаете, посмотрите эту действительно подробную статью о создании DIY дрона с помощью Arduino — нажмите здесь. В ней точно показано, как выглядит транзисторная электроника, и, возможно, вам будет полезно посмотреть, как строится дрон с нуля.
Здесь есть видео на YouTube о том, как выпаять компонент из печатной платы. Обратите внимание, что печатная плата дрона будет гораздо меньше, чем та, что показана в видеоролике на YouTube, но к ней применимы все те же принципы:
Ищите плохое паяное соединение
Если транзистор не выглядит поврежденным, а дрон с пропеллером, который не перестает вращаться, является новым, у вас может быть плохое паяное соединение на печатной плате. В первом случае вы можете вернуть дрон для замены. Но если вы более азартны, вы можете решить устранить дефект пайки на печатной плате с помощью присоски и паяльника. Их можно относительно дешево купить в Интернете.
Здесь есть фантастическое видео на YouTube о том, как исправить плохое соединение соды на печатной плате:
Еще несколько советов, которые позволят вам паять с большей точностью и создавать соединения профессионального качества:
- Выберите правильный наконечник паяльника — существует множество различных типов наконечников паяльника, и вы должны использовать такой, который позволит вам получить контакт с припоем, не касаясь других частей печатной платы.
- Очистите наконечник — всегда лучше использовать новый паяльник, но в некоторых случаях вы можете использовать очиститель наконечника паяльника, чтобы удалить грязь с его конца.
- Вы можете удалить припой, купив фитиль для пайки — это металлический фитиль, который при наложении на припой и нагревании паяльником всасывает старый припой.
- После того как вы спаяли компонент, он должен выглядеть как вулкан и быть блестящим. Если у вас нет красивой вершины, ведущей к разъему, перепаяйте деталь и попробуйте снова.
- Используйте правильный припой — существует много различных типов припоя. Существует свинцово-оловянный припой, который состоит примерно из 60% 10 и 40% свинца, а также припой без свинца, который обычно состоит из олова и серебра. Для расплавления бессвинцового припоя требуется больше тепла, поэтому ваш паяльник может оказаться недостаточно мощным. Если припой не плавится, увеличьте мощность.
Ознакомьтесь с различными методами пайки и найдите тот, с которым вам удобнее всего работать. На YouTube есть множество видеороликов о лучших способах пайки. Кроме того, я рекомендую вам потренироваться на других ломаных деталях, прежде чем приступать к пайке транзистора для беспилотника.
Создайте транзистор для беспилотника.
Калибровка электронного регулятора скорости
Электронный регулятор скорости — это электронная схема, которая действует как интерфейс между командами пилота и отдельными двигателями дрона. Существует множество различных типов электронных регуляторов скорости, но для двигателей дронов требуется трехфазный регулятор. Электронный регулятор скорости требует калибровки, так как это тонко сбалансированная часть оборудования, которая перемещает каждый двигатель на точную величину, чтобы он мог оставаться в воздухе и быть устойчивым. Если у вас возникли проблемы с мотором, который не выключается, подумайте о повторной калибровке электронного регулятора скорости, чтобы убедиться, что он работает наиболее эффективно.
Всегда проверяйте документацию.
Всегда проверяйте документацию на марку используемого вами ЭСК. Было отмечено, что подход «все сразу» хорошо работает для большинства ЭСК, и это можно увидеть на видео ниже:
>
Что насчет дрона DJI?
Если вы попали сюда из-за проблем с дроном DJI, вам нужно посмотреть настройки калибровки IMU. IMU означает инерциальный измерительный блок и использует данные от акселерометра, гироскопа, термометра и барометра для определения движения и положения дрона.
В большинстве случаев приложение DJI GO4 предложит вам перекалибровать IMU или компас, если обнаружит проблему. Всегда следуйте этому совету и калибруйте датчики дрона. Во многих случаях он все равно не позволит вам взлететь без калибровки.
Вывод
Существуют все причины, по которым пропеллер вашего дрона не перестает вращаться. В большинстве случаев вам потребуется полная замена какого-либо компонента дрона, например транзистора или печатной платы. Для этого может потребоваться достаточно большой опыт пайки электроники, поскольку эти компоненты очень малы.
<Прежде чем приступать к пайке и другим видам ремонта, свяжитесь с производителем, чтобы узнать, можете ли вы получить запасную деталь или запасной дрон.
Удачи и надеюсь, что вам удалось вернуться в воздух как можно скорее!