Este o întrebare pe care o întreabă de multe ori pe noi înșine ca pliante de drone după un apel apropiat sau un accident. Poate un dragonfly cu trei propulsoare? Dacă ați avut un incident urât sau sunteți doar un fel de curios, ați experimentat deja această întrebare. În acest articol vom avea o privire asupra științei și experimentelor care au fost făcute online, care au încercat să răspundă la această întrebare exactă.
în grabă? Iată răspunsul scurt:
Da, sa demonstrat că un dron a fost capabil să zboare cu trei propulsoare de către oamenii de știință. Cu toate acestea, acest lucru necesită implementarea algoritmilor speciali în software-ul de recuperare a drone. O dronă comercială tipică nu are acești algoritmi și astfel nu va putea să zboare cu doar trei elice.
Există niște drone care au fost proiectați cu doar trei elice, iar diferența dintre acest drone și un drone cu patru elice este că au fost proiectați astfel și au fost echilibrați de la început.
Să aruncăm o privire la una dintre cele mai interesante studii despre dacă un drone poate zbura cu pierderea unuia, doi sau trei elice.
Table of Contents
Ce spune știința
Un studiu a fost publicat în 2014, care sa uitat la această întrebare exactă. A fost prezentată la Conferința Internațională despre Robotică și Automatizare (ICRA). Lucrarea se uită la un drone de patru elice, menținând o înălțime în jurul unei poziții în spațiu, în ciuda faptului că a pierdut un singur, două opoziții sau trei propulsoare.
în fiecare dintre situații pentru a controla drone, drone a trebuit să controleze în jurul unui acces primar. Acest lucru a însemnat că este posibil ca o dronă să zboare cu trei propulsoare dacă a fost programată în mod specific să se rotească în jurul și în jurul pierderii unei elice.
Acesta este ceea ce arată când un drone pierde un elice și a fost programat să se rotească în jurul unei axe și apoi pe terenuri moi automat. Este destul de impresionant că drona poate acționa asupra incidentului atât de repede:
Acest algoritm utilizează inițial elicele rămase pentru a pune drone într-o rotire orizontală de ploaie. După fixarea stabilității drone prin modificarea selectivă a împingării fiecărui elice, ea conduce miezul quad prin înclinarea unghiului de rotație. Apoi scade lovitura lent și ușurează droginea până la o aterizare controlată.
Interesant, algoritmul funcționează, de asemenea, dacă un singur propulsor este operațional. Iată videoclipul drone care pierde, de asemenea, la elice:
Metodele pe care le vorbim oamenii de știință ar putea fi, de asemenea, aplicată pentru a proiecta vehicule rotative care ar putea fi concepute pentru a avea cât mai puține elice. Acest lucru ar face mult mai ieftin să se producă decât să se doneze cu patru propulsoare, cu prețul de a nu fi capabili să controleze altitudinea sau stabilitatea completă a vehiculului.
Drone care poate zbura pe un singur elice
Același grup de cercetători pe care l-am discutat mai sus și-a raportat cercetarea pe BBC. În acest videoclip, ele demonstrează drona care a fost proiectată să zboare pe un elice. Ei au vrut cu adevărat să împingă limita a ceea ce puteau face cu drone și există un videoclip în legătură, de mai sus, care vă arată cât de mult trebuie să se rotească drone pentru a rămâne stabil cu un singur elice.
Astfel, dronii pot fi programați să zboare (bine … Spin) când au doar trei elice funcționale. De ce tocanii au nevoie de patru elice? Să aruncăm o privire la această întrebare acum.
De ce dronii au patru propulsoare?
Dronii sunt înșelătoriți de greu de ținut în aer. Acestea necesită o cantitate mare de inginerie și control software pentru a le menține stabil. Motivul pentru care avem patru elice pe un drone se datorează faptului că aceasta este una dintre cele mai economice modalități de a menține echilibrul drone și, de asemenea, stabil în întreaga gamă de condiții care se întâlnesc cu dronii.
Trebuie să aveți un număr chiar de propulsoare care se rotesc în sensul acelor de ceasornic și să se contravină în sensul acelor de ceasornic pentru a opri aeronava să se rotească în afara controlului. Prin faptul că având patru puncte separate care au împinsă variabilă, drona este, de asemenea, capabilă să depășească orice localitate laterală, față și spate sau instabilitate rotativă prin rampă în sus sau în jos viteza fiecăruia dintre cele patru motoare.
Acest lucru nu se întâmplă la fel de eficient cu două elice și, astfel, următoarea cantitate de propulsoare este de patru. Acesta este motivul pentru care dronii trebuie să aibă patru elice să rămână stabile și echilibrate pe tot parcursul mișcărilor lor.
ce despre mai multe elice?
Dronii pot avea, de asemenea, șase sau opt elice, dar aceștia urmează aceleași reguli ca mai sus:
- Un număr par de elice
- aranjate simetric în jurul corpului drone
- o cantitate egală de filare în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic
- poate fi controlată individual pentru mișcări.
Singura limită a numărului de propulsoare pe care le aveți în jurul unui drone este fizicul spatiu pe care sunt în măsură să dea fiecare elice. Dacă vor veni prea aproape unul de altul drona nu va fi capabil de a avea fluxul de aer eficient peste suprafețele elicelor și va fi semnificativ mai instabil.
Este tot un act de echilibrare pentru a menține drona în aer cu cea mai mică cantitate de greutate (motoare și elice) posibile.
