Atunci când zboară drona dvs. sunt puține incidente mai infricosator decat o mișcare incontrolabilă closet din dronă ta. Această mișcare este atunci când drona se mută de la o parte în alta într-o curbă ușoară în timp ce, de asemenea, posibil, se deplasează înainte și înapoi prea. Nu există nici o îndoială că acest lucru este incredibil de înfricoșător. Amplitudinea mișcării poate deveni foarte mare. Aceasta înseamnă că orice ramuri suspendate deasupra sau obstacole pot intra cu ușurință în contact cu drona dvs., așa cum pendulează incontrolabil dintr-o parte in alta. În acest articol, vom peste tot din motivele pentru care vasul de toaletă drone și exact ceea ce se poate face cu privire la aceasta pentru a vă asigura că nu se întâmplă niciodată cu tine.
De ce dronă meu vas de toaletă? Trântorii closet, atunci când există o discrepanță semnificativă între ceea ce busola spune drona și datele GPS sau IMU. Odată ce o dronă vede o discrepanță începe să ignore datele GPS și poate comuta în modul ATTI sau poate porni oscilant lateral incontrolabil.
Uneori, efectul de toaletă castron este cauzată de o combinație de probleme și deci trebuie să calibreze o serie de componente electronice drona pentru a vă asigura că unul, sau o combinație a acestor senzori nu trimit date contradictorii la inerțial măsurare unitate și zbor controler.
Table of Contents
Care sunt cauzele toaletă Bowling
bowling toaletă pe dronă este cauzată de o discrepanță între senzorul compas și unitatea de măsurare inerțial. De asemenea, datele GPS pot provoca, de asemenea, o discrepanță între direcția busolei crede că este îndreptat și direcția capetele dronelor sus în mișcare.
Destul de des, drone DJI se transformă în modul ATTI atunci când au experiență discrepanțe semnificative în datele GPS sau dacă calitatea prin satelit sau numerele scade semnificativ.
De obicei, există două numere care vă pot ajuta:
- gpsHealth – aceasta este starea de sănătate a semnalului GPS de la 0 la 5. Și este o măsură a preciziei pe verticală și orizontală a dronă dumneavoastră. De multe ori se corelează cu numărul de sateliți că avionul a fost capabil de a obține date despre locație de
- numSats. – acesta este numărul de sateliți că avionul poate obține date de pe tot parcursul zborului. De obicei, o dronă nu va lăsa să decoleze în modul GPS până când există mai mult de opt sateliți conectate.
Atunci când numărul de sănătate GPS scade sub 3 drona se va opri modulul GPS locație și intra în modul ATTI – va vorbi despre acest lucru în detaliu mai târziu în articol, dar dacă doriți mai multe detalii despre el verifica alt articol meu – ce este modul dronă ATTI [ghidul final]. – click aici pentru a fi luat la articolul
Iată câteva exemple de bowling de toaletă de pe YouTube:
Exemple de toaletă bowling
Tt poate fi greu de a vizualiza exact ceea ce arata ca toaleta bowling cu diferite tipuri de drone. Iată câteva dintre exemplele pe care le puteți utiliza pentru a compara propria experiență.
Exemplul 1
Primul exemplu este de la un popular TheRcSaylors canal YouTube.
Exemplul 2
Exemplul 3
În toate aceste exemple se poate vedea că dimensiunea vasului de toaletă variază în mod semnificativ. Cu toate acestea, indiferent de mărimea oscilațiilor ele sunt întotdeauna foarte greu de controlat.
Există câteva lucruri pe care le puteți face înainte de zbor pentru a vă asigura că toaleta de bowling nu se întâmplă, dar ce se poate face în căldura de moment pentru a opri dronă la virusare?
Ce să facă acest lucru se întâmplă în cazul în care
Imaginați-vă acest lucru, sunteți în afara de zbor dronă și aveți un timp minunat, dar începe să oscilațiile observand apar în timp ce drona este de zbor. Ea nu contează dacă acest lucru este un ieftin, drona ieftin sau un top-of-the-line drona de consum de la un producător de respectat ca DJI, se poate întâmpla la orice tip de dronă.
