Гимбалы — очень важная часть беспилотных летательных аппаратов. Именно карданы обеспечивают съемку плавного видео и фотографий без смазывания, поскольку дрон пытается бороться с ветром, а также с вибрациями и ударами, возникающими во время полета из-за того, что оператор слишком резко управляет камерой. Карданный шар состоит из нескольких датчиков, которые определяют движение дрона и передают информацию на небольшие бесщеточные двигатели, которые противодействуют этому движению, удерживая камеру в плавном или максимально неподвижном состоянии. Иногда вы можете получить сообщение о том, что ваш кардан перегружен.
Перегрузка кардана обычно вызвана инородным телом, блокирующим движение кардана так, что двигатель больше не может двигаться. Это может быть зажим кардана, используемый для транспортировки дрона, трава или пыль, попавшая в механизм кардана, или необычное движение дрона.
Кимбал может быть двух- или трехосевым. Если вы хотите узнать больше о разнице между этими двумя типами карданов, вам следует ознакомиться с другой моей статьей — Двухосевой и трехосевой карданы на дроне [схемы и примеры].
Независимо от типа кардана может быть целый ряд причин, по которым вы получаете сообщение об ошибке, говорящее о перегрузке кардана.
Содержание
Что вызывает перегрузку кардана?
Обычно я, как пилот, сначала получаю уведомление о проблеме с карданом через приложение, которое я использую для управления своим дроном. Я сталкивался с целым рядом различных ошибок, а также с ошибками перегрузки кардана.
Несмотря на то, что моя первая реакция — запаниковать и подумать, что я немилосердно повредил свой дрон, реальность такова, что обычно это очень простое исправление или маленькая глупая ошибка, как первая причина в этом списке.
Что-то блокирует его
Я часто получаю предупреждение о перегрузке кардана, как только запускаю свой дрон. Иногда я могу немного торопиться с запуском, если есть что-то классное, что я хочу запечатлеть, или если я просто не уделяю особого внимания своей обычной предполетной рутине.
Чаще всего я получаю это сообщение, когда не снимаю зажим кардана дрона или не снимаю защитную крышку.
Если я снял зажим кардана и защитный чехол, то есть и вторая очень очевидная проблема, которую очень легко устранить.
В зависимости от места взлета может быть длинная трава, камни или очень неровная поверхность. Перед тем как дрон взлетит, он проводит собственную предполетную проверку, которая включает в себя перемещение кардана и камеры в диапазоне движения. Во время этой проверки камера может легко застрять на траве, камнях или других предметах, которые находятся в точке взлета.
Для устранения этой проблемы достаточно переместить дрон в более подходящее место для взлета и использовать посадочную площадку, чтобы убедиться, что на кардан и камеру не влияют никакие тонкие предметы под дроном.
Если вы хотите узнать больше о посадочных площадках и о том, как я их использовал, прочитайте мою другую статью — нужна ли мне посадочная площадка для моего дрона? Полное руководство по посадочным площадкам для дронов — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Подробнее
Еще одна проблема, которая может возникнуть, заключается в том, что кардан перегружен, поскольку он пытается противодействовать движению, которое не характерно для дрона в полете.
Он пытается противодействовать необычному движению
Колеса карданов предназначены для противодействия движению, с которым может столкнуться дрон в полете. Однако в экстремальных условиях кардан может работать слишком интенсивно и вызвать перегрузку кардана.
Я знаю, что иногда я летал на своем дроне, когда ветер был особенно сильным, и игнорировал предупреждения о сильном ветре, чтобы продолжить полет. Довольно часто это становится очевидным, если посмотреть на полет от первого лица. Дрон подпрыгивает, а когда я меняю направление, дрон пытается противостоять ветру, и на кадрах появляются суждения, удары и рывки.
Если вы регулярно летаете в особенно ветреных условиях и получаете сообщения о сильном ветре, вполне вероятно, что вы также получаете сообщения о перегрузке кардана.
Еще одна проблема, которую заметили владельцы некоторых дронов DJI серии Mavic, заключается в том, что если они подняли дрон после приземления и быстро и нестабильно двигали его, они также могут получить предупреждение о перегрузке дрона.
Это происходит потому, что кардан не способен уравновесить движение человека, перемещающего дрон. Он был разработан исключительно для противодействия естественному движению дрона по воздуху.
Вот два примера.
Это два примера, которые часто встречаются при получении предупреждений о перегрузке кардана.
Аксессуары сторонних производителей
Еще одна причина, по которой вы можете получить предупреждение о перегрузке кардана, — это наличие стороннего аксессуара либо на камере — например, фильтра нейтральной плотности или модификатора объектива, либо стороннего аксессуара, прикрепленного к корпусу дрона, который мешает движению кардана.