La mai puțin sciency și a spectrului, a existat un experiment cu YouTube Phantom DJI pentru. Să aruncăm o privire la acel experiment acum – chiar dacă nu se bazează în știință este încă foarte interesant
experiment YouTube cu un DJI Phantom 4
În acest film premisa a fost relativ simplu. Experimentatorul a luat o DJI Phantom pentru patru cu elice pline și tăiat încet la lungimea uneia dintre elicelor. Au decolat aproximativ 1 inch de fiecare parte a elicei până acolo a fost foarte puțin la stânga.
Din video se poate vedea că, chiar dacă lamele au fost tăiate cu un ferăstrău și lasă o margine zdrențuită este nu până când majoritatea lamei a fost eliminat că există o problemă cu stabilitate.
Este cheia livrata acasa sunt că avionul se învârte în jurul axei sale, din cauza mișcărilor dezechilibrate sensul acelor de ceasornic și invers acelor de ceasornic elicelor. Acesta este un semnal că drona mai este în limitele stabilității sale ca decolarea va flip drona, mai degrabă decât de spin-l.
Ce poți face dacă ai rupe o elice în timpul unui zbor
Dacă sunteți de zbor și vă deteriorați în mod accidental cip sau altfel o elice, există câteva lucruri pe care le puteți face. Cu toate acestea, nu se poate recupera pe deplin o dronă DJI dacă ai pierdut complet o elice. Ea nu are mecanismele prin care să se stabilizeze toate algoritmii care îi permit să aterizeze în condiții de siguranță și sigur ca trântorii pe care le-am menționat în experimentul știință, de mai sus.
Aici, va avea o privire la ceea ce puteți face dacă accidental cip sau deteriora o elice în timp ce zboară:
- mâinile de pe controalele – în cazul în care drona are o caracteristică de stabilizare automată cel mai bun lucru pe care il poti face este da drona o șansă de a dacă observați orice probleme cu stabilitatea drona sau a intrat în contact cu ceva ia mâinile de pe controler cu excepția cazului în care aveți nevoie pentru a ține departe de pericol iminent
- Căutare pentru filare -. în cazul în care dronă ta se învârte după ce intră în contact cu nimic în mediul imediat este un indicator care dronă este aproape pe cale să renunțe din cer și să nu fie în măsură să mai zboare
- Înapoi la teren, dacă este sigur. – dacă ai cip sau de a sparge o elice în timpul unui zbor, iar drona este încă în aer, s-ar putea fi capabil să-l manevra în condiții de siguranță înapoi la locul de aterizare.. Dacă nu reușiți să faceți acest teren imediat în cel mai apropiat cel mai sigur zonă și du-te la drona să-l colecteze
- Înlocuiți lamele – merge fără a spune că, dacă aveți lame de daune (indiferent cât de puțin sunt deteriorate) ar trebui să le înlocuiască. La fel ca anvelopele de pe o masina o elice dronă este singurul lucru care este într-adevăr păstrarea pe cer și chiar și doar o mică fractură se poate transforma cu ușurință în timpul mai mult forțele de rotație în timp ce zboară. Dacă aveți dubii, înlocuiți toate elicelor și dispune de cele vechi
- Nu încercați pentru a prinde drona. – dacă zboară deasupra tine si drona care se încadrează spre tine ieși din drum și nu încercați să prind drona. Acest lucru se datorează faptului că elicele filare la o rată foarte mare, ceea ce înseamnă că acestea pot provoca cu ușurință leziuni tisulare moi. În special dacă au margini ascuțite din cauza daune.
Dacă drona este out-of-control poate fi relativ periculos. Check out alte meu articol – sunt lame de drone periculoase? [Articolul complet de siguranță lama) -. Click aici
Sunt lame de drone periculoase?
O elice rupt este mult mai clară decât o elice tipic dronă astfel încât orice sfat ar fi să vă asigurați că nu vin în contact cu lama de filare drona dacă acesta a devenit deteriorat sau dislocat. lame Drone poate fi foarte periculos, deoarece au petrecut un număr foarte mare de revoluții și, dacă acestea sunt rupte vor fi filare mai repede decât de obicei. Marginea ascuțită a lamei poate tăia cu ușurință și un țesut moale și cauza sfâșierii că acestea nu pot provoca pagube semnificative, astfel încât un deget va fi scos, de exemplu.
Dacă doriți să protejați lame puteți folosi agenți de propulsie cu elice – cele mai multe drone vin cu gărzi de elice și vor proteja paletele de trântori precum și nimic în mediul înconjurător. Ar trebui să faci acest lucru dacă sunteți de zbor într-un mediu nou sau cele cu proeminențe sau obstacole imediata apropiere.
Concluzie
Trântorii rămâne în aer, deoarece acestea au fost proiectate și proiectat pentru a rămâne perfect echilibrat în timp ce zboară.
Patru elice este minim la care un drone poate rămâne suficient de stabil pentru a zbura într-un mod controlabil. Există câțiva câțiva drone de propulsie pe piață, dar drone elice quad sunt cele mai economice din punct de vedere al greutății și stabilității.
Dacă un drone pierde o elice, acesta poate rămâne stabil atâta timp cât există algoritmi de recuperare special programați în dronă. Pentru a rămâne în zbor, drone este necesar să se rotească în jurul unei axe primare, astfel încât să poată rămâne stabil și de teren în siguranță și în siguranță.