Iată acțiunile simple pe care le puteți lua pentru a opri dronă la virusare.
Încercați butonul pauză
Dacă aveți o dronă DJI veți observa că telecomanda are un mare buton roșu de pauză pe partea din față lângă joystick-ul din stânga.
Nu numai ca poate salva dronă de la revenirea la defecțiuni la domiciliu sau alte zbor automate caracteristici în cazul în care sunteți prea aproape de copaci sau alte obstacole. – se poate, de asemenea, în anumite circumstanțe opri dronă de la bowling toaletă
În cazul în care butonul de pauză nu funcționează pentru tine aici sunt câteva opțiuni mai mult.
Mod de sport Try
Dacă aveți un DJI Murmura unii oameni spun că deplasând drona în modul sport și apoi înapoi din nou, te poate salva de la acțiunea de bowling toaletă temut dronă tău.
Este chiar lângă butonul de pauză, astfel că are sens că va fi capabil să pună în aplicare rapid aceste două intervenții simultan, în timp ce drona este de zbor.
zbura manuală înapoi în modul ATTI
Whe n drona detectează o scădere semnificativă a sănătății date GPS sau numărul de sateliți aceasta se poate transforma în modul ATTI. ATTI standuri pentru modul de atitudine. În acest mod senzorii GPS sunt dezactivate ca sunt sistemele globale de navigație prin satelit (ceea ce va însemna drona va deriva cu vânt) și senzorii de evitare obiect. Aeronava utilizează un barometru la bord pentru a menține altitudinea și să-l păstrați nivel. Acest mod este folosit pentru captarea imagini mai lin, care zboară în interior, sau prevenirea flyaways în caz de eșec GPS semnal sau busola erori.
Acesta este motivul pentru care este recomandat să se obișnuiască cu care zboară dronă fără a datelor GPS, astfel încât să puteți reveni în condiții de siguranță la fața locului decolare ar trebui să vă pierdeți conexiunea GPS.
practica de zbor manual
Dacă doriți să învățați cum să practice un control de zbor dronă din alt articol meu – cum de a practica un avion care zboară [obține o mai bună mai rapid] -. Click aici pentru a fi luat la articolul
Am, de asemenea, un alt articol, care va trece prin toate drona de zbor burghie practică pe care trebuie să vă asigurați-vă complet confortabil în timp ce zboară dacă este sau nu sunteți un începător complet sau un pilot dronă profesional – click aici pentru a fi luate pentru că articol.
Acestea sunt lucrurile pe care le puteți face pentru a opri imediat drona de la bowling toaletă, dar, atunci când ateriza în siguranță și sunteți asigurați-vă că nu se întâmplă din nou, va trebui să treacă prin acești pași.
Cum de a opri dvs. dronă toaleta Bowling
tocmai sa întors acasă de la un zbor și doriți să vă asigurați că drona dvs. nu va fi din nou vas de toaleta. Aici sunt toți pașii pe care trebuie să treacă prin a vă asigura că drona dvs. zboară în condiții de siguranță și în siguranță, fără a oscilațiilor sălbatice cauzate de bowling toaletă.
Verificați dacă busola arată direcția corectă
Primul lucru pe care ar trebui să faceți este să verificați că busola arată direcția corectă. Aceasta este o verificare foarte simplu de a face și tot ce trebuie să faceți este să porniți dronă și în afara capului. Odată ce sunt confortabile că GPS-ul a fost blocat și busola se afișează o săgeată pe software-ul trebuie doar să verificați că avionul se confruntă cu direcția pe care software-ul crede că este.