Если сторонний аксессуар, прикрепленный к камере, мешает движению кардана.
Если сторонний аксессуар может соединиться с механизмом кардана дрона или каким-либо образом коснуться камеры, это может вызвать помехи, которые приведут к предупреждению о перегрузке кардана дрона.
Неисправность аппаратного обеспечения
Последней проблемой, которая может вызвать предупреждение о перегрузке кардана, является отказ аппаратного обеспечения.
В этом случае вы можете сделать не так много, кроме как проверить проводку и ленточные кабели, соединяющие кардан с дроном (если они видны).
Поломку аппаратного обеспечения обычному человеку очень сложно решить самостоятельно, поэтому вам придется отправить дрон в надежный ремонтный центр DJI или, если дрон все еще находится на гарантии, вы можете отправить его обратно в DJI для замены.
Хорошая новость заключается в том, что, по моему опыту, аппаратный сбой — относительно редкое явление, и, как правило, самые глупые проблемы приводят к предупреждению о перегрузке кардана.
Здесь приведены некоторые подходы, которые можно использовать для устранения проблемы перегрузки кардана, которые выходят за рамки глупых ошибок и дадут вам действенные советы, если вы регулярно получаете предупреждение о перегрузке кардана.
Как устранить перегрузку кардана?
Когда вы находитесь в поле, есть несколько подходов, которые вы можете попробовать сначала, прежде чем отказаться от полета.
<Однако есть вещи, с которыми просто невозможно справиться, например, аппаратные проблемы, для устранения которых потребуется технический специалист, который осмотрит ваш дрон.
По моему опыту, самые глупые проблемы являются причиной предупреждения о перегрузке кардана, и это происходит потому, что я тороплюсь подняться в воздух или не проявляю должной осторожности во время предполетных проверок.
В первую очередь я всегда проверяю, как работает дрон.
Первое, что я всегда проверяю, это зажим и крышку кардана.
Снимите зажим кардана
Когда вы впервые включаете дрон, он, вероятно, проходит ряд проверок.
Эти проверки включают медленное вращение двигателя, панорамирование камеры вверх и вниз, а также ряд внутренних электронных проверок.
Поскольку дроны берут с собой в различные места, производители часто включают в комплект поставки пластиковые защитные крышки и зажимы для карданов, чтобы защитить хрупкие бесщеточные двигатели. Именно эти пластиковые крышки и зажимы могут стать причиной предупреждения о перегрузке кардана.
Что такое зажим кардана на дроне?
Зажим кардана используется на камере дрона, которая вращается на 360° вокруг основания кардана.
Без этого зажима камера дрона вращается в зависимости от того, как дрон переносится и транспортируется. Для защиты двигателей, датчиков камеры, электроники и объективов зажим кардана надежно удерживает кардан на месте.
С помощью зажима кардана камера надежно фиксируется на месте.
Зажим кардана — это просто маленькая пластиковая клипса, которую легко забыть при взлете и запуске дрона.
Что такое протектор кардана?
Некоторые дроны, например, мой DJI Mavic Air, имеют полный зажим и крышку, которая защищает камеру дрона при транспортировке. Этот протектор кардана выполняет функции как зажима, так и защиты при транспортировке.
Этот простой кусок пластика довольно часто сливается с цветом корпуса дрона, что означает, что его легко не заметить, когда дрон находится на земле, а вы спешите взлететь.
Простое удаление этой защиты кардана при запуске позволит избежать предупреждений о перегрузке кардана дрона.
Калибровка кардана
Еще одним важным и простым способом устранения предупреждения о перегрузке кардана является калибровка кардана.
Это можно сделать на месте, в поле, перед взлетом, если вы получаете предупреждение о перегрузке кардана.
Точный процесс меняется от производителя к производителю, но, как правило, это просто: введите некоторые настройки программного обеспечения и нажмите на «калибровать кардан».
В приложении DJI GO4 нужно просто перейти в правый верхний угол и нажать на три точки. Откроются общие настройки.
<Затем нажмите на значок кардана, который приведет вас к настройкам кардана:
После этого вы можете нажать на автоматическую калибровку кардана, что приведет к появлению предупреждения о необходимости проверить, что самолет стоит ровно и ничто не препятствует диапазону движения кардана. Нажатие кнопки ОК приведет к началу калибровки.
Вы получите сообщение об успешном завершении калибровки кардана, которое должно устранить все предупреждения о перегрузке кардана дрона, с которыми вы столкнулись.