În cazul în care nu indică aceeași direcție ca drona îndreptat ar trebui să calibrați busola.
etalonează compas
Busola pe o dronă este foarte importantă. Este singurul lucru pe care software-ul drona ți-a cerut să calibra de multe ori. Acest lucru se datorează faptului că busola drona este pentru siguranță intrinsecă drona ta se întoarce acasă dacă ceva nu merge bine în timpul zborului. Dacă busola este miscalibrated dronă poate merge foarte ușor off în direcția greșită și nu s-ar putea vedea din nou.
În aplicația DJI GO4 puteți vedea interferența accesând setările> avansate>busolă și priviți indicatorul de interferență. Vei fi capabil să facă propriul raspîndirea indicator interferență pe măsură ce aduce dronă la obiecte încărcate magnetic.
Ați putea fi surprins de cât de puțin o face într-adevăr o schimbare, dar există unele lucruri care va face ca acesta să se miște mult. În experiența mea cea mai mare problemă este din beton armat. Îmi place să decoleze pe suprafețe plane și de multe ori am găsit beton plat suprafețele să decoleze din toate acestea armatura de fier pe interiorul betonului cauzează interferență semnificativă Compas.
Ca o regulă de bază ar trebui să stai departe de:
- mașini
- linii electrice
- depuneri metalice imense, cum ar fi junkyards
- orice structură metalică mare, cum ar fi grajduri
- orice boxe mari – ei au magneți pe interior
Un proprietar Mavic a încercat să creeze interferențe busola prin aducerea lui cataramă centura, chei, și alte efecte personale, aproape de drona. A fost doar atunci când telefonul este un vorbitor a fost pe partea de sus a drona că a existat o intervenție semnificativă. Ei au observat ca singurul mod consecvent la interferență a producției a fost de a plasa un briceag pe partea de sus a compartimentului bateriei. Deci, nu este nevoie să fie prea îngrijorat de a avea obiecte metalice în buzunar sau în apropierea drona în timpul decolării.
Pentru a verifica dacă calibrarea este bun tot ce trebuie să faceți este să decoleze și de a face unele la o altitudine de răsucire de aproximativ 10 m. Verificați ecranul și a vedea dacă mișcările corespund cu direcția că avionul este yawed. Această verificare simplu este ceva care te va salva o mulțime de dureri de cap, dacă sunteți îngrijorat cu privire la miscalibration busola.
etalonează IMU
Unitatea de măsurare inerțială este un dispozitiv care este încorporat în dronă și conține o încărcătură de senzori diferiți pentru a menține dronul corect. În mod specific, măsoară forța, altitudinea și viteza unghiulară a drone în timpul zborului său. Acestea sunt măsurate printr-o serie de diferiți senzori care Combin e pentru o unitate foarte puternică.
Senzorii pe care îi includ sunt accelerometrul, giroscopul, barometrul și termometrul. Gyroscopul este un senzor care va detecta mișcările drone față de nivelul orizontului și va fi responsabil pentru păstrarea stabilității, astfel încât să puteți obține niște fotografii minunate care nu vor ieși neclare. Barometrul este utilizat pentru detectarea modificărilor în înălțimea drone. Și cred că toată lumea știe ce este un termometru – măsoară temperatura dronelui pentru a vă asigura că bateriile nu se supraîncălzește și au început un incendiu.
Tot ce aveți nevoie este o zonă care este nivelul de ședere și este staționar în timp ce calibrați IMU.
Aceasta este ceea ce trebuie să faceți pentru un DJI fabricat drone:
- puneți dronul în jos pe o suprafață complet plană.
- >permițând drone să se răcească dacă a fost recent zburați.
- Utilizați o baterie mai mare de 50% încărcate.
- Deschideți aplicația Go4.
- Porniți controlerul pentru drone
- Instrucțiuni de calibrare.
Procesul de calibrare a drone de consum de la mijloc variază de la un mini drone. Acest lucru se datorează faptului că un mini drone nu conține același nivel de hardware pentru ao menține stabil în timpul zborului. În schimb, se bazează pe ceva numit „tăierea” pentru a menține starea de zbor.
calibrați accelerometrul
Accelerometru sunt prezente în fiecare dronă și joacă un rol foarte important în determinarea stabilității zborului de dronă.