Если вы не получили успешного результата, вам следует отойти от программного обеспечения и начать искать другие вещи, такие как препятствия и проблемы с движением кардана.Ищите препятствия
Препятствия на пути движения кардана могут быть самыми разными. Это может быть что-то, что активно препятствует движению кардана — например, препятствие в точке посадки или взлета. Также это может быть что-то, что со временем попало в механизм кардана.
Внимательный осмотр механизма кардана и его чистоты поможет вам определить, что это за проблема.
Длинная трава
Некоторые люди заметили, что длинная трава, а я обнаружил это на неровных взлетных площадках с камнями, достаточно препятствует полному диапазону движения кардана, когда он выполняет свои собственные предполетные проверки.
Самый простой способ обойти любое препятствие перед взлетом — использовать посадочную площадку для дрона или использовать сырную доску или другую плоскую поверхность, которую нужно поднести к машине в момент появления предупреждения о неисправности кардана.
Если препятствие в точке взлета неочевидно, возможно, со временем что-то попало в механизм.
Проверьте наличие песка и пыли
Мы все взлетаем в неидеальных условиях. Например, я живу в Австралии и регулярно выезжаю на грунтовые участки и дороги. Это может привести к скоплению большого количества мелкой пыли в укромных уголках дрона, включая кардан и прилегающие к нему области.
Поэтому, когда дрон взлетает в неидеальную обстановку, в нем может скапливаться песок и пыль.
То есть, когда вы взлетаете в пыльной среде, возвращаетесь, заменяете защиту и едете домой, пыль может легко попасть внутрь, а вы этого не заметите.
И только когда ваш карданный шар снова начнет двигаться, кусочек грязи или песка может легко проникнуть в механизм более глубоко.
Не поддавайтесь искушению продуть этот механизм своим дыханием. Воспользуйтесь пылесосом для чистки фотокамер с насадкой, чтобы осторожно продуть механизм, чтобы выбить мелкие песчинки или пыль.
Удалите фильтры
Извлеките фильтры нейтральной плотности, если вам все еще не удается устранить предупреждение о перегрузке кардана дрона, вам следует удалить любые фильтры или аксессуары сторонних производителей, чтобы понять, являются ли они причиной ваших проблем.
Извлеките фильтры нейтральной плотности.
Фильтры нейтральной плотности — это как солнцезащитные очки для камеры вашего дрона. Это инструмент, который должен быть в наборе инструментов каждого серьезного фотографа-дронолога. Они просто уменьшают количество света, попадающего в камеру и на матрицу. Их называют «нейтральными», потому что они не меняют цвет снимаемого изображения. Они позволяют делать ряд различных вещей:
- они позволяют избежать переэкспозиции при использовании длинной выдержки
- они позволяют больше открывать диафрагму
- и они позволяют делать действительно потрясающие цветные снимки в яркие дни
Если вы серьезно занимаетесь фотографией с дрона и хотите делать самые лучшие снимки, то покупка хорошего набора фильтров нейтральной плотности для вашего дрона просто необходима. Вы должны купить фильтры нейтральной плотности, предназначенные для камеры вашего дрона. Как правило, они прикручиваются или крепятся на переднюю часть объектива. Они должны быть надежно закреплены на дроне, чтобы не упасть во время полета и не вызвать проблем с движением кардана.
Обновление прошивки
Некоторые из наиболее распространенных проблем с дронами можно решить, обновив прошивку до новейшей версии.
Следующее.
Следует убедиться, что ваш дрон работает на самой последней версии прошивки, доступной от производителя. Прошивка содержит не только обновления системы безопасности, исправления ошибок и новые функции, но и исправления распространенных проблем, о которых сообщают покупатели дронов.
Также убедитесь, что дрон работает на самой последней версии прошивки.
Также убедитесь, что пульт дистанционного управления также имеет актуальную прошивку и что приложение DJI GO4 или любое другое приложение, которое вы решили использовать для управления дроном, также является новейшим для вашей модели смартфона.
Отправить производителю для ремонта
Последний вариант, который у вас есть, если вы регулярно получаете предупреждения о перегрузке кардана дрона, — это отправить его обратно производителю для ремонта.
Это последний вариант, если вы испробовали все вышеперечисленные способы.
Я обнаружил, что все проблемы, возникавшие с моим дроном DJI, можно было решить либо с помощью информации в Интернете, либо в разговоре с представителем службы поддержки производителя.
Обзор
В этой статье мы рассмотрели все распространенные проблемы, которые вызывают предупреждения о перегрузке кардана дрона, включая засорение, песок и пыль, протекторы кардана, а также проблемы с калибровкой и прошивкой.
>
В последнем случае вам придется отправить его обратно производителю для замены.
Удачи в решении ваших проблем и счастливых полетов на дроне!