Fiecare drone este calibrat ușor diferit datorită diferențelor de software, precum și hardware-ului pe care fiecare drone conține, dar toate urmează pașii simpli de bază în timp ce calibrarea accelerometrului.
- Asigurați-vă că drone este ținut în aceeași orientare așa cum este indicat de software-ul pe care îl utilizați pentru a calibra accelerometrul.
- plasați drone pe o suprafață plană și stabilă și nu este În mișcare Urmați toate instrucțiunile de pe software.
Iată câteva modele comune de drone cu o legătură cu cele mai bune metode de calibrare pe care le-am găsit.
Există, de asemenea, numeroase grupuri de cercetare științifică care caută calibrarea accelerometrului mai precis. Un astfel de studiu publicat în 2018, arată că sunt capabili să sporească acuratețea accelerometrului pur și simplu prin gestionarea datelor de calibrare printr-o serie diferită de filtre matematice.
Actualizați firmware-ul
În continuare, trebuie să vă asigurați că drona dvs. funcționează pe cea mai recentă firmware disponibil de la producător. Firmware-ul nu numai că conține lucruri precum actualizări de securitate și remedieri la bug-uri și noi caracteristici – conține, de asemenea, remedii la problemele comune raportate de clienții Drone.
Asigurați-vă că telecomanda este, de asemenea, actualizată în ceea ce privește firmware-ul și că aplicația DJI GO4 sau orice aplicație pe care o decideți să o utilizați pentru a zbura Drone este, de asemenea, cea mai nouă pentru modelul dvs. de telefon inteligent .
Nu zburați niciodată cu mai puțin de 8 sateliți GPS blocați
Uneori, poate fi tentant să decolați rapid fără blocarea adecvată a locației prin satelit. În drone DJI nu puteți obține modul GPS fără cel puțin opt sateliți conectați. Dacă nu doriți ca bowlingul dvs. de toaletă să se întâmple din nou, ar trebui să vă asigurați că aveți mult mai mult de opt blocuri de satelit GPS înainte de a pleca. Acest lucru va împiedica în mod neașteptat dronul în modul ATTI în timpul zborului dvs.
Utilizați un GPS extern
Dacă ați construit propriul drone, puteți decide să utilizați un GPS extern în loc de cel care vine integrat cu alte plăci de circuite. Unitatea GPS trebuie montată departe de orice interferență electronică sau magnetică. Puteți monta unitatea GPS pe un stand care face mult mai puțin probabil să se confrunte cu orice interferență semnificativă din alte componente electronice.
Cabluri de împământare Twist
Când construiți un drone, există multe fire care rulează în cadrul cadrului și corpului. Puteți reduce cantitatea de interferențe magnetice generate de aceste fire prin răsucirea firelor împreună, astfel încât să se anuleze reciproc.
Aceasta este o tactică comună atunci când se construiește dispozitive electronice care sunt sensibile la impulsuri magnetice sau semnale.
Privind la fișierele .dat pot ajuta
În cele din urmă, obtinerea fișierelor de date de zbor de pe drone (trebuie să ieșiți de pe drone nu controlerul] și să analizați datele vă pot ajuta să înțelegeți exact ceea ce provoacă bowling-ul de toaletă. Uneori nu există nimic ce nu puteți face altceva decât trimiteți drona înapoi la producător și ca pentru un înlocuitor.
Summa ry
bolurile de toaletă Drone din cauza informațiilor conflictuale dintr-o gamă de componente electronice. Una dintre cele mai simple soluții pentru aceasta este de a calibra busola și de a actualiza orice firmware pentru drone.
Învățarea de a zbura manual va fi una dintre cele mai bune abilități pe care le puteți învăța să vă asigurați că sunteți foarte confortabil în timp ce zboară drone chiar și atunci când este bowling de toaletă.